友文提到：

目前AUTOSAR聯(lián)盟已經(jīng)囊括了100多個(gè)會(huì)員。各會(huì)員依據(jù)其對(duì)AUTOSAR的貢獻(xiàn)及責(zé)任分為三個(gè)等級(jí)：核心合作伙伴（Core Partners）、高級(jí)合作伙伴（Premium Partners）、發(fā)展合作伙伴（Associate Partners）。

搞一下汽車電子：

1. AUTOSAR早已超過(guò)200個(gè)會(huì)員

2. 會(huì)員類型包括：Core Partners、Strategic Partners、Premium Partners、Development Patrtners、Associate Partners、Attendees等多種會(huì)員類型，而不是僅僅三種。

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友文提到：

使用AUTOSAR則代表著車輛有最靠譜的安全保障。

搞一下汽車電子：

1. 使用AUTOSAR并不意味著在safety方面就會(huì)一定符合ISO26262，也不意味著可以在security方面符合一些標(biāo)準(zhǔn)（如即將發(fā)布的ISO21434）。

2. AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)給出了一些針對(duì)safety以及security軟件措施，即使用了AUTOSAR也不代表車輛在safety和security一定可以達(dá)到某個(gè)級(jí)別。

3. 所以，并不存在所謂的：“使用了AUTOSAR則代表車輛有最靠譜的安全保障的說(shuō)法”。如果自身硬，完全可以自己實(shí)現(xiàn)。

4. 有關(guān)AUTOSAR背景，可參考下方文章：

AUTOSAR Overview

友文提到：

AUTOSAR是巨頭們制定的游戲規(guī)則，成為了鞏固自己壟斷地位的方式。巨頭們通過(guò)AUTOSAR設(shè)定了一套技術(shù)壁壘，將想進(jìn)入汽車行業(yè)的玩家擋在自己的世界之外。

搞一下汽車電子：

1. AUTOSAR并不是游戲規(guī)則，而是一個(gè)開(kāi)源的標(biāo)準(zhǔn)，Core Partner中有很多巨頭OEM，但是，也沒(méi)看到這些巨頭OEM去構(gòu)建自己的AUTOSAR架構(gòu)。是他們沒(méi)有這個(gè)能力去構(gòu)建嗎？最大的原因是成本而不是所謂的AUTOSAR的技術(shù)壁壘。

2. 成本計(jì)算：

方式1：自己構(gòu)建一個(gè)AUTOSAR工具鏈團(tuán)隊(duì)并進(jìn)行維護(hù)

方式2：找其他公司購(gòu)買工具鏈

在計(jì)劃使用AUTOSAR的情況下，簡(jiǎn)單對(duì)上述兩種方式的成本進(jìn)行一個(gè)對(duì)比即可得出。

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友文提到：

購(gòu)買AUTOSAR軟件需要付出昂貴的費(fèi)用。如果"全套"下來(lái)，開(kāi)發(fā)費(fèi)至少千萬(wàn)級(jí)別之上，這筆錢幾乎等同于進(jìn)入汽車世界的”門票“。

搞一下汽車電子：

1. 量產(chǎn)時(shí)，硬件的成本是否上千萬(wàn)？做硬件是否需要 ”門票“ ？

2. 不是所有的AUTOSAR工具鏈都在千萬(wàn)級(jí)別，就CP AUTOSAR工具鏈而言，小幾百萬(wàn)（量產(chǎn)版license）的工具很多，如果嫌貴，可以選擇便宜的。

3. 如果嫌貴，可以自己根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)發(fā)。

4. 試問(wèn)，自己開(kāi)發(fā)底層軟件時(shí)是否需要成本？

5. 再不濟(jì)，可選擇不用AUTOSAR，如果有實(shí)力，有資金，有時(shí)間，可以像特斯拉一樣，自己構(gòu)想創(chuàng)造出屬于自己的軟件架構(gòu)出來(lái)。

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友文提到：

如果不采用AUTOSAR架構(gòu)，供應(yīng)商甚至無(wú)法及時(shí)提供硬件。

搞一下汽車電子：

1. AUTOSAR致力于制定汽車電子的軟件標(biāo)準(zhǔn)。供應(yīng)商無(wú)法及時(shí)提供硬件，為何會(huì)與AUTOSAR有關(guān)？

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友文提到：

AUTOSAR面面俱到的規(guī)范文件也給軟件工程師們帶來(lái)了繁雜的工作。工程師們需要按照嚴(yán)苛的按照標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行“寫作”，不可以越雷池一步。而AUTOSAR的標(biāo)準(zhǔn)高達(dá)上百頁(yè)，工程師們以一己之力很難真正理解。

搞一下汽車電子：

1. 筆者是工程師出身，并未覺(jué)得AUTOSAR難理解。

2. 標(biāo)準(zhǔn)并不是嚴(yán)苛，只是為了軟件硬件分離，規(guī)范了一些接口。

3. 可以不根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行”寫作“，可以自己進(jìn)行 ”創(chuàng)作“。

4. CP AUTOSAR中有留給你 “ 創(chuàng)作 ” 的 “復(fù)雜驅(qū)動(dòng)”，AP 也有留給你 “ 創(chuàng)作 ”的空間。并不存在所謂的 “ 不可以越雷池一步 ”。

5. CP AUTOSAR的標(biāo)準(zhǔn)早已上萬(wàn)頁(yè)，而不是上百頁(yè)。AP AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)也超過(guò)4000頁(yè)。

友文提到：

Adaptive AUTOSAR是否可以真正滿足智能化的需求，得到的答案都非?？隙ǎ翰荒?。

搞一下汽車電子：

1. 智能化的需求是什么？特斯拉的系統(tǒng)，當(dāng)前可以滿足L5的需求嗎？

2. Adaptive AUTOSAR只是一個(gè)軟件架構(gòu)，單靠一個(gè)軟件架構(gòu)顯然是不行的。硬件不要了？

3. Adaptive AUTOSAR本身就是為了應(yīng)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展所提出的中間件！

4. 筆者類推：一顆芯片是否可以真正滿足智能化的需求？答案非?？隙ǎ翰荒?！任何一個(gè)單一部件，均不能滿足智能化的需求！

5. 用了Adaptive AUTOSAR就不能滿足智能化的需求，純屬站不住腳！

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友文提到：

（從這段開(kāi)始）

兩個(gè)處理器有著天壤之別，特斯拉在中央計(jì)算平臺(tái)的基礎(chǔ)上形成了基于Linux開(kāi)發(fā)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，而AUTOSAR則是在獨(dú)立的ECU基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的中間件。

（到這段結(jié)束）

AUTOSAR無(wú)法通過(guò)修補(bǔ)一個(gè)為ECU設(shè)計(jì)的構(gòu)架，來(lái)適應(yīng)新的中央計(jì)算平臺(tái)。這是AUTOSAR與生俱來(lái)的弱點(diǎn)。

搞一下汽車電子：

1. 特斯拉的中央計(jì)算平臺(tái)只有操作系統(tǒng)？沒(méi)有基礎(chǔ)軟件？沒(méi)有算法？

2. 這幾段內(nèi)容純屬牛頭不對(duì)馬尾！太多毛病無(wú)法總結(jié)，筆者直接給出整理后的說(shuō)法：

3. 如果將特斯拉的中央計(jì)算平臺(tái)比作智能手機(jī)，而將CP AUTOSAR對(duì)應(yīng)的獨(dú)立ECU比作功能手機(jī)，那么AP AUTOSAR就是一個(gè)針對(duì)智能手機(jī)的平臺(tái)。為什么非要將AP AUTOSAR的”牛頭“割下來(lái)，安到CP AUTOSAR的”馬尾“上？

4. AP AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)明確指出，AP AUTOSAR針對(duì)的硬件是HPC，是處于硬件以及OS之上的一個(gè)中間件！

5. AP AUTOSAR指出：使用的OS為POSIX OS，Linux是符合POSIX OS的一種，還有QNX，MCOS等等！

6. AP AUTOSAR與Linux無(wú)可比性??！

7. 如果對(duì) AP AUTOSAR與Linux有疑問(wèn)，請(qǐng)?jiān)诒竟娞?hào)回復(fù) ”AP“，查看《AP AUTOSAR 基礎(chǔ)簡(jiǎn)介》

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友文提到：

AUTOSAR出現(xiàn)背景本身就是電氣化，而不是智能化。

隨著每個(gè)時(shí)代硬件的發(fā)展，為上一個(gè)時(shí)代的硬件設(shè)計(jì)的軟件構(gòu)架都會(huì)被自然地淘汰。一個(gè)時(shí)代的硬件，需要一個(gè)為它專門設(shè)計(jì)的軟件構(gòu)架來(lái)配合。

搞一下汽車電子：

1. CP AUTOSAR出現(xiàn)的背景是電氣化

2. AP AUTOSAR出現(xiàn)的背景是智能化，如有疑問(wèn)請(qǐng)查看下面文章：

AUTOSAR Overview

3. AP AUTOSAR是為高性能處理器等設(shè)計(jì)的軟件架構(gòu)，如有問(wèn)題，請(qǐng)參考下面文章：

Why AP AUTOSAR

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友文提到：

AUTOSAR架構(gòu)對(duì)于車企而言，就如同一棟已經(jīng)蓋好的房子，住戶無(wú)法決定它的高度、面積和戶型，唯一可以改變的只有內(nèi)部的裝修。這也就大大限制了車企的自由度，失去了自己的個(gè)性，更重要的是失去了底層控制能力

搞一下汽車電子：

1. AUTOSAR是”積木“，而不是蓋好的房子，你能用這個(gè)”積木“搭出什么東西，是自己的能力！！

2. AUTOSAR是基礎(chǔ)軟件，并沒(méi)有限制車企的自由度，算法是車企發(fā)揮的空間。

3. OS都選Linux，OS的個(gè)性在哪里？

4. 完全可以自己開(kāi)發(fā)底層，不是AUTOSAR讓你失去的底層控制能力！

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友文提到：

基于AUTOSAR開(kāi)發(fā)的控制器的軟件工作由供應(yīng)商完成，供應(yīng)商占據(jù)著絕對(duì)的主導(dǎo)權(quán)，也意味著車企想要整車OTA必須通過(guò)供應(yīng)商完成。

搞一下汽車電子：

1. 當(dāng)前，OTA是算法的部分，車企完全可以自己掌控。

2. 據(jù)筆者了解，很多車企都是自己開(kāi)發(fā)OTA算法。

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友文提到：

如果將底層軟件能力交給供應(yīng)商來(lái)做，首先車企和供應(yīng)商之間存在博弈，能不能實(shí)現(xiàn)要打個(gè)問(wèn)號(hào)。即使可以實(shí)現(xiàn)，供應(yīng)商也要從中收取一大筆費(fèi)用，車企或許只有喝湯的份。

搞一下汽車電子：

1. 又不想開(kāi)發(fā)底層軟件，又嫌供應(yīng)商賺錢，AUTOSAR把底層軟件的”積木“給你了，已經(jīng)降低了開(kāi)發(fā)底層軟件的難度，又嫌AUTOSAR貴？？？筆者表示有很多問(wèn)號(hào)！

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友文提到：

同樣類比智能手機(jī)，很難想象如果操作系統(tǒng)以及核心軟件不掌握在蘋果手中。。。

由此，有能力的車企正在瘋狂地試圖將軟件能力奪回來(lái)，建立自己的軟件開(kāi)發(fā)能力。

在這樣的背景下，AUTOSAR的權(quán)威地位正在被動(dòng)搖。它是上一個(gè)時(shí)代的強(qiáng)者，但它終將落幕。

搞一下汽車電子：

1. 同比與智能手機(jī)，AP AUTOSAR只是一個(gè)中間件，不是OS，也不是核心軟件。這就是個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，是個(gè)軟件架構(gòu)?。?！

2. 車企掌握OS？自己開(kāi)發(fā)，可以，想用Linux，可以，這個(gè)AP AUTOSAR落幕有什么關(guān)系嗎？

3. 車企掌握自己的算法（OTA），筆者贊同，但是，這跟一個(gè)中間件的落幕有關(guān)系嗎？一個(gè)是應(yīng)用層軟件，一個(gè)是軟件架構(gòu)，兩個(gè)的沖突在哪里？

4. AP AUTOSAR為什么要用，請(qǐng)參考下面文章：

Why AP AUTOSAR

5. 按照友文的說(shuō)法，特斯拉強(qiáng)在人家車上有OTA，我們將OTA落不了地歸結(jié)于AUTOSAR的罪？這是？筆者充滿問(wèn)號(hào)！何況，AUTOSAR已經(jīng)為OTA的落地提供了指引！