12月8日，在第二屆百度Apollo生態(tài)大會(huì)上，百度重磅發(fā)布了高級(jí)別智能駕駛解決方案ANP，即業(yè)界常說(shuō)的領(lǐng)航輔助駕駛。

據(jù)介紹，ANP是基于目前國(guó)內(nèi)唯一的L4級(jí)純視覺(jué)自動(dòng)駕駛技術(shù)Apollo Lite產(chǎn)品化形成，是L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)降維釋放到輔助駕駛領(lǐng)域的產(chǎn)品。

與其他行業(yè)方案不同之處在于，ANP基于10個(gè)攝像頭的純視覺(jué)感知方案，利用不到30Tops的算力，就能夠?qū)崿F(xiàn)城市道路場(chǎng)景下的紅綠燈識(shí)別、環(huán)島繞行、無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)等自動(dòng)駕駛能力。

當(dāng)越來(lái)越多的車企開始接受和采用激光雷達(dá)的時(shí)候，百度卻搞了一出“逆潮流”，究竟是為何？

百度副總裁、智能駕駛事業(yè)群總經(jīng)理李震宇在接受采訪時(shí)表示：由于目前受限于FSD或者車規(guī)級(jí)的實(shí)時(shí)需要，以及缺乏高算力芯片的支持，大家希望能夠有低成本的視覺(jué)方案。

未來(lái)，自動(dòng)駕駛將成為決勝的制高點(diǎn)，每一家車企都不希望在此期間落后，但從事實(shí)的角度來(lái)說(shuō)，以激光雷達(dá)為主的多傳感器融合解決方案，想要大規(guī)模的量產(chǎn)落地，確實(shí)存在著諸多難題。

因此，不難看出，百度此時(shí)推出純視覺(jué)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案，是希望能夠以低成本的優(yōu)勢(shì)快速實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)落地。百度方面自己也表示，希望借助這套方案，大幅提升量產(chǎn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的用戶體驗(yàn)，幫助車企打造下一代領(lǐng)先的智能汽車。

更輕量化的ANP

事實(shí)上，去年百度就已經(jīng)對(duì)外公布了ApolloLite的存在。

當(dāng)時(shí)，Apollo技術(shù)委員會(huì)主席王亮介紹稱：Apollo Lite能夠支持對(duì)10路攝像頭、 200 幀/秒數(shù)據(jù)量的并行處理，單視覺(jué)鏈路最高丟幀率能夠控制在5‰以下，實(shí)現(xiàn)全方位360°實(shí)時(shí)環(huán)境感知，前向障礙物的穩(wěn)定檢測(cè)視距達(dá)到 240 米。

王亮還表示，經(jīng)過(guò)前期的技術(shù)研發(fā)投入和 2019 年上半年的路測(cè)迭代，依靠這套10相機(jī)的感知系統(tǒng)，百度無(wú)人車已經(jīng)可以在城市道路上，實(shí)現(xiàn)不依賴高線數(shù)旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的端到端閉環(huán)自動(dòng)駕駛。

一年后，百度正式將該系統(tǒng)發(fā)布，相較于傳統(tǒng)的L4解決方案，Apollo Lite更為輕量化，但卻具有更強(qiáng)的感知能力。

這里的輕量化，一方面是輕傳感器：10個(gè)攝像頭，就能夠?qū)崿F(xiàn)全方位360度實(shí)時(shí)環(huán)境感知；另一方面是輕算量：30+的深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)，只需要單一GPU顯卡就可以支撐，整體算力需求小于30Tops。輕量化的產(chǎn)品，也就意味著更低的成本，以及更快速的盡量規(guī)模化量產(chǎn)。

此外，百度還在ANP中還融合了自身的高精度地圖和V2X，從而能夠?yàn)橛脩魩?lái)更好的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。

事實(shí)上，除了ANP之外，百度Apollo還在今年9月發(fā)布了可量產(chǎn)的AVP自主泊車系統(tǒng)，目前已經(jīng)與廣汽、威馬、長(zhǎng)城等品牌展開量產(chǎn)合作。

從泊車域到行車域，百度Apollo智駕產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了面向城市復(fù)雜道路的全場(chǎng)景自動(dòng)駕駛量產(chǎn)解決方案。百度方面表示，未來(lái)3-5年Apollo智駕產(chǎn)品預(yù)計(jì)前裝量產(chǎn)搭載100萬(wàn)臺(tái)。

純視覺(jué)，還是激光雷達(dá)？

作為一直采用激光雷達(dá)為主的解決方案的百度，卻開始采用純視覺(jué)的解決方案，其實(shí)還蠻令人震驚的。

業(yè)內(nèi)皆知，自動(dòng)駕駛等級(jí)被劃分為L(zhǎng)0-L5級(jí)別，其中，L3作為分界線，往上是無(wú)需人駕駛的更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛，往下，則被統(tǒng)稱為高等級(jí)的輔助駕駛。目前，車企已經(jīng)量產(chǎn)上車的基本上都是輔助駕駛，也就是L3級(jí)別以下。

從整個(gè)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展周期來(lái)看，短時(shí)間內(nèi)，L3級(jí)別以上的自動(dòng)駕駛很難實(shí)現(xiàn)，畢竟其中涉及到眾多細(xì)節(jié)、安全、法律法規(guī)等問(wèn)題。

現(xiàn)階段，前文也有所言，以激光雷達(dá)為主的自動(dòng)駕駛解決方案，想要應(yīng)用上車，一方面缺乏高算力芯片的支持，另一方面，最重要的一點(diǎn)就在于其成本居高不下。

事實(shí)上，對(duì)于激光雷達(dá)，此前采埃孚中國(guó)研發(fā)總監(jiān)綦平表示，業(yè)界普遍認(rèn)為L(zhǎng)4級(jí)別的自動(dòng)駕駛開始用固態(tài)激光雷達(dá)比較有意義，而L4在乘用車大批量使用前，還需要做大量的工作。

基于此，從百度的角度來(lái)說(shuō)，雖然ANP是以L4級(jí)別的純視覺(jué)自動(dòng)駕駛解決方案形成，但其實(shí)其賦能的場(chǎng)景仍然是L4級(jí)別以下的自動(dòng)駕駛。在L4級(jí)別之下，純視覺(jué)的解決方案成本更低、能更快速的量產(chǎn)上車，對(duì)于車企、對(duì)于百度來(lái)說(shuō)，都是雙贏。

事實(shí)上，從此前百度的自動(dòng)駕駛解決方案來(lái)看，相較于其他各家無(wú)人駕駛的技術(shù)方案，百度的激光雷達(dá)所占的感知比重一直是比較低的，只有主激光雷達(dá)。

因此，百度方面也表示，在研究無(wú)人駕駛這一條路徑上，百度一直堅(jiān)持的事情就是希望視覺(jué)的比重越來(lái)越大，說(shuō)不定有一天是以視覺(jué)為主。

不過(guò)，王亮也強(qiáng)調(diào)過(guò)，百度下決心投入資源研發(fā)純視覺(jué)感知解決方案，并不意味著放棄現(xiàn)有基于激光雷達(dá)的技術(shù)路線，而是在技術(shù)實(shí)踐過(guò)程中，充分意識(shí)到無(wú)人駕駛系統(tǒng)true redundancy的必要性，決定通過(guò)壓強(qiáng)環(huán)視視覺(jué)技術(shù)來(lái)夯實(shí)多傳感器融合感知框架。

攝像頭和激光雷達(dá)誰(shuí)將主導(dǎo)未來(lái)自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展的爭(zhēng)論從未停止過(guò)。業(yè)界對(duì)于激光雷達(dá)的否定，主要源于其高額的成本。此前，華為方面表示，其激光雷達(dá)產(chǎn)品即將量產(chǎn)，在成本上具有很大的優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)有多家車企與其在談合作。

那么，一旦激光雷達(dá)成本快速下降，純視覺(jué)的解決方案是否還會(huì)有市場(chǎng)？值得期待。