十年前，你很難想象一輛無(wú)人駕駛的車如同長(zhǎng)了眼睛一般，靈活自如地行駛在道路上，操控人員就像玩遙控汽車一樣，手握方向盤指揮車輛前進(jìn)或轉(zhuǎn)彎……這些曾經(jīng)出現(xiàn)在科幻大片里的情景，而如今隨著科技的發(fā)展，人工智能技術(shù)日趨成熟，那些炫酷的充滿科技感的汽車正向現(xiàn)實(shí)生活中駛來(lái)。近日，長(zhǎng)安汽車在重慶正式發(fā)布了L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)，并全程直播了23公里的道路實(shí)測(cè)，而搭載L3級(jí)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的車型就是UNI-T。

UNI-T是長(zhǎng)安汽車于3月5日發(fā)布的全新轎跑SUV，與長(zhǎng)安汽車原有的產(chǎn)品不同，UNI-T隸屬于長(zhǎng)安旗下的全新系列——引力。UNI-T是長(zhǎng)安引力系列的首款車型，一經(jīng)亮相，便憑借極具科幻的造型，以及越級(jí)的動(dòng)力性能吸粉無(wú)數(shù)。除了新車本身，本次路試的焦點(diǎn)自然是放在了“自動(dòng)駕駛”這個(gè)話題上，下面我們就一起來(lái)看看長(zhǎng)安汽車的L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)到底有如何？

自動(dòng)駕駛是汽車工業(yè)與人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、高性能計(jì)算等高新信息技術(shù)深度融合的產(chǎn)物，是目前和未來(lái)全球汽車與交通領(lǐng)域發(fā)展的主要方向。目前國(guó)內(nèi)和國(guó)外都分為5級(jí)，即L1～L5，長(zhǎng)安汽車牽頭制定的我國(guó)《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，與美國(guó)汽車工程師學(xué)會(huì)（SAE）的標(biāo)準(zhǔn)類似，兩者在整體分級(jí)思路與劃分標(biāo)準(zhǔn)上大體一致。不同的是，在L0~L2級(jí)別中，中國(guó)版本規(guī)定，在檢測(cè)路況做出反應(yīng)時(shí)，由駕駛員和系統(tǒng)共同完成，而在SAE標(biāo)準(zhǔn)中，由駕駛員獨(dú)立完成。目前世界上大部分的汽車，都處于L1級(jí)別，只有少數(shù)汽車可以處于L2級(jí)別，并在不斷完善當(dāng)中。

而L3級(jí)自動(dòng)駕駛，即駕駛行為部分由汽車完成，在技術(shù)發(fā)展路徑中，L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)是“輔助駕駛”與“自動(dòng)駕駛”的分水嶺。在此之前，人是駕駛行為的主要決策者。在此之后，機(jī)器是主要決策者，駕駛責(zé)任首次由人轉(zhuǎn)向自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，標(biāo)志著中國(guó)汽車行業(yè)進(jìn)入了自動(dòng)駕駛新時(shí)代。例如自動(dòng)加減速、轉(zhuǎn)向、變道等，但駕駛者要隨時(shí)準(zhǔn)備接管車輛，以防出現(xiàn)系統(tǒng)不能控制的狀況。長(zhǎng)安UNI-T展現(xiàn)的就是這種，比特斯拉目前的分級(jí)還要高一級(jí)。那么長(zhǎng)安UNI-T的自動(dòng)駕駛是怎么實(shí)現(xiàn)的呢？

據(jù)官方介紹，長(zhǎng)安汽車L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)感知范圍覆蓋3個(gè)360度車外環(huán)境感知，整合三種不同物理特性的傳感系統(tǒng)，其中在前方探測(cè)上，實(shí)現(xiàn)5重感知冗余，最大探測(cè)距離大于200米，測(cè)量精度可達(dá)10厘米，采用5個(gè)毫米波雷達(dá)、6個(gè)攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)作為主要傳感器?？勺R(shí)別場(chǎng)景中的車輛、行人、騎行者等多種目標(biāo)和障礙物，掌握車道線、護(hù)欄、交通標(biāo)識(shí)牌等信息。

對(duì)車內(nèi)，則感知駕駛員的視野、疲勞度等狀態(tài)，為系統(tǒng)決策提供依據(jù)。結(jié)合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息，最高可實(shí)時(shí)獲取8公里范圍內(nèi)的道路信息，實(shí)現(xiàn)車道級(jí)高精定位和精準(zhǔn)路徑規(guī)劃，可有效確保自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)的準(zhǔn)確性。在功能實(shí)現(xiàn)上，這套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)具備特定場(chǎng)景下的解放雙眼，跟隨起停，安全處理前車切入，擁堵到非擁堵道路過(guò)渡后提醒接管，自主調(diào)節(jié)安全過(guò)彎速度，自動(dòng)限速，自動(dòng)換道，推薦換道等功能。

在長(zhǎng)安UNI-T上能體驗(yàn)的到，以40km/h為界限。交通擁堵場(chǎng)景下，可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間脫腳、脫手、脫眼，直至系統(tǒng)提醒接管，最高可支持的車速為僅為40km/h（系統(tǒng)根據(jù)周圍環(huán)境安全風(fēng)險(xiǎn)動(dòng)態(tài)調(diào)整交通擁堵自動(dòng)駕駛最高車速，最高可支持40km/h），若駕駛員在提醒接管后仍不接管，則執(zhí)行風(fēng)險(xiǎn)減緩策略，減速停車。而在結(jié)構(gòu)化道路（包括典型的高速公路和城市快速路），UNI-T所搭載的L3級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)，最高時(shí)速可達(dá)130km/h，但系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)識(shí)別道路限速信息，將行駛速度控制在允許范圍內(nèi)。作為中國(guó)車企的代表，長(zhǎng)安率先實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)車型上搭載L3級(jí)別自動(dòng)駕駛，明顯具有著里程碑意義。

作為首款搭載L3級(jí)自動(dòng)駕駛的車型，UNI-T預(yù)計(jì)在今年6月份上市，但鑒于目前國(guó)內(nèi)相關(guān)道路設(shè)施、法律法規(guī)還不健全，最后大家能買到的也只是普通版本，并不會(huì)搭載L3。不過(guò)據(jù)長(zhǎng)安方面透露，與L3級(jí)別自動(dòng)駕駛相關(guān)的法律法規(guī)將在今年完善，屆時(shí)，UNI-T將正式上市。如果說(shuō)此前大家對(duì)“自動(dòng)駕駛”的探索是在摸石頭過(guò)河，那此次政策的出臺(tái)將真正開(kāi)啟角逐的序幕。而長(zhǎng)安作為中國(guó)首個(gè)完成L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)系體驗(yàn)的品牌，無(wú)疑占了先機(jī)。

其實(shí)當(dāng)我們歷數(shù)自動(dòng)駕駛技術(shù)的每一次重大進(jìn)展時(shí)，長(zhǎng)安汽車的名字常常會(huì)出現(xiàn)在其中。早在2009年，長(zhǎng)安就設(shè)立了智能網(wǎng)聯(lián)汽車項(xiàng)目，探索從ADAS到自動(dòng)駕駛的技術(shù)演進(jìn)。2015年，在長(zhǎng)安美國(guó)研發(fā)中心的助力下，一輛具備更全面ADAS功能的CS35改裝車型正式亮相。繼2000公里超長(zhǎng)“無(wú)人駕駛”測(cè)試之后，長(zhǎng)安又于2018年推出了“北斗天樞”戰(zhàn)略。該戰(zhàn)略是長(zhǎng)安“第三次創(chuàng)業(yè)”的重中之重，其內(nèi)容不僅涵蓋智能駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)，還進(jìn)一步拓展至飛機(jī)、高鐵、地鐵等出行領(lǐng)域，是長(zhǎng)安向智能化轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵一跳。

十年不懈努力，長(zhǎng)安汽車先后實(shí)現(xiàn)中國(guó)品牌在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的“七個(gè)第一”。包括第一個(gè)實(shí)現(xiàn)2000公里無(wú)人駕駛長(zhǎng)距離測(cè)試、第一個(gè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛核心技術(shù)APA4.0量產(chǎn)、第一個(gè)實(shí)現(xiàn)APA6.0高級(jí)別自動(dòng)泊車功能、第一個(gè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛核心技術(shù)IACC量產(chǎn)、中國(guó)唯一一家獲得中美兩地智能汽車上路測(cè)試牌照的中國(guó)汽車企業(yè)等等。

截至目前，長(zhǎng)安汽車已掌握200余項(xiàng)智能化核心技術(shù)，70余項(xiàng)智能化功能在量產(chǎn)車型上搭載，其中21項(xiàng)以上為國(guó)內(nèi)首發(fā)。在長(zhǎng)安汽車身上，我們看到了一家自主品牌的責(zé)任與擔(dān)當(dāng)，也看到了他們對(duì)于出行未來(lái)的美好藍(lán)圖。不斷創(chuàng)造出新的附屬價(jià)值，每一次的升級(jí)，都是在現(xiàn)有的模式下增加新的產(chǎn)值，無(wú)論是提效還是豐富核心，都是為了讓一切變得更好。而如今長(zhǎng)安汽車發(fā)布的國(guó)內(nèi)首個(gè)L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)體驗(yàn)活動(dòng)，又讓我們看到了從“中國(guó)制造”轉(zhuǎn)化為“中國(guó)智造”的一次飛躍，所有這些，既讓讓我們期待長(zhǎng)安UNI-T的到來(lái)，也更加期待長(zhǎng)安智能汽車量產(chǎn)時(shí)代的到來(lái)。