近年來，自動(dòng)駕駛隔三差五就要露露臉。在2020年的成都車展上，不少車型的車身也都貼上了“自動(dòng)駕駛”“自動(dòng)泊車”等字樣作為賣點(diǎn)。

自動(dòng)駕駛對(duì)于大部分人來說，可謂是既熟悉又陌生。畢竟，相關(guān)宣傳鋪天蓋地，可以實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛的車型卻至今仍未現(xiàn)身。

自動(dòng)駕駛究竟是什么？發(fā)展的歷程是什么樣？如今又發(fā)展到了什么地步？

這些問題艾迪汽車將在本期的《艾揭秘》中一一為你解答！

01

自動(dòng)駕駛的概念從何而來？

在上世紀(jì)二十年代中期，美國一家叫Houdina的無線電控制公司在一款汽車上安裝了名為“Linrrican Wonder”的無線電接收和控制裝置。某種意義上來說，這臺(tái)汽車就不需要駕駛員來進(jìn)行操控。

當(dāng)然，它的本質(zhì)更等同于小朋友的玩具遙控汽車，但這可能是人類史上關(guān)于自動(dòng)駕駛最早的一次嘗試。

汽車的遙控帶來了更多的可能，人們開始設(shè)想或許汽車能夠以一種更高效科學(xué)的方式進(jìn)行“自動(dòng)遙控行駛”。

1939年，工業(yè)設(shè)計(jì)師諾曼?貝爾?格迪斯Norman Bel Geddes聯(lián)手通用汽車展出了一個(gè)對(duì)未來城市交通的規(guī)劃設(shè)計(jì)：Futurama。在這座幻想的未來城市中，每一輛車都有自己的專屬軌道，可以根據(jù)軌道自動(dòng)行駛。

當(dāng)時(shí)的人們觀看Futurama

為此，通用公司還設(shè)計(jì)了Firebird III概念車。不過這種自動(dòng)駕駛，本質(zhì)上還是根據(jù)引導(dǎo)行駛。

Firebird III概念車

1977年，這是對(duì)于自動(dòng)駕駛十分重要的一年。日本筑波工程實(shí)驗(yàn)室研發(fā)出了世界上第一臺(tái)基于攝像頭來檢測(cè)前方路況，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航的汽車，這意味著這輛車可以通過攝像頭檢測(cè)到道路上的白色標(biāo)記來確定前進(jìn)線路。

1983年美國國防部高級(jí)研究計(jì)劃局推出了一個(gè)自主地面車輛計(jì)劃ALV，裝備了激光雷達(dá)系統(tǒng)。四年后，奔馳與慕尼黑聯(lián)邦國防軍大學(xué)一起推出自動(dòng)駕駛車VaMoRs，配備了兩個(gè)攝像頭、傳感器和處理器，可以獨(dú)自在實(shí)際街道上以63km/h的速度行駛。

隨著計(jì)算機(jī)、地圖、傳感器等輔助設(shè)施的進(jìn)步，自動(dòng)駕駛總算是完成了緩沖。在谷歌宣布了開發(fā)無人駕駛后，除車企以外的互聯(lián)網(wǎng)公司紛紛入局，自動(dòng)駕駛正式開始在我們面前頻頻刷臉。

02 自動(dòng)駕駛到底解決的是什么？

通俗來說，自動(dòng)駕駛解決的是“汽車哲學(xué)問題”：我在哪？我周圍有什么？會(huì)發(fā)生什么？我要怎么做？

我在哪？定位是無人駕駛首要解決的問題，需要知道自己在哪，才能計(jì)劃前往目的地。

我周圍有什么？確定位置后，接下來就是感知障礙物的位置、大小、狀態(tài)等。這些主要是通過汽車搭載的傳感器實(shí)現(xiàn)。

會(huì)發(fā)生什么？確定了周圍障礙物的信息后，系統(tǒng)需要盡可能預(yù)測(cè)障礙物的走向，比如前方的汽車是左轉(zhuǎn)還是直行？它會(huì)不會(huì)闖紅燈？

我要怎么做？最后一步，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要計(jì)算通行道路，觀察周圍的環(huán)境，并且利用搜索算法、蒙特卡洛樹采樣等多種算法，適時(shí)調(diào)整駕駛，最終到達(dá)目的地。

無人駕駛是人工智能的一個(gè)重要應(yīng)用方向，要實(shí)現(xiàn)以上四個(gè)步驟，需要異常龐大的技術(shù)棧，不是某一項(xiàng)單一技術(shù)可以解決的，它需要多種技術(shù)的融合創(chuàng)新。

03 自動(dòng)駕駛發(fā)展到什么地步了？

目前，自動(dòng)駕駛研發(fā)方面，有傳統(tǒng)車企奧迪、通用和寶馬等，也有谷歌、百度等互聯(lián)網(wǎng)公司，還有博世、德爾福等零部件供應(yīng)商。

總體來說，自動(dòng)駕駛是一個(gè)統(tǒng)稱，美國汽車工程師學(xué)會(huì)將其分為Level0-5六個(gè)級(jí)別。當(dāng)然，L0屬于無自動(dòng)化。

關(guān)于自動(dòng)駕駛的不同級(jí)別，分別有這樣的解釋：

L1是輔助駕駛，解放雙腳，帶有自適應(yīng)巡航、緊急制動(dòng)功能車型均可為代表車型。

L2是部分自動(dòng)駕駛，解放雙手，代表車型有特斯拉 Model S。

嚴(yán)格來說，L1-L2其實(shí)應(yīng)該被稱為駕駛輔助，更主要的是提升駕駛舒適和安全性。如果發(fā)生事故，駕駛責(zé)任方在人。

L3是有條件自動(dòng)駕駛，解放雙眼。

從L3開始，基本算是進(jìn)入自動(dòng)駕駛的環(huán)節(jié)了。在一定條件下，汽車可以進(jìn)行接管，駕駛員可以放任自由，當(dāng)系統(tǒng)提示時(shí)，駕駛員就需要重新介入了。

目前，奧迪的Traffic Jam Pilot (TJP)就屬于L3級(jí)別，但由于各種原因還未上市。

L4是高度自動(dòng)駕駛，解放大腦。

L4算是特定場(chǎng)景下的L5，在一定條件下，汽車由系統(tǒng)完全接管，駕駛員此時(shí)可以放任自由，且無需駕駛員重新接管。

L5即完全自動(dòng)化，解放駕駛者。

這也就是完全不需要的駕駛員介入的自動(dòng)駕駛的終極形態(tài)了。

自動(dòng)駕駛的前景大好，各大車企豪情壯志紛紛立下了它們的flag：

• 福特宣稱2021年會(huì)帶來L4水準(zhǔn)的車型。
• 通用宣稱在2020前會(huì)推出L3，而L4和L5則是2020后要達(dá)到的水準(zhǔn)。
• 沃爾沃計(jì)劃在2021年售賣L4的量產(chǎn)車型。
• 本田計(jì)劃2020年推出L3水準(zhǔn)的車型，2025年推出個(gè)人用車L4級(jí)別車型。
• 關(guān)于特斯拉，馬斯克對(duì)外表示特斯拉在2019年可以實(shí)現(xiàn)L5的水準(zhǔn)…

你認(rèn)為什么時(shí)候才能實(shí)現(xiàn)L5級(jí)別的量產(chǎn)呢？

你知道以下車型的自動(dòng)駕駛技術(shù)分別是什么級(jí)別嗎？在評(píng)論區(qū)分享你的答案吧！

//小鵬P7 XPILOT

XPILOT是小鵬P7搭載的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，它的主要特性是：“全自動(dòng)高速導(dǎo)航領(lǐng)航（NGP）”、“全自動(dòng)代客泊車”和“城市擁堵路段自動(dòng)駕駛輔助”。小鵬P7所搭載的XPILOT 3.0配備的專用硬件來自英偉達(dá)的DRIVE Xavier。

//長安Uni-T自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

長安的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)目前還沒有正式的名稱，它的主要特性是：“高速公路駕駛輔助功能”、“智能監(jiān)測(cè)目標(biāo)車道”“駕駛員確認(rèn)的自動(dòng)換道”。長安L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，由自主研發(fā)的兩個(gè)芯片同時(shí)進(jìn)行計(jì)算。

//特斯拉 Autopilot

Autopilot2.0是特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，它的主要特性是：“主動(dòng)巡航控制（TACC）”“輔助轉(zhuǎn)向（Autosteer）”“自動(dòng)變道構(gòu)成”“防撞輔助”。它采用的是英偉達(dá)的DRIVE PX 2，目前特斯拉有意通過全自動(dòng)駕駛（FSD）計(jì)算機(jī)取代英偉達(dá)芯片。