2018年,同事在國外試駕完凱迪拉克CT6后,向我們分享了堪稱“奇妙”的試駕體驗——在道路駕駛中,足足80英里(約128公里)雙手沒有碰過方向盤。換作是國內(nèi),這樣的駕駛經(jīng)歷,即便不發(fā)生事故,也足夠把駕駛證扣到負(fù)分了。當(dāng)時在場的所有人都感到詫異時,同事補(bǔ)充說:“陪駕的工程師更牛,最長一次有兩個半小時沒有碰方向盤,而且是在晚上?!?/span>
顯然,能如此長時間雙手離開方向盤,并不是國外的路修得相當(dāng)筆直,而是車輛擁有相當(dāng)可靠、成熟,且值得駕駛員信任的駕駛輔助系統(tǒng),凱迪拉克管它叫作Super Cruise超級智能駕駛系統(tǒng),這也是全球第一個允許駕駛員在一定條件下雙手脫離方向盤的駕駛輔助系統(tǒng)。
“自動駕駛”已經(jīng)成為當(dāng)今汽車行業(yè)的熱詞,從最初只具備基本功能的定速巡航系統(tǒng)開始,輔助駕駛系統(tǒng)就成了車輛高檔、豪華的象征,因為有了它,駕駛員不用再用腳踩踏油門,車輛也能以設(shè)定好的速度自動行駛。但由于減速制動、轉(zhuǎn)向這些動作,依舊需要駕駛員自動完成。
隨后,一種能夠跟隨前車實現(xiàn)自動加、減速的續(xù)航系統(tǒng)出現(xiàn)了,在雷達(dá)或攝像頭的幫助下,車輛有了環(huán)境識別的能力,在軟件代碼的幫助下,這種系統(tǒng)能夠避免事故的發(fā)生,提升了巡航系統(tǒng)使用時的行車安全性。
到現(xiàn)在,隨著電子系統(tǒng)對環(huán)境識別能力越加強(qiáng)大,車輛輔助系統(tǒng)已經(jīng)能夠?qū)ο匏?、路面?biāo)線等進(jìn)行有效識別,配合全新的電子控制技術(shù),主流整車廠商已經(jīng)能夠生產(chǎn)具備自適應(yīng)巡航、車道保持、主動剎車等功能,在一定程度上保證行駛安全的半自動輔助駕駛系統(tǒng)。但是,以上種種,均需要駕駛員在行駛中保持注意力的集中,且雙手不能離開方向盤,保持對車輛的絕對掌控。
按照國際汽車工程師學(xué)會SAE(SAE International)于2014年發(fā)布的自動駕駛分類體系,從全人工駕駛到全自動駕駛,共分為6個級別,分別為L0-L5。目前,主流廠商基本實現(xiàn)的,則是車輛能夠?qū)崿F(xiàn)自動轉(zhuǎn)向、加減速的L2等級,且不允許雙手長時間離開方向盤,通常是10秒。
由此可見,能夠讓雙手離開方向盤2.5小時且安全行駛的凱迪拉克Super Cruise超級智能駕駛系統(tǒng),已經(jīng)超越了L2等級的范疇,甚至超越了備受外界鼓吹的特斯拉Autopilot系統(tǒng),該系統(tǒng)號稱具備完全自動駕駛功能,并允許用戶雙手脫離方向盤。
一輛特斯拉Model 3在開啟AutoPilot完全自動駕駛功能時,面對右前方虛線并道的泥頭車,非但沒有減速避讓,反而加速沖上去。
然而,因使用Autopilot系統(tǒng)而接二連三導(dǎo)致交通事故告訴我們,Autopilot系統(tǒng)并不值得信賴,面對客觀事實,特斯拉官方只好多次發(fā)聲,目前該自動駕駛技術(shù)還沒有達(dá)到完美的階段,對車輛駕駛負(fù)主要責(zé)任的依舊是駕駛員,駕駛員應(yīng)該保持對駕駛的專注度,駕駛員雙手不應(yīng)完全脫離方向盤。
鼓吹自動駕駛功能的特斯拉,自2013年來,就有多起因Autopilot系統(tǒng)引起的事故記錄在案。
顯然,在PPT里面被描述得完美無瑕,在現(xiàn)實中卻被瘋狂打臉的功能,并不值得用戶信任。而同事的親身經(jīng)歷告訴我們,凱迪拉克Super Cruise超級智能駕駛系統(tǒng)靠譜多了。2017年,超級智能駕駛系統(tǒng)率先搭載在凱迪拉克CT6于北美和加拿大市場銷售,當(dāng)時,該系統(tǒng)已實現(xiàn)超過550萬英里安全行駛無事故記錄,并每周新增行駛里程超過7萬英里,到目前為止,安全行駛無事故幾率已超1500萬英里,充分體現(xiàn)該系統(tǒng)應(yīng)用于量產(chǎn)車型上的可靠性、成熟性和安全性,值得用戶信任。
凱迪拉克Super Cruise超級智能駕駛系統(tǒng),之所以有如此出色的表現(xiàn),與其擁有的“獨門秘技”離不開關(guān)系。
其一是駕駛員注意力保持系統(tǒng)。在L5級的制動駕駛真正實現(xiàn)之前,駕駛員依然是保障車輛行駛安全的絕對主角,美國國家公路和交通安全管理局(NHTSA)統(tǒng)計數(shù)據(jù)表明,41%的事故起因是駕駛員注意力分散。因此,讓駕駛員時刻保持注意力,就是現(xiàn)階段自動駕駛科技的基礎(chǔ)。
業(yè)內(nèi)獨創(chuàng)駕駛員注意力保持系統(tǒng),時刻保障駕駛者與車輛安全。
Super Cruise超級智能駕駛系統(tǒng)獨有的駕駛員注意力保持系統(tǒng),可通過注意力攝像頭、紅外線發(fā)射器、手握方向盤感應(yīng)器實時偵察駕駛員的狀態(tài),同時可依靠方向盤燈帶、座椅震動提醒或蜂鳴器、語音提示、儀表圖像模塊,在遇到突發(fā)事件時,及時地將駕駛員的注意力喚回,確保行駛安全。得益于這套功能全面的系統(tǒng),超級智能駕駛系統(tǒng)才能允許用戶長時間雙手脫離方向盤,實現(xiàn)真正意義上的自動駕駛。
業(yè)內(nèi)獨創(chuàng)駕駛員注意力保持系統(tǒng),時刻保障駕駛者與車輛安全。
其二是厘米級高精度地圖數(shù)據(jù)系統(tǒng)。在日常駕駛中,時常會遇到“左側(cè)車道封閉施工”“前方施工請繞行”“臨時車速限制”等突發(fā)道路狀況,要實現(xiàn)自動駕駛,車輛就需要精準(zhǔn)地知道當(dāng)前精準(zhǔn)的道路位置、車道信息、交通指示等。
凱迪拉克超級智能駕駛系統(tǒng)引入厘米級高精度地圖數(shù)據(jù)系統(tǒng),借助比傳統(tǒng)GPS定位系統(tǒng)精度高4-8倍的高精度GPS定位系統(tǒng),結(jié)合實時攝像頭和雷達(dá)等傳感器,使車輛能夠精準(zhǔn)識別當(dāng)前位置和道路條件,保證系統(tǒng)在條件允許路況下安全運(yùn)行。
全球首個使用厘米級高精度地圖數(shù)據(jù)系統(tǒng)的智能駕駛技術(shù)。
目前高精度地圖數(shù)據(jù)已經(jīng)在中國境內(nèi)完成超過30萬公里的高速公路、城市快速路,以及與高速公路相連的所有城市高架道路的地圖數(shù)據(jù)核查與評估。而面對瞬息萬變的道路交通狀態(tài),高精度導(dǎo)航系統(tǒng)支持OTA遠(yuǎn)程升級,并且能夠在0-137km/h的車速范圍內(nèi)實現(xiàn)。這意味著,即使是行駛在高速上,系統(tǒng)也能借助OTA升級功能,及時地更新數(shù)據(jù),保證萬無一失。
其三是BLUELINE藍(lán)線車道中央保持系統(tǒng)。在路況復(fù)雜的國內(nèi)道路,要實現(xiàn)安全駕駛,就必須時刻保持高度警惕,尤其是遇到道路照明缺失、極端天氣的環(huán)境因素影響,這無疑對自動駕駛的安全性發(fā)起了新的挑戰(zhàn)。
BLUELINE藍(lán)線車道中央保持系統(tǒng)。
凱迪拉克超級智能駕駛系統(tǒng)在開啟時,車輛會自動整合包括前置攝像頭、高分辨率地圖,配合實時修正的GPS導(dǎo)航系統(tǒng)信息,精準(zhǔn)判斷當(dāng)前車輛位置,并在系統(tǒng)中形成一條沿車道中央的虛擬車輛控制路徑,凱迪拉克將這條路徑稱為BLUELINE藍(lán)線。有了這條“藍(lán)線”,系統(tǒng)猶如擁有了“上帝視角”,大幅提高車輛在交通復(fù)雜道路、曲折道路和山路上的安全性。
最后是ESS智能守護(hù)安全系統(tǒng),這是確保車輛安全行駛的最后一道屏障,包含全車速自適應(yīng)續(xù)航、后低速防碰撞、自動剎車等九大功能,全方位保證車輛安全。
眾所周知,安全需要高冗余設(shè)計,而安全的自動駕駛,則需要充足的環(huán)境感知能力。前幾年發(fā)生的一起特斯拉汽車在開啟Autopilot時發(fā)生追尾消防車的事故就是最好的反面例子,盡管當(dāng)時駕駛員雙手離開方向盤長達(dá)13分鐘,但特斯拉的環(huán)境感知系統(tǒng)居然沒有發(fā)現(xiàn)體積龐大的消防車,導(dǎo)致事故發(fā)生。為了保證車輛的態(tài)勢感知能力,提供充足的冗余,凱迪拉克超級智能駕駛系統(tǒng)在車輛不同位置設(shè)置了包含3種攝像頭和3種雷達(dá)在內(nèi)的23個傳感器。
全方位整車態(tài)勢感知由1枚前視攝像頭、4枚環(huán)視攝像頭、1個長距雷達(dá)+5個短距雷達(dá)以及12個超聲波雷達(dá)組成。
小結(jié):前段時間奔馳發(fā)布了S級豪華轎車,搭載了Drive Pilot L3級自動駕駛系統(tǒng),與所有傳統(tǒng)車企一樣,奔馳同樣標(biāo)榜該系統(tǒng)的安全性。細(xì)看發(fā)現(xiàn),奔馳的Drive Pilot與凱迪拉克Super Cruise高度相似,都是基于高精度地圖,均擁有完善的安全保障。但對比下來,早于2017年推出市場的凱迪拉克Super Cruise,使用范圍更加廣泛(奔馳Drive Pilot只能在高速使用)。
在當(dāng)下,自動駕駛系統(tǒng)成為了汽車產(chǎn)品一項重點配置,它不應(yīng)該像其它舒適性豪華配置一樣,只是有和無的差別,更應(yīng)該是好用與否,帶來安全感與否,獲得用戶信任與否的差別。而擁有四大“獨門秘技”,能夠讓駕駛員兩個半小時雙手脫離方向盤的凱迪拉克超級智能駕駛系統(tǒng),無疑更值得用戶信任。
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