記得在去年6月份的時候，蔚來在延遲了一年之后終于發(fā)布了自己的NIO Pilot自動輔助駕駛系統(tǒng)，我們也趕在正式向用戶推送前第一時間體驗了一下這個功能。結(jié)合當(dāng)時實際的感受，總的來說還是可以讓人滿意的，不過因為一些功能的無法實現(xiàn)，最終在心里給它的分?jǐn)?shù)也只有85分。時隔1年多的時間，蔚來對他們的NIO Pilot進(jìn)行了又一次功能上的大升級，而且可以說是里程碑式的升級，那這次的表現(xiàn)又是如何呢？

在私下和他們的工程師聊天時得知，其實這個時間點(diǎn)原本可以再提早不少，但出于某些其他原因的考量，才拖到了現(xiàn)在。而在這次升級中最為重要的，就是加入了NOP（Navigate On Pilot）領(lǐng)航輔助功能，這也讓蔚來成為了目前全球第二個實現(xiàn)領(lǐng)航輔助駕駛的汽車品牌。

這篇文章中的內(nèi)容分為了理論和實踐兩個方面，如果只想看用起來的感受是怎樣的，可以直接跳到后半部分。

領(lǐng)航輔助駕駛是什么？

如果你對特斯拉，或者輔助駕駛功能有所了解，應(yīng)該會知道特斯拉在之前推出過一個名為NOA導(dǎo)航輔助駕駛的功能，這次蔚來的NOP領(lǐng)航輔助其實也是同樣的道理。之所以改名領(lǐng)航輔助，一個自然是為了和前者有所區(qū)分，另一個是蔚來更想突出當(dāng)下的駕駛?cè)匀皇且匀藶橹?，輔助功能更多的像是一個領(lǐng)航員，一個打輔助的選手，駕駛者仍然需要始終握住方向盤，對路面情況保持專注。 

所以說回來，領(lǐng)航輔助具體是什么？用專業(yè)點(diǎn)的話來說，它是導(dǎo)航系統(tǒng)、高精地圖和NIO Pilot自動輔助駕駛系統(tǒng)的深度融合。在Pilot功能已實現(xiàn)的巡航車速控制、車距保持、轉(zhuǎn)向輔助和轉(zhuǎn)向燈控制變道等功能的基礎(chǔ)之上，支持車輛根據(jù)導(dǎo)航路徑規(guī)劃，在高精地圖覆蓋范圍內(nèi)的大部分高速公路及城市高架路等路段實現(xiàn)自動進(jìn)出匝道和切換主干道。同時可根據(jù)道路限速和環(huán)境感知等信息自動調(diào)整車速、智能變換車道及超越慢車，從而實現(xiàn)指定路徑下的按照導(dǎo)航路線自動輔助駕駛。

通俗點(diǎn)來說，就是當(dāng)你用車載地圖導(dǎo)航時，在高精地圖開放的范圍內(nèi)，開啟領(lǐng)航輔助后車輛會自動從A點(diǎn)向B點(diǎn)行駛。當(dāng)然，這個全程都需要駕駛者監(jiān)督，隨時做好接管的準(zhǔn)備。

所以它是如何實現(xiàn)的？

幾句話形容起來看似好像不難，但為了實現(xiàn)領(lǐng)航輔助這一功能，是需要硬件、軟件及多方面的協(xié)同配合工作才能完成的。

比較好理解的，首先是硬件方面的冗余。1個Mobileye EyeQ4處理器，1個前向三?攝像頭，4個環(huán)視攝像頭，5個毫?波雷達(dá)，12個超聲波雷達(dá)，1個駕駛員監(jiān)測攝像頭。具體它們都是用來干什么的這里就不展開去說了，但這些都是實現(xiàn)輔助駕駛的基礎(chǔ)。沒有它們，即便你思想再豐滿也毫無意義。這些硬件不僅要滿足當(dāng)下技術(shù)的需求，同時也要能夠支撐起未來將會達(dá)到的高度。打個可能不太準(zhǔn)確的比方，就像我們玩電腦游戲，這游戲做得再好，畫面再炫酷，電腦配置不夠也是白瞎。

“配置”夠了，接下來就該往里面裝“游戲”了。這次推出的領(lǐng)航輔助駕駛是在NIO Pilot自動輔助駕駛系統(tǒng)基礎(chǔ)上延伸出來的，換句話說，沒有之前軟件的迭代，也就沒有現(xiàn)在的領(lǐng)航輔助。

開頭提到過，領(lǐng)航輔助是NIO Pilot、導(dǎo)航地圖和高精地圖深度融合后實現(xiàn)的。導(dǎo)航地圖很好理解，就是我們平時導(dǎo)航時常用的比如高德地圖、百度地圖等等，高精地圖又是什么呢？

其實所謂高精地圖，是和普通的導(dǎo)航地圖對比來說的。簡單來說，導(dǎo)航地圖是基于GPS衛(wèi)星來定位和導(dǎo)航的，它的定位精度在10米左右。也就是說，當(dāng)我們看導(dǎo)航地圖的時候，你可以看到自己正處于某某路或某某大街上，但它無法顯示你具體在哪條車道上。

對于普通的導(dǎo)航來說，這個精度已經(jīng)足夠了，因為它只需要為你指路，但不需要幫你看路。但當(dāng)應(yīng)用到自動輔助駕駛領(lǐng)域，這個誤差就不行了，行車電腦需要清楚的知道自己周圍的情況，處在哪條車道，從而自主完成并線、超車、避讓、進(jìn)出匝道等一系列動作。 

這時，就要請出高精地圖了。高精地圖的絕對坐標(biāo)精度（地圖上A目標(biāo)和現(xiàn)實世界A事物之間的精度）通常都會在亞米級，也就是小于1米的精度，橫向的精度甚至?xí)?，可以精確到10-20厘米。所以，普通導(dǎo)航地圖只是給我們繪制出了道路大體輪廓，而高精地圖不光可以描繪出輪廓，還能告訴我們這條路有多少車道，什么地方變寬了，什么地方變窄了。甚至哪有隔離帶，哪有馬路牙子，每條車道之間是虛線，是實線，還是雙黃線等等，都能知曉。

絕對精度高，是高精地圖的一大特點(diǎn)。而除此之外，它還能準(zhǔn)確的反映出道路形狀，每條車道的坡度、曲率、航向、側(cè)傾等等一系列數(shù)據(jù)。有了這些做背書之后，車輛不光可以通過自身搭載的雷達(dá)、傳感器來判斷周圍的情況，更可以通過高精地圖對更遠(yuǎn)的距離進(jìn)行提前感知和推算，這對于領(lǐng)航輔助駕駛，甚至未來的自動駕駛，都是至關(guān)重要的。

彎彎繞繞說了這么多，其實也只是一些淺顯的皮毛。這項技術(shù)相對門檻是非常高的，我們國家做高精地圖的企業(yè)并不多，人才是一方面，另一方面只有拿到相關(guān)資質(zhì)的公司，才能被允許進(jìn)行地圖采集，所以可想而知吧。作為用戶或者體驗者的我們來說，大概知道高精地圖是個什么東西，怎么服務(wù)于輔助駕駛就好。 

有的同學(xué)是不是會有疑問，高精地圖這么厲害，為什么不能替代導(dǎo)航地圖呢？原因有兩個，一個是高精地圖的使用是有限制的，不是所有地方都會開放使用權(quán)限，比如北京這樣的城市局限性更大，只在高速、城市快速路和部分環(huán)路開放。另一個最核心的是，普通導(dǎo)航地圖是面向人的，說白了就是我們用眼睛可以直觀看到的，而高精地圖是面向機(jī)器的，是供汽車等使用的地圖數(shù)據(jù)。 

NOP用起來感受如何？

結(jié)論先行吧，相比于特斯拉的NOA，蔚來的NOP領(lǐng)航輔助要內(nèi)斂太多，它更像是一個內(nèi)向求穩(wěn)的孩子，做什么事之前都會用更長的時間思考和觀察，而后在作出決定。并且在要做決定之前，還會一直碎碎念的提醒你：“幫我看著點(diǎn)，幫我看著點(diǎn)”。

NOA和NOP，你很難嚴(yán)格的說出孰好孰壞，他們更像是性格截然不同的兩個人。只能說，蔚來NOP應(yīng)該更適合我們中國的行車習(xí)慣和駕駛風(fēng)格，而特斯拉的NOA在有些時候會略顯“水土不服”。 

在蔚來NOP沒有推出之前，很長一段時間只有特斯拉一家提供導(dǎo)航輔助駕駛這項功能，由于平時體驗的也比較多，所以對特斯拉的風(fēng)格還是比較了解的。正好這次試駕同時給提供了Model X和ES6/ES8兩臺車來對比，我們就先來回顧一下特斯拉的表現(xiàn)。（由于車輛必須處于行駛狀態(tài)才能抓拍到部分圖片，所以質(zhì)量有限，望見諒）

兩次試駕所走的路線是相同的，單次全程大概60多公里，我們從城市內(nèi)部道路出發(fā)，途徑五環(huán)路、京哈高速、六環(huán)路、京臺高速，最后回到出發(fā)點(diǎn)。特斯拉和蔚來在城市道路中目前在輔助駕駛方面沒有本質(zhì)上的區(qū)別，高精地圖目前都沒有開放，只能使用AP行駛。區(qū)別在于，特斯拉當(dāng)下僅支持六環(huán)路、城市快速路和高速，而蔚來多出了一個五環(huán)主路。所以在上京哈之前，是無法啟動NOA的。

AP行駛時，特斯拉的界面會使用兩條藍(lán)色實線來顯示當(dāng)前所在車道，此時可以手動打轉(zhuǎn)向燈讓車輛變道，車輛無法自主變道、超車。

開啟轉(zhuǎn)向燈后，即將變道的方向會變?yōu)榧t色虛線，目標(biāo)車道也會提前標(biāo)注出并線后車輛的位置。 

當(dāng)車輛識別到目標(biāo)車道不滿足變道要求時，會在界面上標(biāo)注出危險車輛，并暫停變道。

駛上高速之后，特斯拉NOA自動開啟，界面中兩條藍(lán)色實線改為中間一條實線，此時車輛會被接管。

在這期間，特斯拉的表現(xiàn)更像是一個激進(jìn)、不太安分的老司機(jī)。前方遇到慢車后，通常會果斷自動打燈變道，隨即加速超車，整個動作一氣呵成。這樣的好處是會給你果斷不拖沓的感覺，但壞處是，由于相對過于激進(jìn)，造成很多時候并線距離非常極限，讓后車不得不減速，并伴隨著一陣鳴笛的聲音……

在即將駛離高速或準(zhǔn)備出匝道的時候，車輛大概會在距離出口2公里的時候開始準(zhǔn)備向右變道。順利的話，特斯拉會很快變到最右側(cè)車道等待駛離，此時地圖旁會默默地出現(xiàn)一個提示，高速駕駛者可以手動取消。如果因為車流等原因，導(dǎo)致并線不太順利，這時特斯拉又會開啟老司機(jī)模式，配合超強(qiáng)的動力開始不斷嘗試加速再變道。總之，就是必須把你帶到出口位置，如果沒有過硬的心理素質(zhì)，此時建議手動接管。

特斯拉在自動輔助駕駛選項上比蔚來多，蔚來只有一個標(biāo)準(zhǔn)模式，而特斯拉多出一個類似激進(jìn)的模式。如果開啟它，即便是還有幾百米就駛離匝道了，一旦前方有下圖這種慢車，它會選擇先向左并線，再一腳油門并到最前面。體驗之后你會發(fā)現(xiàn)，這不是所有人都能受得了的……

這之后平穩(wěn)的行駛了一段時間，直到一輛速度較快的汽車從匝道匯入主路。從屏幕上來看，特斯拉識別到了這輛車，給出的判斷是沒有危險，無需做出反應(yīng)。但這輛車并沒有減速，反而是加速想要開到我們這臺特斯拉之前。結(jié)果是，突然地大幅減速讓車?yán)锏娜硕紘樍艘惶?/span>

換到蔚來上，在地圖上設(shè)好目的地之后，地圖上會提前標(biāo)出車輛可以開啟NOP領(lǐng)航輔助駕駛的位置。經(jīng)過此地時，車輛會自動開啟領(lǐng)航輔助。

這里多說一句，無論是特斯拉還是蔚來，在路面丟失行車線的時候，駕駛者一定要馬上接管回車輛，保證行車安全。

除了駕駛風(fēng)格不同，蔚來和特斯拉另一個區(qū)別是，蔚來對于車輛意圖的提醒是非常頻繁的。因此只要開啟NOP，NOMI就會頻繁的對你“碎碎念”，提醒駕駛者“我要變道了，幫我看著點(diǎn)?！薄拔乙鲈训懒耍瑤臀铱粗c(diǎn)。”“即將開始領(lǐng)航輔助”“這段路有點(diǎn)難，還是你來吧?！钡鹊冗@些（當(dāng)然原話不是這么說的）。而反觀特斯拉，提示少之又少。這點(diǎn)也印證了，蔚來的NOP更加強(qiáng)調(diào)人，也就是駕駛者的重要性。

在NOP領(lǐng)航輔助行駛的過程中，車輛同樣會在合適的時間超越前方慢車，并用紅色行車線在界面上標(biāo)出，但整個過程就要保守很多了。車輛通常會選擇后方車輛距離很遠(yuǎn)的時候才變道，雖然看上去比較慢，但優(yōu)點(diǎn)是會更穩(wěn)，同時不會出現(xiàn)“坐”一下后車的情況發(fā)生。

基于高精地圖，車輛在進(jìn)入匝道或是彎度較大的道路時，會提前依照道路曲率，周圍交通流速度，高精地圖限速等多重因素計算出推薦限速，并不是傻傻的只按照路標(biāo)限速牌行駛。這里讓我想起一年多前NIO Pilot剛推出的時候，車輛甚至是無法自主通過彎度較大的道路的，而現(xiàn)在這已經(jīng)是基本操作了。

如果車輛感覺無法自主匯入主路，會彈出讓駕駛者接管方向盤的提示，并不會硬來，還是一貫的保守風(fēng)格。

在最后的一段試駕中，遇到了車流量相對較大情況，此時車輛多次嘗試變到左側(cè)車道，均因為車輛較多而最終放棄變道，和特斯拉形成了鮮明的風(fēng)格對比。

寫在最后

就像剛才所說，你很難對于特斯拉的NOA及蔚來的NOP給出明確的孰優(yōu)孰劣，它們一個相對激進(jìn)，一個保守為上。但不得不承認(rèn)的是，蔚來作為我們的中國品牌，對于中國路況及駕駛風(fēng)格的優(yōu)化更為出色，而特斯拉激進(jìn)的風(fēng)格很大程度上就是因為沒有針對國內(nèi)真實的道路情進(jìn)行本土優(yōu)化導(dǎo)致的。

最后用和蔚來工程師聊天的一句話來結(jié)束——毫無疑問，特斯拉仍然是當(dāng)下自動輔助駕駛技術(shù)最先進(jìn)的企業(yè)。而我們的優(yōu)勢在于，可以吸取他們的經(jīng)驗，從而更加完善我們自己的品牌。

現(xiàn)在看來，中國的品牌已經(jīng)越來越好，越來越富有競爭力了。

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