說起自動駕駛系統(tǒng)，想必大家最先想到的就是特斯拉的AutoPilot。其實(shí)，除了特斯拉，還有很多車企的自動駕駛系統(tǒng)也達(dá)到了行業(yè)領(lǐng)先的水準(zhǔn)，通用Super Cruise超級巡航系統(tǒng)就是其中之一。

早在2018年，上汽通用就在國內(nèi)發(fā)布了Super Cruise系統(tǒng)，并將其搭載在凱迪拉克CT6 40T鉑金版上。不過，這款車的售價(jià)高達(dá)69.99萬元，銷售時(shí)間也比較短，上汽通用也沒有重點(diǎn)宣傳，因此，體驗(yàn)過Super Cruise系統(tǒng)的人并不多。今年7月22日，上汽通用凱迪拉克宣布兩款搭載Super Cruise系統(tǒng)的凱迪拉克CT6 28T車型上市，新車售價(jià)降低到了46.97萬-48.97萬元。更親民的售價(jià)意味著更廣的市場前景，是時(shí)候讓更多人認(rèn)識Super Cruise系統(tǒng)了。

近日，筆者接到了凱迪拉克的邀請，對CT6的Super Cruise系統(tǒng)進(jìn)行了為期兩天的深度體驗(yàn)。

目前，市面上主流的自動駕駛系統(tǒng)都達(dá)到了L2級，系統(tǒng)核心由ACC全速自適應(yīng)巡航和LKA車道保持兩大功能組成。雖然L2級自動駕駛足以應(yīng)對大部分工況，但駕駛員依然不能完全將駕駛工作交由系統(tǒng)處理，雙手不能長時(shí)間離開方向盤，一般系統(tǒng)監(jiān)測到雙手脫離7-15秒就會發(fā)出警報(bào)，提醒駕駛員接管車輛。

Super Cruise系統(tǒng)的輔助駕駛水平其實(shí)也是L2級，但和其他系統(tǒng)不同的是，它還搭載了駕駛員注意力保持、厘米級高精度地圖數(shù)據(jù)和高精度GPS定位三大功能，能夠?qū)崿F(xiàn)長時(shí)間脫手，這也使其成為國內(nèi)首個(gè)允許長時(shí)間脫手的自動駕駛系統(tǒng)。

傳統(tǒng)的L2級自動駕駛主要依靠車身上的攝像頭、傳感器來感知周圍環(huán)境，識別車道線、周圍車輛，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)車道保持和自適應(yīng)巡航。而Super Cruise除了通過傳感器感知，還內(nèi)置了來自高德的高精度地圖數(shù)據(jù)，輔以比傳統(tǒng)GPS精度高4-5倍的高精度GPS定位系統(tǒng)，可以精確定位到車輛所在車道，并提前得知前方2.5公里、包括曲率、坡度等方面在內(nèi)的路況信息，提前計(jì)算車輛的轉(zhuǎn)向、油門、剎車的控制策略。這就可以帶來更為平順自然的車道保持表現(xiàn)，并且能夠更精準(zhǔn)地將車輛保持在車道中央，凱迪拉克將這項(xiàng)功能稱之為“BLUELINE藍(lán)線”。

當(dāng)然，通過攝像頭、傳感器感知其實(shí)已經(jīng)足夠應(yīng)對大部分路況，但Super Cruise強(qiáng)大之處在于在夜間、大霧、暴雨等能見度極低的行駛環(huán)境中，攝像頭、傳感器不足以精確識別前路狀況，它依然可以預(yù)判前方路況，提供更安全的保護(hù)。這就好比把武林高手的雙眼蒙住，他依然知道對手的招數(shù)，能夠做出回應(yīng)。需要指出的是，高德的高精地圖數(shù)據(jù)是嵌入在Super Cruise系統(tǒng)中的，中控車機(jī)系統(tǒng)中的導(dǎo)航功能還是使用傳統(tǒng)地圖。

實(shí)際體驗(yàn)下來，CT6的Super Cruise系統(tǒng)確實(shí)能夠精準(zhǔn)地控制在車道中心，而且方向盤調(diào)整方向的動作非常平順，不會像其他自動駕駛系統(tǒng)那樣頻繁、突兀地打方向。尤其當(dāng)天試駕出發(fā)時(shí)恰逢臺風(fēng)“黑格比”登陸上海，高速上經(jīng)常遇到前側(cè)方大貨車揚(yáng)起的水霧，無論是人眼、還是攝像頭都很難辨別車道線，但開啟Super Cruise的CT6卻能夠平穩(wěn)、安全地行駛，并順利地完成超車動作。

有了高精度地圖數(shù)據(jù)系統(tǒng)打下的安全基礎(chǔ)，Super Cruise借助駕駛員注意力保持系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了脫手駕駛，進(jìn)一步解放了人力。不同于傳統(tǒng)L2級自動駕駛系統(tǒng)通過方向盤壓力傳感器判斷駕駛員狀態(tài)，Super Cruise是通過轉(zhuǎn)向柱頂端的微型攝像頭和方向盤燈帶兩旁的紅外傳感器，實(shí)時(shí)追蹤駕駛員頭部位置和臉部特征，識別駕駛員的視線方向，判斷駕駛員是否在專注駕駛。尤其是紅外探測的加入，即便駕駛員帶著墨鏡，依然準(zhǔn)確監(jiān)測其視線的變化。

與此同時(shí)，Super Cruise的接管提示方式也比傳統(tǒng)L2級自動駕駛系統(tǒng)更加全面，可以分為四個(gè)層級。當(dāng)Super Cruise正常工作時(shí)，方形盤燈帶會顯示綠色，一旦駕駛員視線離開前方路面超過5秒，燈帶會進(jìn)行閃爍提示；如果駕駛員沒有做出反應(yīng)，系統(tǒng)將通過HUD的閃爍、座椅的震動和聲音進(jìn)行增強(qiáng)提示；如果還未作出任何反應(yīng)，系統(tǒng)則在原駕駛車道緩慢降低車速至車輛停止并打開雙閃燈；駕駛員依舊沒有反應(yīng)，系統(tǒng)會認(rèn)為駕駛員可能喪失駕駛能力，此時(shí)，安吉星緊急救援服務(wù)會撥打駕駛員電話，確認(rèn)駕駛員的具體情況。

實(shí)測下來，Super Cruise對駕駛員視線的監(jiān)測非常靈敏，不管是看手機(jī)還是看中控，只要時(shí)間過長，系統(tǒng)都會進(jìn)行及時(shí)提醒。

值得注意的是，由于目前高德高精地圖只覆蓋到高速、城市快速路工況（約30萬公里），Super Cruise的應(yīng)用場景也局限于這些場景。像絕大部分高速、以及上海中環(huán)、外環(huán)都可以使用，但在個(gè)別匝道設(shè)有紅綠燈的上海內(nèi)環(huán)，Super Cruise就無法使用了。另外，在高速公路上下匝道口、收費(fèi)站以及因施工未采集高精數(shù)據(jù)的路段， Super Cruise也無法工作。所以，Super Cruise可以看作是為高速、快速路而生的增強(qiáng)型L2級自動駕駛系統(tǒng)，CT6其他沒有搭載的這一系統(tǒng)的版本其實(shí)也已經(jīng)具備L2級自動駕駛能力。

其實(shí)，早在2017年，通用汽車就開始在美國推廣Super Cruise，國內(nèi)之所以晚了一些，主要是需要做大量的本土化工作。例如，針對在國內(nèi)更為普遍的加塞行為，上汽通用縮短了ACC在低速工況時(shí)的跟車距離。此外，Super Cruise每個(gè)季度會OTA推送一次高精地圖的數(shù)據(jù)更新，但我們都知道，我國素有“基建狂魔”的稱號，全國高速公路網(wǎng)幾乎每天都在增加新線路，這樣的OTA頻率還是慢了一些。據(jù)上汽通用工程師解釋，之所以按季度推送是因?yàn)樯掀ㄓ眯枰獙徍?、校?yàn)高德的更新數(shù)據(jù)，未來也會逐漸提高OTA更新的頻率，力爭做到月度更新。

根據(jù)上汽通用的規(guī)劃，Super Cruise未來將逐漸應(yīng)用凱迪拉克全系車型上，別克和雪佛蘭品牌將在其后搭載這一配置。而在今年，凱迪拉克已在美國的CT5車型上應(yīng)用支持打轉(zhuǎn)向燈自動變道的增強(qiáng)型Super Cruise系統(tǒng)，之所以是CT5，是因?yàn)樵撥嚧钶d了通用新一代的電氣架構(gòu)，采用舊架構(gòu)的車型未來可能無法OTA升級至自動變道功能。

作為一個(gè)經(jīng)常跑長途的人，筆者一直十分推崇自動駕駛系統(tǒng)。而上汽通用的Super Cruise系統(tǒng)在傳統(tǒng)L2級自動駕駛的基礎(chǔ)上提供了更強(qiáng)大的安全保障，并更進(jìn)一步地解放了雙手，讓旅途更輕松、更安全。在我看來，這要比特斯拉AutoPilot更實(shí)用，而且，上汽通用嚴(yán)苛的標(biāo)準(zhǔn)也讓我對Super Cruise更加信任。