【有車以后 行業(yè)】2020年3月10日，長安宣布旗下自主研發(fā)的L3級自動駕駛系統(tǒng)量產(chǎn)。與以往的駕駛輔助系統(tǒng)最大的區(qū)別在于，L3級自動駕駛可以在限定的情況下實現(xiàn)“脫腳、脫手、脫眼”，車輛能夠自主行駛，并且能夠處理較以往更復(fù)雜的特殊路況。

用于演示L3級自動駕駛系統(tǒng)的車型是3月5日剛剛發(fā)布的UNI-T，這是長安“引力”序列的首款車型。

  駕駛輔助邁向有條件的自動駕駛

一直以來，關(guān)于自動駕駛的分級概念都缺乏權(quán)威解讀，因此L3級自動駕駛具體是什么水平恐怕就更少人能夠說得清。不要緊，你只要記住L3級自動駕駛比以往絕大多數(shù)駕駛輔助系統(tǒng)都更先進就夠了，當(dāng)然，在文章最后我也會為你附上從L0到L5級自動駕駛定義的詳細(xì)說明。

以長安UNI-T上搭載的這套L3級自動駕駛系統(tǒng)為例，車速在40km/h以上，車輛可以實現(xiàn)自適應(yīng)巡航+車道保持，在這一狀態(tài)下，駕駛員可以“脫腳、脫手”，但依然需要眼睛注視前方，這就是我們常說的L2級自動駕駛水平。

車速超過50km/h，車輛可以由駕駛員觸發(fā)或自主發(fā)現(xiàn)超車時機，依據(jù)駕駛員指令完成超車動作。此外，這套系統(tǒng)還具備彎前主動減速、彎道循跡行駛、自動識別限速信息等功能。

以上這些功能具備著不錯的實用性，但若是至此為止，整套系統(tǒng)依然只達到L2或者L2+級別，按照長安汽車的說法：“不能實現(xiàn)解放雙眼的L3級自動駕駛都是偽L3?！边@就涉及到車速40km/h以下的情況了。

發(fā)生擁堵時，UNI-T上的這套L3級自動駕駛系統(tǒng)允許駕駛員長時間“脫腳、脫手、脫眼”，直至系統(tǒng)提醒接管前車輛都可以自動駕駛并在停車3分鐘內(nèi)自動跟隨前車起步。這一系列功能最高可支持的車速為40km/h（系統(tǒng)根據(jù)周圍環(huán)境安全風(fēng)險動態(tài)調(diào)整交通擁堵自動駕駛最高車速）。在交通擁堵狀態(tài)下，車輛還具備應(yīng)對其它車輛插隊的能力，發(fā)生插隊時車輛會保持合理車距，確保行車安全。

按照長安汽車的構(gòu)想，擁堵狀況下的自動駕駛功能可以將堵車?yán)速M的寶貴時間交還給車主，幫助車主提高生活效率、降低堵車帶來的焦慮感。

  L3級自動駕駛是如何實現(xiàn)的？

為了實現(xiàn)L3級自動駕駛，長安為UNI-T配備了數(shù)量龐大的各類傳感器，為了防止部分設(shè)備受到干擾甚至失靈最終導(dǎo)致行車危險，UNI-T的傳感器預(yù)留有數(shù)倍于實際需求的冗余，用以確保可靠性。

根據(jù)長安汽車提供的數(shù)據(jù)：“長安汽車L3級自動駕駛系統(tǒng)，感知范圍覆蓋3個360度車外環(huán)境感知，整合3種不同物理特性的傳感系統(tǒng)，其中前方實現(xiàn)5重感知冗余，最大探測距離大于200米，測量精度可達10厘米，采用5個毫米波雷達、6個攝像頭、12個超聲波雷達作為主要傳感器，可有效識別車輛駕駛環(huán)境中的車輛、行人、騎行者等多種目標(biāo)和障礙物，同時可感知駕駛員的視野、疲勞等狀態(tài)，為自動駕駛系統(tǒng)智能決策提供可靠依據(jù)，同時可以有效識別車道線、護欄、交通標(biāo)識牌等信息，結(jié)合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息，最高可實時獲取8公里范圍內(nèi)的道路信息，實現(xiàn)車道級高精定位和精準(zhǔn)路徑規(guī)劃，可有效確保自動駕駛?cè)蝿?wù)的準(zhǔn)確性。”

在齊備的硬件只上，自動駕駛相關(guān)的算法、控制技術(shù)具有更高的技術(shù)門檻，長安自主開發(fā)完成L3級自動駕駛系統(tǒng)的核心技術(shù)，并且對該系統(tǒng)的全部算法擁有自主知識產(chǎn)權(quán)。

在測試與驗證方面，長安針對L3級自動駕駛系統(tǒng)已經(jīng)進行了超過5000萬公里的模擬測試，實際道路測試也在持續(xù)進行中。

  編輯觀點：意義重大

今天長安汽車發(fā)布的L3級自動駕駛系統(tǒng)無疑意義重大。不過，今天依然有不少消費者購車后對駕駛輔助系統(tǒng)不會用、不敢用，更高級的自動駕駛系統(tǒng)必然也面臨著同樣的挑戰(zhàn)。想要完成從駕駛輔助系統(tǒng)向自動駕駛系統(tǒng)過渡，技術(shù)只是第一道難關(guān)，其它如法律法規(guī)的制定、基礎(chǔ)設(shè)施的完善、消費者的了解與信任都缺一不可，從這個角度上來說，L3級自動駕駛普及甚至說更高級別的L4、L5級自動駕駛技術(shù)普及絕不是一日之功。

不過，眼下的迷茫不能依靠停滯不前來解決，發(fā)布會上，長安研發(fā)工程師的一句話令我印象頗深，他大致是說研發(fā)過程中設(shè)法減少了方向盤的不必要動作，讓車輛行駛更平穩(wěn)，這會讓消費者更敢使用這套系統(tǒng)。你看，每一個大的進步都是從點滴細(xì)節(jié)積累的，這方面，中國的汽車工業(yè)已經(jīng)邁開步子，請繼續(xù)加油！

附：L0-L5級自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)詳解

L0級駕駛自動化：即，應(yīng)急輔助，系統(tǒng)不持續(xù)控制方向盤，不持續(xù)控制加減速，僅提供報警、輔助或短暫介入以輔助駕駛員。

L1級駕駛自動化：即，部分駕駛輔助，系統(tǒng)對方向盤和加減速中的一項提供駕駛控制，人類駕駛員負(fù)責(zé)其余駕駛?cè)蝿?wù)（包含對環(huán)境的監(jiān)控、剩余駕駛操作和必要時接管）。

L2級駕駛自動化：即，組合駕駛輔助，系統(tǒng)對方向盤和加減速同時提供駕駛控制，人類駕駛員負(fù)責(zé)其余駕駛?cè)蝿?wù)（包含對環(huán)境的監(jiān)控和必要時接管）。

L3級駕駛自動化：即，有條件自動駕駛，系統(tǒng)在滿足設(shè)計運行條件時，可執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)（包含對環(huán)境的感知、方向盤和加減速控制），在設(shè)計運行條件即將不滿足時系統(tǒng)請求人類用戶接管。

L4級駕駛自動化：即，高度自動駕駛，系統(tǒng)在滿足設(shè)計運行條件時，可執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)（包含對環(huán)境的感知、方向盤和加減速控制），在設(shè)計運行條件即將不滿足時，系統(tǒng)可自動進行最小風(fēng)險處理。

L5級駕駛自動化：即，完全自動駕駛，系統(tǒng)在任何可行駛條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，不需要人類用戶接管。

（注：該分級標(biāo)準(zhǔn)由長安汽車提供，長安汽車是中國汽車自動駕駛相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的起草單位之一。）