凱迪拉克旗艦轎車CT6是首款搭載這一系統(tǒng)的量產(chǎn)車型，已于2017年秋季在美國和加拿大市場(chǎng)正式上市。中國市場(chǎng)內(nèi)，凱迪拉克選擇了本土地圖供應(yīng)商高德，進(jìn)行高精地圖數(shù)據(jù)的采集和評(píng)估，這套系統(tǒng)也將在凱迪拉克旗艦車型CT6 40T鉑金版上最先搭載。

同時(shí)，凱迪拉克宣布，計(jì)劃從2020年開始，逐漸將Super Cruise超級(jí)智能駕駛系統(tǒng)鋪設(shè)在北美市場(chǎng)銷售的凱迪拉克全系車型上。

雖然SUPER CRUISE并非可被等級(jí)量化的自動(dòng)駕駛，但在自動(dòng)駕駛法規(guī)化、倫理化的討論眾說紛紜的當(dāng)下，如此大膽不光要預(yù)置安全技術(shù)儲(chǔ)備，更要挑戰(zhàn)所有人對(duì)“不受控制”的恐懼。

就像展臺(tái)旁邊的滑梯一樣，近乎直角的滑行挑戰(zhàn)，看上去是一次酷炫的嘗試，可當(dāng)我真正站上去、放手滑下，也就那聲響徹展館的尖叫能夠解釋我的心情了。

發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，我與凱迪拉克CT6首席工程師李林登（Lyndon Lie）聊了聊：SUPER CRUISE如何從技術(shù)角度保證“放開雙手”所需要的安全環(huán)境？

李林登介紹，Super Cruise超級(jí)智能駕駛系統(tǒng)擁有駕駛員注意力保持系統(tǒng)和高精度地圖數(shù)據(jù)兩大核心技術(shù)，并整合了車道中央行駛保持系統(tǒng)和自適應(yīng)巡航系統(tǒng)。

這套系統(tǒng)的基礎(chǔ)應(yīng)用原理是，在系統(tǒng)開啟期間，駕駛員的視線始終不能離開道路前方及駕駛區(qū)域。它包括監(jiān)控功能、警示功能、交互功能等三大功能區(qū)。

當(dāng)系統(tǒng)啟用時(shí)，位于轉(zhuǎn)向柱頂部的駕駛員注意力微型攝像頭會(huì)和紅外線傳感器，追蹤駕駛員的頭部位置和臉部特征以判斷其視線方向，監(jiān)測(cè)駕駛員對(duì)于前方道路的注意力。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)駕駛員對(duì)前方道路的注意力不足時(shí)，會(huì)向駕駛員發(fā)出一系列不斷升級(jí)的提示。

首先方向盤上指示燈告警，繼而是座椅振動(dòng)或者蜂鳴聲音警告。如果此時(shí)駕駛員依然沒有反饋，系統(tǒng)則會(huì)通過駕駛輔助技術(shù)降低車輛速度，車輛將在所行駛的車道內(nèi)減速并最終完全停住。Super Cruise系統(tǒng)和自適應(yīng)巡航控制將會(huì)停用。緊接著，OnStar安吉星人工坐席會(huì)主動(dòng)聯(lián)系駕駛員，以防止意外情況的發(fā)生。

位于儀表盤中央的顯示區(qū)能在每一次系統(tǒng)退出后，為用戶提供退出原因信息，包括：GPS信號(hào)丟失、無道路信息、車輛未居中等。

駕駛員注意力等級(jí)如此之高，是否意味著凱迪拉克內(nèi)心對(duì)優(yōu)先級(jí)早有判斷？李林登回答道，北美道路情況平順但周邊環(huán)境復(fù)雜，無法預(yù)料那些突然沖進(jìn)道路中央的鹿、或者說一顆忽然倒向車輛的樹。這個(gè)時(shí)候，車輛主動(dòng)安全系統(tǒng)往往會(huì)剎停，但這種情況下，人類司機(jī)反應(yīng)、接管并迅速繞道往往是更為安全的駕駛判斷。

Super Cruise系統(tǒng)采用了激光雷達(dá)掃描地圖的方式，通過預(yù)先制作的高精度路網(wǎng)信息來支持系統(tǒng)的最終落地，包括道路絕對(duì)位置、車道信息、指示等，一方面確保系統(tǒng)只能在合適的道路條件下啟動(dòng)，另一方面也能定期實(shí)現(xiàn)云端更新，滿足高速公路快速擴(kuò)張等道路多變的屬性。

基于高精度地圖數(shù)據(jù)對(duì)行使環(huán)境的準(zhǔn)確監(jiān)控、對(duì)道路情況的實(shí)時(shí)更新，它也賦予了Super Cruise一個(gè)獨(dú)特之處：不同于其他智能駕駛系統(tǒng)需要在一定速度范圍內(nèi)才能啟動(dòng)，超級(jí)智能駕駛系統(tǒng)能夠在0-137km/h全速域范圍內(nèi)使用。

同時(shí)，系統(tǒng)工作時(shí)，車輛會(huì)自動(dòng)整合包括前置攝像頭、高分辨率地圖和配備實(shí)時(shí)修正功能的GPS導(dǎo)航系統(tǒng)在內(nèi)的全部傳感器輸入信息，形成一條沿車道中央的虛擬車輛控制路徑（藍(lán)線），使車輛始終保持在車道中央位置行駛。

乍聽上去，“放手去做”似乎是激進(jìn)派特斯拉的Autopilot才敢喊說來的口號(hào)。而特斯拉也的的確確因?yàn)槭袌?chǎng)宣傳的不準(zhǔn)確與潛在引導(dǎo)，使得用戶放松警惕以至釀成事故。

通用當(dāng)然曉得一次勇敢意味著什么，所以Super Cruise從一開始就界定了駕駛系統(tǒng)的安全范圍值、駕駛員的安全行駛狀態(tài)，從而規(guī)避因模糊宣傳而可能引起的不良事件。

開啟時(shí)機(jī)

1、Autopilot：開啟沒有任何限制，能夠在任何時(shí)間任何地點(diǎn)下開啟。

2、Super Cruise：內(nèi)設(shè)使用場(chǎng)景和高精地圖數(shù)據(jù)，根據(jù)車輛定位，只有當(dāng)檢測(cè)到車輛位于符合要求的高速公路（也包括環(huán)路、高架等封閉路段）上時(shí)才可以開啟。

控制權(quán)交接

1、Autopilot：在彎道弧度較大或者車道線無法識(shí)別的情況，因自動(dòng)轉(zhuǎn)向能力受限會(huì)自動(dòng)解除自動(dòng)駕駛模式，而后在儀表盤上給以警告，警告手段單一。

2、Super Cruise：在駕駛員沒有按照規(guī)定保持注意力或者系統(tǒng)需要移交控制權(quán)時(shí)（包括靠近收費(fèi)站、上下匝道口和道路標(biāo)線不清晰等），會(huì)通過方向盤上指示燈顏色、座椅震動(dòng)與聲音警告三種方式來向駕駛員發(fā)出警告。如果駕駛員沒有反饋，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)情況減慢車輛速度，甚至讓車輛停止行駛，并由OnStar安吉星人工坐席與駕駛員聯(lián)系，以確定其當(dāng)前狀態(tài)。

駕駛員監(jiān)控

1、Autopilot：通過監(jiān)控方向盤是否有小幅的信號(hào)輸入來判斷駕駛員是否雙手放在方向盤上的判斷。

2、Super Cruise：通過方向盤上的攝像頭對(duì)駕駛員的眼球與面部進(jìn)行識(shí)別和追蹤，判斷駕駛員是否保持注意力。

系統(tǒng)整合度

1、Autopilot：與儀表盤聯(lián)動(dòng)，可以通過遠(yuǎn)程更新對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)。

2、Super Cruise：與OnStar后臺(tái)聯(lián)動(dòng)，在發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)異?；蝰{駛員有異常反應(yīng)時(shí)，可以通過OnStar直接與車主取得聯(lián)系，并安排救援。

本地化適應(yīng)

1、Autopilot：并無專門針對(duì)本土化交通體系、工況進(jìn)行調(diào)校的團(tuán)隊(duì)。

2、Super Cruise：與高德地圖合作在38個(gè)選定城市進(jìn)行了近30萬公里包括高速、郊區(qū)、市區(qū)工況下的本地地圖測(cè)試與數(shù)據(jù)收集。并根據(jù)中國高速公路、駕駛習(xí)慣、亞洲人身材、面貌特點(diǎn)，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行本土化測(cè)試。

初聽到“放手去做”時(shí)的想法是，沒想到一向嚴(yán)謹(jǐn)?shù)耐ㄓ镁尤槐热涡钥偛锰厮估€要激進(jìn)?？梢环硐聛聿拍芸闯?，這看似妄為的鼓吹實(shí)則是技術(shù)、數(shù)據(jù)的早有儲(chǔ)備，Super Cruise在安全預(yù)警的設(shè)置、啟動(dòng)范圍的判斷上也做足了功課。

好比我站在直角滑梯上時(shí)，一手接過來工作人員準(zhǔn)備好的護(hù)肘，一手聆聽安全注意事項(xiàng)。雖然下滑的過程中因?yàn)槌醮误w驗(yàn)而驚聲尖叫，但真的是挑戰(zhàn)本能帶來的激素式快樂了。