Uber無人車致死視頻首曝，自動(dòng)駕駛卻難“叫?！?/h1>

每日汽車 2018-11-25 17:09:36

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革新多以鮮血獻(xiàn)祭，但不僅步子需要更為穩(wěn)健，方向也需要愈加堅(jiān)定。

記者｜丁鈺、石劼

這是全球真正第一起“自動(dòng)駕駛車殺人案”。

當(dāng)?shù)貢r(shí)間3月18日22:00左右，美國(guó)亞利桑那州坦佩（Tempe），一輛Uber自動(dòng)駕駛車以61公里的時(shí)速在限速時(shí)速56公里的區(qū)域內(nèi)行駛，與一名橫穿馬路的49歲女性行人相撞，導(dǎo)致后者不治身亡。

盡管2016年1月20日和5月7日，中國(guó)的高雅寧和美國(guó)的Joshua Brown相繼在特斯拉Model S的AutoPilot模式下遭遇事故而罹難，但AutoPilot被定調(diào)為SAE L2級(jí)別“駕駛輔助系統(tǒng)”，駕駛控制權(quán)歸于司機(jī)，并非真正的全自動(dòng)駕駛。

只是“特斯拉致死案”后的輿論浪潮既視感再度涌現(xiàn)，汽車自動(dòng)駕駛究竟是天使還是惡魔，又見風(fēng)口浪尖。

第一份重磅證據(jù)

讓新聞再飛一會(huì)兒，已經(jīng)成為成熟吃瓜群眾熟悉的套路，尤其是這種真相細(xì)節(jié)以緩慢速度浮出水面的事件。就像兩年前的“特斯拉致死案”，一度傳出“撞車時(shí)司機(jī)在車內(nèi)看《哈利波特》電影”的謠言，但警方的辟謠總趕不上奇聞傳播速度。這也是為何Uber無人車致死案迄今無法給出技術(shù)性或者倫理性定論的原因。

消息剛公布時(shí)，甚至有媒體將大棒揮向倒霉的沃爾沃，只因涉事車輛是XC90。然而很快我們便能得知：車輛本身是由沃爾沃提供，而無人駕駛系統(tǒng)卻是Uber自己設(shè)計(jì)，跟沃爾沃并沒有半毛錢關(guān)系。

好在，亞利桑那警方終于公布了第一份有含金量的證據(jù)：事故車輛內(nèi)部錄像監(jiān)控的視頻。

視頻分為兩段，觀察外部場(chǎng)景的部分顯示：當(dāng)時(shí)在四車道的道路上，車輛行駛在右側(cè)外車道。突然，車輛頭燈照出前方一名女子推著自行車橫穿SUV前方車道，隨即碰撞發(fā)生。觀察車內(nèi)場(chǎng)景的部分顯示：司機(jī)大部分時(shí)間向自己的右下角低頭俯瞰，偶爾掃一眼左側(cè)車窗外，并沒有注視前方，在視頻結(jié)尾處，終于抬頭并顯得極為驚恐，顯然碰撞已經(jīng)發(fā)生。

而一張警方提供的照片則表明，車輛撞擊位置在右側(cè)。遇難者名為Elaine Herzberg，時(shí)年49歲，在送往醫(yī)院后因傷勢(shì)過重而不治。

盡管視頻只有短短22秒，但亞利桑那相關(guān)部門告訴媒體，這有可能將成為調(diào)查Uber自動(dòng)駕駛技術(shù)潛在缺陷、確認(rèn)是否已經(jīng)充分做好在公路測(cè)試準(zhǔn)備工作的重要依據(jù)。就像新聞剛出來的時(shí)候，有傳聞稱Elaine Herzberg是“騎車橫穿道路”，但視頻顯示為推車橫穿。而在道路亮度、橫穿速度、角度等重要參數(shù)方面，視頻將提供關(guān)鍵信息，從而判定究竟是Uber無人車的傳感器與處理系統(tǒng)沒有發(fā)揮應(yīng)有作用，還是客觀條件的確構(gòu)成了難以逾越的障礙。

在自動(dòng)駕駛車測(cè)試的信息傳遞鏈條里，傳感器負(fù)責(zé)收集信息，處理系統(tǒng)負(fù)責(zé)依照數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行判斷和給出指令，而司機(jī)則是最后一道關(guān)口。

警方還沒有公布Uber測(cè)試車輛采用了哪些傳感器，但目前已知包括攝像頭和頂部雷達(dá)、前置雷達(dá)等等，常見Uber自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛都配備了造價(jià)不菲但異常重要的激光雷達(dá)?！败嚿系募す饫走_(dá)應(yīng)該能夠看到這個(gè)行人，但是也許，我這只是猜想，系統(tǒng)識(shí)別了這個(gè)行人，但不能判斷這個(gè)人的意圖。”前百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部成員鮑君威這樣認(rèn)為。因而，“環(huán)境太黑、橫穿速度太快所以無法看清”的言辭，在視頻面前似乎沒有什么說服力。

但僅僅通過傳感器監(jiān)測(cè)到行人還不夠，車載中央處理系統(tǒng)需要在一瞬間迅速完成諸元解算，并辨別行人的動(dòng)作意圖，再給出解決方案、發(fā)出指令。倘若前期數(shù)據(jù)儲(chǔ)存不夠，又或者指令傳輸存在故障，也可能造成事故發(fā)生。

當(dāng)前的CAN總線在傳輸能力上已經(jīng)捉襟見肘。就像特斯拉采用一半CAN總線，一半以太網(wǎng)的結(jié)構(gòu)，但仍嫌不夠。未來自動(dòng)駕駛汽車需要千兆以太網(wǎng)確保大量信息傳達(dá)流暢，畢竟高速運(yùn)行的汽車，關(guān)鍵的信息傳輸與解讀都容不得半點(diǎn)延遲。

而最后一道關(guān)口——司機(jī)，從視頻來看顯然在事故中沒有發(fā)揮任何作用。這一點(diǎn)和Joshua Brown的死有其自身責(zé)任，其實(shí)是存在共性的。

自動(dòng)駕駛遭到潑冷水？

Uber又叫停了自動(dòng)駕駛車的驗(yàn)證。為什么要說“又”呢？

2017年3月，Uber自動(dòng)駕駛車就曾經(jīng)發(fā)生交通事故，甚至遭遇翻車。不過警方調(diào)查結(jié)論是Uber并無肇事責(zé)任，只是Uber出于謹(jǐn)慎考慮，暫停在坦佩（Tempe）、匹茲堡（Pittsburgh）、舊金山（San Francisco）和加拿大多倫多（Toronto）北美四座城市的自動(dòng)駕駛測(cè)試活動(dòng)。此外，Uber自動(dòng)駕駛車曾多次發(fā)生闖紅燈的情形，遭有關(guān)當(dāng)局勒令停止測(cè)試。

謹(jǐn)慎的絕不僅僅是身陷漩渦的Uber。

3月21日，豐田美國(guó)發(fā)言人Brian Lyons宣布，在美國(guó)暫停自動(dòng)駕駛車公開道路測(cè)試。但該決定僅針對(duì)美國(guó)，在日本的自動(dòng)駕駛車仍在進(jìn)行中。至于豐田設(shè)在硅谷的自動(dòng)駕駛研究機(jī)構(gòu)Toyota Research Institute（TRI）何時(shí)重啟公開道路測(cè)試，暫時(shí)沒有透露。

談及Uber的致死事故，Brian Lyons表示：“我們將靜待調(diào)查結(jié)果。發(fā)生在亞利桑那州的事故可能會(huì)影響到我們的測(cè)試人員的情感?！?/p>

少年時(shí)期，TRI主管Gil Pratt曾親眼目睹他最好的朋友在街上被一輛汽車撞死。這一悲劇陰影一直伴隨著他，最終也促使他成為美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局中機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)理。2015年他加入豐田研究機(jī)構(gòu)，并且使豐田社長(zhǎng)豐田章男確信，自動(dòng)駕駛汽車擁有避免事故發(fā)生的潛力。

豐田也再次強(qiáng)調(diào)，出于對(duì)坐在駕駛艙隨時(shí)等待接替自動(dòng)駕駛系統(tǒng)操控汽車的人類司機(jī)考慮，它才暫停了美國(guó)的測(cè)試，而非是受到技術(shù)擔(dān)憂層面的刺激?！拔覀儾荒懿聹y(cè)導(dǎo)致事故發(fā)生的原因，抑或質(zhì)疑這對(duì)未來的自動(dòng)駕駛行業(yè)意味著什么?！?/p>

截止至目前為之，日本其他兩大汽車制造商，日產(chǎn)和本田，都對(duì)Uber致死事故表示沉默。

日產(chǎn)發(fā)言人Nicholas Maxfield拒絕對(duì)企業(yè)是否在重審測(cè)試方案或考慮暫停發(fā)表言論。致力于將自動(dòng)駕駛打造為發(fā)展戰(zhàn)略中的關(guān)鍵支柱，日產(chǎn)曾公開聲明，重申對(duì)安全的重視。

倒是在自動(dòng)駕駛方面行動(dòng)“遲緩”的現(xiàn)代汽車，其一位管理層人士Yoon Sung-hoon表示“對(duì)未來大規(guī)模量產(chǎn)自動(dòng)駕駛汽車抱持謹(jǐn)慎態(tài)度”。他指出：“當(dāng)我們?cè)u(píng)估其他公司的車輛時(shí)，他們的安全標(biāo)準(zhǔn)太松了。沒人知道在什么樣的情形下事故會(huì)發(fā)生。”同時(shí)其宣稱現(xiàn)代汽車比對(duì)手花費(fèi)更多的時(shí)間去研發(fā)確保自動(dòng)駕駛安全的技術(shù)。

步履應(yīng)穩(wěn)重，方向需堅(jiān)定

“革新多以鮮血祭，守舊每見逸弛亡?！比祟惖闹T多重大創(chuàng)新變革，都會(huì)付出極大的代價(jià)。正如中國(guó)飛機(jī)先驅(qū)馮如血灑長(zhǎng)空、雷諾賽車鼻祖馬塞爾·雷諾罹難“巴黎-馬德里”比賽事故。

這就需要在邁向新高度的過程中，務(wù)必如履薄冰，方能讓鋪就臺(tái)階的白骨再少幾具。但求穩(wěn)的步伐，和堅(jiān)定的態(tài)度并不矛盾，以自動(dòng)駕駛事故致死便放棄發(fā)展方向，則無異于因噎廢食。

在前文的“叫停者”規(guī)劃里，實(shí)際上都充斥了對(duì)自動(dòng)駕駛的野望與雄心。

豐田方面曾宣布，計(jì)劃到2020年實(shí)現(xiàn)在高速公路上的自動(dòng)駕駛，到2025年前實(shí)現(xiàn)一般公路上的自動(dòng)駕駛，力爭(zhēng)實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別（在限定區(qū)域內(nèi)的完全自動(dòng)駕駛）的自動(dòng)駕駛技術(shù)。為此，它在美國(guó)設(shè)計(jì)研發(fā)機(jī)構(gòu)，并在今年3月與愛信精機(jī)、電裝投資28億美元（約合178億元）組建新合資公司TRI-AD。TRI-AD被定位為產(chǎn)品研發(fā)和豐田研究機(jī)構(gòu)TRI之間的橋梁。

為了快速將自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)用化，2018年1月，豐田在CES展上宣布將于滴滴出行、亞馬遜、必勝客、優(yōu)步科技、滴滴出行、馬自達(dá)株式會(huì)社等初期伙伴合作，打造采用自動(dòng)駕駛技術(shù)的新服務(wù)。近日，《日經(jīng)新聞》報(bào)道稱，Uber目前正在與豐田就在豐田旗下車型中安裝其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的可能性展開討論。

截止至2017年底，日產(chǎn)及其聯(lián)盟伙伴雷諾組建了一支由七輛車組成的車隊(duì)，其中包含3輛日產(chǎn)聆風(fēng)電動(dòng)車、兩輛英菲尼迪Q50、以及兩輛雷諾Zoe。這些車輛在其硅谷研發(fā)中心所在地的地方道路上進(jìn)性測(cè)試。

本月，日產(chǎn)又開始在橫濱市中心安排了為期兩周的全自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)測(cè)試。試驗(yàn)所用車輛為兩輛經(jīng)過改裝的日產(chǎn)聆風(fēng)。

本田發(fā)言人Sanae Tanaka同樣未回復(fù)可能采取的措施。并且，它表示，不會(huì)披露自動(dòng)駕駛車公開測(cè)試的地點(diǎn)及其數(shù)量。

即便是進(jìn)度較慢的現(xiàn)代，也表示過在2021年之前實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛車商業(yè)化。

看起來在“叫?！被蛘摺俺ァ钡能嚻?，都在忙不迭推進(jìn)自己的自動(dòng)駕駛計(jì)劃，只不過Uber似乎是最大的犧牲品。事故發(fā)生后，豐田發(fā)言人承認(rèn)：“當(dāng)前階段，我們時(shí)常與Uber交換自動(dòng)駕駛方面的信息?！庇趾芸煅a(bǔ)充道，除了已有的合作，雙方目前還未達(dá)成新的合作。

因此，不管怎么推演，最壞的結(jié)果也不會(huì)是業(yè)界放棄了自動(dòng)駕駛，而是自動(dòng)駕駛放棄了Uber。

THE END

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