5天前，長(zhǎng)安汽車全新序列“引力”首款車型UNI-T迎來(lái)全球首秀，打響了品牌邁向更高端的“第一槍”。5天后的3月10日，一輛印有“長(zhǎng)安汽車L3級(jí)自動(dòng)駕駛”字樣的UNI-T駛上重慶兩江新區(qū)某測(cè)試道路上，標(biāo)志著品牌L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的落地，也助力中國(guó)汽車行業(yè)進(jìn)入了自動(dòng)駕駛新時(shí)代。

      “長(zhǎng)安汽車L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)體驗(yàn)是在國(guó)家《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》的指引下，由重慶市政府與長(zhǎng)安汽車共同舉辦的。這一體驗(yàn)不僅進(jìn)一步奠定了重慶在全國(guó)智能化汽車應(yīng)用方面的領(lǐng)先地位，對(duì)于重慶市打造智慧交通，還在建設(shè)智慧城市具有積極的推動(dòng)作用?！痹陂L(zhǎng)安汽車總裁朱華榮看來(lái)，此次測(cè)試無(wú)論對(duì)于長(zhǎng)安汽車本身，還是對(duì)于汽車行業(yè)都是一次很有意義的、里程碑式的活動(dòng)。

什么是長(zhǎng)安所說(shuō)的L3級(jí)自動(dòng)駕駛？

      近年來(lái)，隨著科技的不斷進(jìn)步，汽車行業(yè)也迎來(lái)了新的發(fā)展機(jī)遇。在這當(dāng)中，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域也被看作是未來(lái)汽車的主戰(zhàn)場(chǎng)之一。

       據(jù)了解，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，有兩個(gè)被公認(rèn)的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，分別是美國(guó)高速公路安全管理局（NHTSA），以及國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)（SAE）制定的。其中，NHTSA將自動(dòng)駕駛的等級(jí)分為L(zhǎng)0-L4，SAE則將自動(dòng)駕駛的等級(jí)分為L(zhǎng)0-L5。

       而日前，自動(dòng)駕駛安全等級(jí)中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)也正式出爐。3月9日，工信部在其官網(wǎng)公示了《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)報(bào)批稿，將自動(dòng)駕駛的等級(jí)分為0級(jí)（應(yīng)急輔助）、1級(jí)（部分駕駛輔助）、2級(jí)(組合駕駛輔助) 、3級(jí) (有條件自動(dòng)駕駛) 、4 級(jí)(高度自動(dòng)駕駛) 、5 級(jí)(完全自動(dòng)駕駛) 6個(gè)等級(jí)。

      據(jù)朱華榮介紹，長(zhǎng)安汽車也參與了中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)的制定。而基于此標(biāo)準(zhǔn)，朱華榮表示，“L3級(jí)駕駛自動(dòng)化，即有條件自動(dòng)駕駛，系統(tǒng)在滿足設(shè)計(jì)運(yùn)行條件時(shí)，可執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件即將不滿足時(shí)系統(tǒng)請(qǐng)求人類用戶接管。”

      為此，朱華榮還做了一個(gè)形象的解釋，“L3級(jí)自動(dòng)駕駛可以讓人在一定條件下脫手脫腳脫眼。”而在此次測(cè)試直播中，搭載L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的長(zhǎng)安UNI-T也的確沒(méi)讓人失望。

      據(jù)介紹，此次測(cè)試UNI-T不僅要挑戰(zhàn)坡道、橋梁、隧道、顛簸路段等路況，還要應(yīng)對(duì)不時(shí)強(qiáng)行插隊(duì)的車輛，路況基本覆蓋中國(guó)道路全場(chǎng)景。在直播中我們可以看到，當(dāng)?shù)缆奋嚵髁勘容^大、車速不高時(shí)（40km/h），UNI-T搭載的L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)就啟動(dòng)了應(yīng)對(duì)交通擁堵的功能，駕駛者可以不踩油門剎車、不握方向盤、甚至可以不看道路。

      而當(dāng)車速大于40km/h時(shí)，UNI-T在有清晰的道路標(biāo)志線等的結(jié)構(gòu)化道路上，仍可以支持駕駛位人員脫手脫腳。但出于安全考慮，系統(tǒng)在保持對(duì)車輛車速和轉(zhuǎn)向控制的同時(shí)，會(huì)提醒駕駛員監(jiān)視前方道路環(huán)境。

      當(dāng)車速高于50km/h時(shí)，UNI-T可提供兩種換道功能，即駕駛位人員打轉(zhuǎn)向燈，系統(tǒng)監(jiān)測(cè)換道若可行則控制車輛自動(dòng)換道至相應(yīng)車道，以及系統(tǒng)檢測(cè)到車輛長(zhǎng)時(shí)間跟隨緩行，會(huì)主動(dòng)提醒換道，駕駛位人員確認(rèn)后則自動(dòng)換道。

      與此同時(shí)，當(dāng)前方有車輛并入時(shí)，UNI-T能做出有效避讓，即自動(dòng)調(diào)節(jié)車速，與并入車輛保持安全距離。此外，據(jù)了解，目前長(zhǎng)安L3級(jí)自動(dòng)駕駛設(shè)定的最高車速為130km/h，并可識(shí)別限速提醒。

長(zhǎng)安L3級(jí)自動(dòng)駕駛擁有哪些優(yōu)勢(shì)？

       “不能實(shí)現(xiàn)解放雙眼的L3級(jí)自動(dòng)駕駛都是偽L3，區(qū)別于‘PPT發(fā)布’，長(zhǎng)安汽車用實(shí)際行動(dòng)樹(shù)立中國(guó)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的行業(yè)標(biāo)桿?！痹谥烊A榮看來(lái)，此次測(cè)試標(biāo)志著長(zhǎng)安L3級(jí)自動(dòng)駕駛從2000km無(wú)人駕駛測(cè)試的技術(shù)演示到真正實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，標(biāo)志著中國(guó)汽車真正從“駕駛輔助”進(jìn)入到“自動(dòng)駕駛”的新時(shí)代。

      據(jù)了解，早在2009年，長(zhǎng)安就已意識(shí)到了自動(dòng)駕駛技術(shù)的重要性，并開(kāi)始了自動(dòng)駕駛的整體布局和規(guī)劃，立項(xiàng)研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車。

       具體來(lái)看，2011年長(zhǎng)安開(kāi)發(fā)了前碰撞預(yù)警、車道偏離報(bào)警等功能原型；2013年開(kāi)發(fā)了自適應(yīng)巡航控制、自動(dòng)緊急制動(dòng)等功能原型；2015年開(kāi)發(fā)出具備自動(dòng)泊車、高速自動(dòng)駕駛、自動(dòng)換道等功能的自動(dòng)駕駛樣車；2016年成為首個(gè)實(shí)現(xiàn)2000km無(wú)人駕駛長(zhǎng)距離測(cè)試的車企；2018年實(shí)現(xiàn)L2級(jí)IACC集成式自適應(yīng)巡航、APA4.0全自動(dòng)泊車的國(guó)內(nèi)量產(chǎn)首發(fā)；2019年實(shí)現(xiàn)APA5.0全自動(dòng)遙控泊車系統(tǒng)行業(yè)首發(fā)量產(chǎn)。

       據(jù)朱華榮介紹，截至目前，長(zhǎng)安汽車已掌握200余項(xiàng)智能化核心技術(shù)，70余項(xiàng)智能化功能在量產(chǎn)車型上搭載，其中21項(xiàng)以上為國(guó)內(nèi)首發(fā)。

       而本次測(cè)試的L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)感知范圍覆蓋3個(gè)360度車外環(huán)境感知，整合3種不同物理特性的傳感系統(tǒng)。其中，前方實(shí)現(xiàn)5重感知冗余，最大探測(cè)距離大于200米，測(cè)量精度可達(dá)10厘米，采用5個(gè)毫米波雷達(dá)、6個(gè)攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)作為主要傳感器，可有效識(shí)別車輛駕駛環(huán)境中的車輛、行人、騎行者等多種目標(biāo)和障礙物，同時(shí)可感知駕駛員的視野、疲勞等狀態(tài)，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)智能決策提供可靠依據(jù)。

       此外，長(zhǎng)安汽車L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還可以有效識(shí)別車道線、護(hù)欄、交通標(biāo)識(shí)牌等信息，結(jié)合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息，最高可實(shí)時(shí)獲取8公里范圍內(nèi)的道路信息，實(shí)現(xiàn)車道級(jí)高精定位和精準(zhǔn)路徑規(guī)劃，可有效確保自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)的準(zhǔn)確性。

       根據(jù)規(guī)劃，至2020年長(zhǎng)安汽車將實(shí)現(xiàn)L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛量產(chǎn)，2025年將實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)。但目前來(lái)看，國(guó)內(nèi)法規(guī)尚未開(kāi)放L3級(jí)自動(dòng)駕駛在公開(kāi)道路上行駛，朱華榮指出，年內(nèi)國(guó)內(nèi)有望出臺(tái)相關(guān)政策。一旦國(guó)內(nèi)法規(guī)開(kāi)放，可在部分工況下實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化駕駛。

      此外，朱華榮透露，UNI-T將于年內(nèi)正式上市，而搭載L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車型等到國(guó)家頒發(fā)相關(guān)交通法律法規(guī)后就會(huì)面市。