近年來,自動(dòng)駕駛隔三差五就要露露臉。在2020年的成都車展上,不少車型的車身也都貼上了“自動(dòng)駕駛”“自動(dòng)泊車”等字樣作為賣點(diǎn)。
自動(dòng)駕駛對(duì)于大部分人來說,可謂是既熟悉又陌生。畢竟,相關(guān)宣傳鋪天蓋地,可以實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛的車型卻至今仍未現(xiàn)身。
自動(dòng)駕駛究竟是什么?發(fā)展的歷程是什么樣?如今又發(fā)展到了什么地步?
這些問題艾迪汽車將在本期的《艾揭秘》中一一為你解答!
在上世紀(jì)二十年代中期,美國一家叫Houdina的無線電控制公司在一款汽車上安裝了名為“Linrrican Wonder”的無線電接收和控制裝置。某種意義上來說,這臺(tái)汽車就不需要駕駛員來進(jìn)行操控。
當(dāng)然,它的本質(zhì)更等同于小朋友的玩具遙控汽車,但這可能是人類史上關(guān)于自動(dòng)駕駛最早的一次嘗試。
汽車的遙控帶來了更多的可能,人們開始設(shè)想或許汽車能夠以一種更高效科學(xué)的方式進(jìn)行“自動(dòng)遙控行駛”。
1939年,工業(yè)設(shè)計(jì)師諾曼?貝爾?格迪斯Norman Bel Geddes聯(lián)手通用汽車展出了一個(gè)對(duì)未來城市交通的規(guī)劃設(shè)計(jì):Futurama。在這座幻想的未來城市中,每一輛車都有自己的專屬軌道,可以根據(jù)軌道自動(dòng)行駛。
當(dāng)時(shí)的人們觀看Futurama
為此,通用公司還設(shè)計(jì)了Firebird III概念車。不過這種自動(dòng)駕駛,本質(zhì)上還是根據(jù)引導(dǎo)行駛。
Firebird III概念車
1977年,這是對(duì)于自動(dòng)駕駛十分重要的一年。日本筑波工程實(shí)驗(yàn)室研發(fā)出了世界上第一臺(tái)基于攝像頭來檢測(cè)前方路況,實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航的汽車,這意味著這輛車可以通過攝像頭檢測(cè)到道路上的白色標(biāo)記來確定前進(jìn)線路。
1983年美國國防部高級(jí)研究計(jì)劃局推出了一個(gè)自主地面車輛計(jì)劃ALV,裝備了激光雷達(dá)系統(tǒng)。四年后,奔馳與慕尼黑聯(lián)邦國防軍大學(xué)一起推出自動(dòng)駕駛車VaMoRs,配備了兩個(gè)攝像頭、傳感器和處理器,可以獨(dú)自在實(shí)際街道上以63km/h的速度行駛。
隨著計(jì)算機(jī)、地圖、傳感器等輔助設(shè)施的進(jìn)步,自動(dòng)駕駛總算是完成了緩沖。在谷歌宣布了開發(fā)無人駕駛后,除車企以外的互聯(lián)網(wǎng)公司紛紛入局,自動(dòng)駕駛正式開始在我們面前頻頻刷臉。
通俗來說,自動(dòng)駕駛解決的是“汽車哲學(xué)問題”:我在哪?我周圍有什么?會(huì)發(fā)生什么?我要怎么做?
我在哪?定位是無人駕駛首要解決的問題,需要知道自己在哪,才能計(jì)劃前往目的地。
我周圍有什么?確定位置后,接下來就是感知障礙物的位置、大小、狀態(tài)等。這些主要是通過汽車搭載的傳感器實(shí)現(xiàn)。
會(huì)發(fā)生什么?確定了周圍障礙物的信息后,系統(tǒng)需要盡可能預(yù)測(cè)障礙物的走向,比如前方的汽車是左轉(zhuǎn)還是直行?它會(huì)不會(huì)闖紅燈?
我要怎么做?最后一步,自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要計(jì)算通行道路,觀察周圍的環(huán)境,并且利用搜索算法、蒙特卡洛樹采樣等多種算法,適時(shí)調(diào)整駕駛,最終到達(dá)目的地。
無人駕駛是人工智能的一個(gè)重要應(yīng)用方向,要實(shí)現(xiàn)以上四個(gè)步驟,需要異常龐大的技術(shù)棧,不是某一項(xiàng)單一技術(shù)可以解決的,它需要多種技術(shù)的融合創(chuàng)新。
目前,自動(dòng)駕駛研發(fā)方面,有傳統(tǒng)車企奧迪、通用和寶馬等,也有谷歌、百度等互聯(lián)網(wǎng)公司,還有博世、德爾福等零部件供應(yīng)商。
總體來說,自動(dòng)駕駛是一個(gè)統(tǒng)稱,美國汽車工程師學(xué)會(huì)將其分為Level0-5六個(gè)級(jí)別。當(dāng)然,L0屬于無自動(dòng)化。
關(guān)于自動(dòng)駕駛的不同級(jí)別,分別有這樣的解釋:
L1是輔助駕駛,解放雙腳,帶有自適應(yīng)巡航、緊急制動(dòng)功能車型均可為代表車型。
L2是部分自動(dòng)駕駛,解放雙手,代表車型有特斯拉 Model S。
嚴(yán)格來說,L1-L2其實(shí)應(yīng)該被稱為駕駛輔助,更主要的是提升駕駛舒適和安全性。如果發(fā)生事故,駕駛責(zé)任方在人。
L3是有條件自動(dòng)駕駛,解放雙眼。
從L3開始,基本算是進(jìn)入自動(dòng)駕駛的環(huán)節(jié)了。在一定條件下,汽車可以進(jìn)行接管,駕駛員可以放任自由,當(dāng)系統(tǒng)提示時(shí),駕駛員就需要重新介入了。
目前,奧迪的Traffic Jam Pilot (TJP)就屬于L3級(jí)別,但由于各種原因還未上市。
L4是高度自動(dòng)駕駛,解放大腦。
L4算是特定場(chǎng)景下的L5,在一定條件下,汽車由系統(tǒng)完全接管,駕駛員此時(shí)可以放任自由,且無需駕駛員重新接管。
L5即完全自動(dòng)化,解放駕駛者。
這也就是完全不需要的駕駛員介入的自動(dòng)駕駛的終極形態(tài)了。
自動(dòng)駕駛的前景大好,各大車企豪情壯志紛紛立下了它們的flag:
你認(rèn)為什么時(shí)候才能實(shí)現(xiàn)L5級(jí)別的量產(chǎn)呢?
你知道以下車型的自動(dòng)駕駛技術(shù)分別是什么級(jí)別嗎?在評(píng)論區(qū)分享你的答案吧!
//小鵬P7 XPILOT
XPILOT是小鵬P7搭載的自動(dòng)駕駛系統(tǒng),它的主要特性是:“全自動(dòng)高速導(dǎo)航領(lǐng)航(NGP)”、“全自動(dòng)代客泊車”和“城市擁堵路段自動(dòng)駕駛輔助”。小鵬P7所搭載的XPILOT 3.0配備的專用硬件來自英偉達(dá)的DRIVE Xavier。
//長安Uni-T自動(dòng)駕駛系統(tǒng)
長安的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)目前還沒有正式的名稱,它的主要特性是:“高速公路駕駛輔助功能”、“智能監(jiān)測(cè)目標(biāo)車道”“駕駛員確認(rèn)的自動(dòng)換道”。長安L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng),由自主研發(fā)的兩個(gè)芯片同時(shí)進(jìn)行計(jì)算。
//特斯拉 Autopilot
Autopilot2.0是特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng),它的主要特性是:“主動(dòng)巡航控制(TACC)”“輔助轉(zhuǎn)向(Autosteer)”“自動(dòng)變道構(gòu)成”“防撞輔助”。它采用的是英偉達(dá)的DRIVE PX 2,目前特斯拉有意通過全自動(dòng)駕駛(FSD)計(jì)算機(jī)取代英偉達(dá)芯片。
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