今天（3月10日），長(zhǎng)安汽車(chē)為最新發(fā)布的新車(chē)UNI-T舉辦了一場(chǎng)在線直播秀，長(zhǎng)安汽車(chē)總裁朱華榮現(xiàn)場(chǎng)主持直播并乘坐體驗(yàn)了UNI-T的L3級(jí)自動(dòng)駕駛展示。這是國(guó)內(nèi)首次在開(kāi)放道路上進(jìn)行L3級(jí)自動(dòng)駕駛公開(kāi)直播，也在很大程度上宣告了長(zhǎng)安UNI-T正式達(dá)到了L3級(jí)自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)條件。

文丨AutoR智駕 長(zhǎng)金

長(zhǎng)安UNI-T的這場(chǎng)直播秀，打出了“拒絕PPT發(fā)布”的口號(hào)。

這個(gè)口號(hào)，體現(xiàn)了長(zhǎng)安汽車(chē)對(duì)其自動(dòng)駕駛技術(shù)的自信。而長(zhǎng)安UNI-T剛剛在3月5日全球首發(fā)，強(qiáng)調(diào)的核心賣(mài)點(diǎn)正是量產(chǎn)級(jí)別的L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)。

對(duì)于此次直播秀，長(zhǎng)安汽車(chē)官方表示，長(zhǎng)安汽車(chē)L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)體驗(yàn)是在國(guó)家《智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》的指引下，由重慶市政府與長(zhǎng)安汽車(chē)共同舉辦的國(guó)內(nèi)首次實(shí)踐，進(jìn)一步奠定了重慶市在全國(guó)智能化汽車(chē)應(yīng)用方面的領(lǐng)先地位，對(duì)于重慶市打造智慧交通，建設(shè)智慧城市具有積極的推動(dòng)作用。同時(shí)，L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)是“輔助駕駛”與“自動(dòng)駕駛”的分水嶺，意味著部分駕駛責(zé)任首次由人轉(zhuǎn)向自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，標(biāo)志著中國(guó)汽車(chē)行業(yè)進(jìn)入了自動(dòng)駕駛新時(shí)代。

相對(duì)于近兩周來(lái)舉行的新車(chē)發(fā)布在線直播，長(zhǎng)安汽車(chē)的這場(chǎng)自動(dòng)駕駛體驗(yàn)直播在創(chuàng)意上有較強(qiáng)的吸引力，直播過(guò)程基本順暢完整，期間只在工程師繞車(chē)講解環(huán)節(jié)出現(xiàn)了一次30秒左右的信號(hào)中斷。

直播畫(huà)面的清晰度一般，屬于標(biāo)清的水平，但車(chē)內(nèi)車(chē)外多個(gè)鏡頭的切換對(duì)實(shí)車(chē)道路行駛的展示是比較到位的。

由此可見(jiàn)，在線直播這個(gè)形式適合全方面解讀汽車(chē)及其科技配置的，可看性和真實(shí)感都令人滿(mǎn)意。

在實(shí)際道路行駛過(guò)程中，長(zhǎng)安UNI-T順利展示了結(jié)構(gòu)化道路（城市環(huán)路、封閉式快速路、高速公路等）上的L3級(jí)自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)，主要包括自適應(yīng)巡航、自動(dòng)變換車(chē)道兩大部分。系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定，順利完成了全部的測(cè)試，整個(gè)行駛過(guò)程安全平穩(wěn)。

長(zhǎng)安UNI-T搭載的長(zhǎng)安汽車(chē)L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，感知范圍覆蓋3個(gè)360°車(chē)外環(huán)境感知，整合了3種不同物理特性的傳感系統(tǒng)。其中，前方實(shí)現(xiàn)了5重感知冗余，最大探測(cè)距離大于200米，測(cè)量精度達(dá)到了10厘米。

在長(zhǎng)安UNI-T的L3級(jí)自動(dòng)駕駛展示車(chē)上，安裝了5個(gè)毫米波雷達(dá)、6個(gè)攝像頭和12個(gè)超聲波雷達(dá)作為主要傳感器，可有效識(shí)別車(chē)輛駕駛環(huán)境中的車(chē)輛、行人、騎行者等多種目標(biāo)和障礙物，可有效識(shí)別車(chē)道線、護(hù)欄、交通標(biāo)識(shí)牌等信息，結(jié)合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息，最高可實(shí)時(shí)獲取8公里范圍內(nèi)的道路信息，實(shí)現(xiàn)車(chē)道級(jí)高精定位和精準(zhǔn)路徑規(guī)劃，確保自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)的準(zhǔn)確性。

同時(shí)，系統(tǒng)還可感知駕駛員的視野、疲勞等狀態(tài)，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)智能決策提供可靠依據(jù)。

長(zhǎng)安UNI-T搭載的攝像頭在采集圖像后，內(nèi)部的感光組件電路及控制組件對(duì)圖像進(jìn)行處理并轉(zhuǎn)化為電腦能處理的數(shù)字信號(hào)，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛駕駛環(huán)境的識(shí)別。其優(yōu)勢(shì)在于分辨率高、可以探測(cè)到物體的質(zhì)地與顏色。

攝像頭主要應(yīng)用在車(chē)道標(biāo)志標(biāo)線識(shí)別、路牌識(shí)別、360全景影像、前向碰撞預(yù)警、車(chē)道偏離預(yù)警、行人和車(chē)輛檢測(cè)等功能中。

毫米波雷達(dá)的探測(cè)性能穩(wěn)定、作用距離達(dá)到了160米，環(huán)境適用性好。與光學(xué)傳感器相比，毫米波雷達(dá)穿透霧、煙、灰塵的能力強(qiáng)，具有全天候全天時(shí)的特點(diǎn)。

超聲波雷達(dá)在短距離測(cè)量中具有優(yōu)勢(shì)，探測(cè)范圍在 0.1-5米之間，而且精度較高，非常適合應(yīng)用于低速場(chǎng)景。在自動(dòng)駕駛過(guò)程中，超聲波雷達(dá)的基礎(chǔ)應(yīng)用為泊車(chē)輔助預(yù)警以及汽車(chē)盲區(qū)碰撞預(yù)警功能。

根據(jù)長(zhǎng)安汽車(chē)公布的官方信息，長(zhǎng)安汽車(chē)L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)為自主研發(fā)，對(duì)所有系統(tǒng)算法擁有全部自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

在研發(fā)過(guò)程中，長(zhǎng)安汽車(chē)建立了面向自動(dòng)駕駛的軟件開(kāi)發(fā)流程（CA-SDS），包含6個(gè)關(guān)鍵里程碑、300多類(lèi)研發(fā)文檔，并完成了上萬(wàn)個(gè)場(chǎng)景匹配測(cè)試，積累了5000萬(wàn)公里的測(cè)試?yán)锍獭?/p>

在特定的電子圍欄內(nèi)（包括典型的高速公路和城市快速路），在交通擁堵場(chǎng)景下，可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間脫腳、脫手、脫眼，直至系統(tǒng)提醒接管，最高可支持的車(chē)速為40km/h。

在40km/h以上車(chē)速狀態(tài)下，可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間脫腳、脫手自動(dòng)駕駛，一旦系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到駕駛員的視線長(zhǎng)時(shí)間離開(kāi)了前方道路，會(huì)發(fā)出聲音和儀表圖標(biāo)警告。若用戶(hù)在提醒接管后仍不接管，則會(huì)執(zhí)行風(fēng)險(xiǎn)減緩策略，減速停車(chē)。

長(zhǎng)安汽車(chē)官方表示，其L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的核心亮點(diǎn)就在于“解放雙眼”。在擁堵情況下（車(chē)速低于40km/h），UNI-T可與前車(chē)保持安全距離自動(dòng)駕駛，解放駕駛員雙眼后，駕駛員可玩手機(jī)或看車(chē)機(jī)，手動(dòng)駕駛模式下受限的娛樂(lè)功能將允許駕駛員使用。

而在擁堵工況下的自動(dòng)駕駛過(guò)程中，系統(tǒng)將實(shí)現(xiàn)本車(chē)跟隨前車(chē)減速停車(chē)并重新起動(dòng)。在停車(chē)3分鐘內(nèi)，可自動(dòng)跟隨前車(chē)起步。行車(chē)時(shí)若相鄰車(chē)輛切入本車(chē)前方，系統(tǒng)將自動(dòng)調(diào)節(jié)車(chē)速，與切入車(chē)輛保持安全距離。

在特定的電子圍欄內(nèi)（包括典型的高速公路和城市快速路），車(chē)速高于50km/h時(shí)可實(shí)現(xiàn)駕駛員觸發(fā)換道。駕駛員只需撥動(dòng)轉(zhuǎn)向燈，車(chē)輛就會(huì)在探測(cè)安全的情況下自行換道。

智慧推薦換道功能比較有特色，系統(tǒng)可檢測(cè)到本車(chē)跟隨前車(chē)長(zhǎng)時(shí)間緩行（實(shí)際車(chē)速小于設(shè)定車(chē)速），主動(dòng)提醒換道至可用的目標(biāo)車(chē)道，駕駛員確認(rèn)后即可自動(dòng)換道。

目前，長(zhǎng)安汽車(chē)已掌握200余項(xiàng)智能化核心技術(shù)，70余項(xiàng)智能化功能在量產(chǎn)車(chē)型上搭載，其中21項(xiàng)以上為國(guó)內(nèi)首發(fā)。

2018年，長(zhǎng)安汽車(chē)發(fā)布了“北斗天樞計(jì)劃”智能化戰(zhàn)略，從傳統(tǒng)汽車(chē)制造企業(yè)向智能出行科技公司轉(zhuǎn)型。目前已形成中美分工協(xié)作、聯(lián)合開(kāi)發(fā)、各有側(cè)重的智能化研發(fā)模式，同時(shí)聯(lián)合華為、騰訊、百度、恩智浦、博世等企業(yè)打造戰(zhàn)略聯(lián)盟。

長(zhǎng)安汽車(chē)智能化研究院美國(guó)中心也已于2011年在底特律成立，2015年設(shè)立了智能化技術(shù)部，已經(jīng)具備自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)需求、傳感融合、目標(biāo)認(rèn)知、路徑規(guī)劃、決策控制、仿真測(cè)試、人機(jī)交互等領(lǐng)域的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)能力。

在技術(shù)研發(fā)方面，長(zhǎng)安汽車(chē)形成了美國(guó)中心負(fù)責(zé)先期技術(shù)開(kāi)發(fā)、完成原型驗(yàn)證后交接給國(guó)內(nèi)進(jìn)行工程化開(kāi)發(fā)的協(xié)同開(kāi)發(fā)模式，以保證功能既具備技術(shù)先進(jìn)性，又更能適應(yīng)中國(guó)的駕駛環(huán)境。

長(zhǎng)安UNI-T就是在這樣的技術(shù)背景下推出的全新車(chē)型，作為全新序列“引力”的首款車(chē)型，它已經(jīng)具備了量產(chǎn)級(jí)L3級(jí)自動(dòng)駕駛能力。

只不過(guò)，不久之后即將上市銷(xiāo)售的長(zhǎng)安UNI-T并不會(huì)搭載L3級(jí)自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)，這是因?yàn)楫?dāng)前中國(guó)的政策法規(guī)還沒(méi)有開(kāi)放L3級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)型上路行駛。

但是，長(zhǎng)安汽車(chē)今天也著重進(jìn)行了強(qiáng)調(diào)，將積極推動(dòng)法規(guī)和道路的完善，當(dāng)法規(guī)允許之后，搭載L3級(jí)自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的新車(chē)將會(huì)第一時(shí)間推出。

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