馬斯克承（chui）諾（niu）特斯拉今年8月將在量產(chǎn)車上推出L4級(jí)的自動(dòng)駕駛功能；中國(guó)的造車新勢(shì)力拜騰，在今年的亞洲CES（消費(fèi)電子展）上展出了旗下第二款概念車——BYTON K-Byte Concept，最大的噱頭是“可實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛”…… 

號(hào)稱可以實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛的BYTON K-Byte Concept概念車。

先必須要稍微解釋一下啥是L4級(jí)自動(dòng)駕駛。

按照美國(guó)高速公路安全管理局（NHTSA）的標(biāo)準(zhǔn)，L4級(jí)自動(dòng)駕駛就是完全的自動(dòng)駕駛，這時(shí)的汽車已經(jīng)不需要司機(jī)；而美國(guó)汽車工程師協(xié)會(huì)（SAE）的分類則略有不同，它將“系統(tǒng)完成所有駕駛操作”分成了兩類，分別是“限定道路和環(huán)境條件下”以及“不限定道路和環(huán)境條件”。也就是說(shuō)，在SAE的分類里，L5才是真正的完全自動(dòng)駕駛，或者說(shuō)“無(wú)人駕駛”。

NHTSA的自動(dòng)駕駛分級(jí)。

SAE的自動(dòng)駕駛分級(jí)。

青主認(rèn)為，特斯拉和拜騰說(shuō)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛應(yīng)該都是SAE標(biāo)準(zhǔn)，指的是“限定道路和環(huán)境條件下由系統(tǒng)完成全部駕駛操作”。因?yàn)殍b于實(shí)際交通情況的復(fù)雜程度，青主認(rèn)為L(zhǎng)5級(jí)自動(dòng)駕駛只能無(wú)限接近，而幾乎不可能真正實(shí)現(xiàn)。

前不久青主在長(zhǎng)安研究院體驗(yàn)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車也屬于這類。

體驗(yàn)的地點(diǎn)雖然是在院內(nèi)，但道路條件卻是真實(shí)的，我們模擬了進(jìn)出停車場(chǎng)、等紅綠燈、通過(guò)十字路口、遭遇前方障礙等多種交通場(chǎng)景，這臺(tái)CS55實(shí)驗(yàn)車輛都順利完成。

長(zhǎng)安CS55 L4級(jí)自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)車。

因?yàn)檫€是實(shí)驗(yàn)階段，所以大家只能“試乘”，一位工程師坐在駕駛座，她按下啟動(dòng)按鈕，車輛緩慢起步，先是模擬停車，車輛自己找到了一個(gè)車位，自動(dòng)泊入，停車動(dòng)作完成得很漂亮，“兩后一前”就準(zhǔn)確地停在了兩臺(tái)車的正中間，不像很多生手司機(jī)前前后后挪半天，車也不能停正。

副駕的工程師說(shuō)，駕駛員只是為了確保實(shí)驗(yàn)的安全，其實(shí)是不會(huì)對(duì)車進(jìn)行任何操作的。

然后，車輛緩緩駛出車位，通過(guò)一個(gè)十字路口，前行大約100米，到了一個(gè)丁字路口，這里有一個(gè)紅綠燈，車輛自動(dòng)停下，綠燈之后緩緩?fù)瓿勺筠D(zhuǎn)，再往前，有一輛車停在前方路上，實(shí)驗(yàn)車輛減速、停下，稍后變線、借道、回到自己的車道……

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的泊入和泊出完成得都非常干凈利落。

所有人都體驗(yàn)了一圈之后，青主搞了一次特殊，征求了工程師的同意，這次我坐到了駕駛座又體驗(yàn)了一遍。其實(shí)除了視野，和坐在后排沒(méi)有什么區(qū)別——自動(dòng)駕駛嘛，坐在哪個(gè)座位上都是“試乘”，系統(tǒng)自己扮演了司機(jī)的角色。

雖然車速很低——這應(yīng)該和場(chǎng)地有關(guān)，畢竟是在研究院的院內(nèi)，道路本來(lái)就有嚴(yán)格的限速規(guī)定——但無(wú)論是進(jìn)出車位、前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎、停車、變線，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)都完成得很好，動(dòng)作不突兀也不遲疑，穩(wěn)健得像個(gè)老司機(jī)。

工程師介紹，這臺(tái)車還能實(shí)現(xiàn)很多其他功能，比如用手機(jī)將車輛從停車場(chǎng)“召喚”到身邊等等，在限定的道路和環(huán)境條件下，它實(shí)現(xiàn)了完全的自動(dòng)駕駛。

其實(shí)國(guó)內(nèi)外各大品牌的自動(dòng)駕駛技術(shù)，青主基本都體驗(yàn)過(guò)，包括沃爾沃、奧迪、雷克薩斯、日產(chǎn)、奔馳、特斯拉等等，應(yīng)該說(shuō)，長(zhǎng)安這套L4級(jí)自動(dòng)駕駛的水平是相當(dāng)高的，它在一個(gè)真實(shí)道路條件下完成了多場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛，這一點(diǎn)和之前我的很多次體驗(yàn)不同，既不是在一個(gè)什么實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地里，也不是一個(gè)單一交通條件下——比如高速路上。

事實(shí)上，長(zhǎng)安一直都是國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的先鋒。

2016年，長(zhǎng)安睿騁完成重慶到北京2000公里的無(wú)人駕駛測(cè)試，開(kāi)創(chuàng)了國(guó)內(nèi)超長(zhǎng)距離無(wú)人駕駛實(shí)測(cè)的先河；

2017年，長(zhǎng)安CS55搭載L4級(jí)APA6.0自動(dòng)泊車系統(tǒng)完成國(guó)內(nèi)首測(cè)；

2018年，國(guó)內(nèi)首款搭載L2級(jí)APA4.0自動(dòng)泊車系統(tǒng)的新款CS75上市；搭載L2級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)IACC的CS55很快將量產(chǎn)……

2016年，長(zhǎng)安睿騁開(kāi)創(chuàng)國(guó)內(nèi)先河，完成2000公里無(wú)人駕駛路試。

過(guò)去幾年，長(zhǎng)安是在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域?qū)嶋H成果最突出的中國(guó)本土汽車品牌，也是率先獲得國(guó)內(nèi)國(guó)外自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照的中國(guó)汽車公司。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，長(zhǎng)安實(shí)現(xiàn)了中國(guó)品牌的“六個(gè)第一”。

自動(dòng)駕駛近年來(lái)很熱、很時(shí)髦，很多新勢(shì)力車始終還在概念階段，但是言必稱自動(dòng)駕駛，在一個(gè)封閉園區(qū)或一個(gè)特定路段，試驗(yàn)運(yùn)行了一下，就革命了、顛覆了，大肆嚷嚷起來(lái)，搞得自動(dòng)駕駛似乎沒(méi)什么門檻一樣。

實(shí)際上，自動(dòng)駕駛——不要說(shuō)L4級(jí)，就是L2級(jí)——要真正走向商品化都是非常有挑戰(zhàn)的。到目前為止，市面上還沒(méi)有一款能達(dá)到L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能的量產(chǎn)車型。青主對(duì)特斯拉在一個(gè)多月之后就能實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛的豪言非常不以為然，我敢打賭，馬斯克的這一承諾將篤定無(wú)法兌現(xiàn)，就像他之前無(wú)數(shù)次其他承諾一樣。

國(guó)內(nèi)第一個(gè)實(shí)現(xiàn)L2級(jí)自動(dòng)駕駛車型量產(chǎn)的是長(zhǎng)安并不奇怪，之前，長(zhǎng)安CS55等多款量產(chǎn)車型上都搭載了帶有跟車功能的ACC系統(tǒng)。

自動(dòng)駕駛不是什么新技術(shù)、新想法，早在2003年，一汽和國(guó)防科技大學(xué)合作的紅旗無(wú)人駕駛汽車就已經(jīng)完成了高速公路上的道路測(cè)試。但是，自動(dòng)駕駛離真正的商業(yè)化應(yīng)用一直都沒(méi)什么動(dòng)靜，近兩年，隨著大數(shù)據(jù)、高精度地圖、AI人工智能等技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)駕駛技術(shù)也取得了新的突破，L2級(jí)自動(dòng)駕駛已經(jīng)在奔馳、寶馬、特斯拉、凱迪拉克等很多高端車型上實(shí)現(xiàn)了商品化。

L1級(jí)自動(dòng)駕駛——也就是高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），好像一夜之間基本已經(jīng)在各品牌上都普及了，現(xiàn)在哪個(gè)品牌還沒(méi)有幾項(xiàng)駕駛輔助功能呢？從L1到L2，在技術(shù)上似乎也就一步之遙，但真正搭載L2級(jí)自動(dòng)駕駛功能的量產(chǎn)車依然少之又少，最重要的原因，就是系統(tǒng)的安全和穩(wěn)定，以及它能帶給消費(fèi)者的實(shí)際價(jià)值能不能值回它的成本。

這也是為什么L2級(jí)自動(dòng)駕駛目前還主要搭載在那些幾十甚至上百萬(wàn)元的豪華車上的最主要原因，因?yàn)橄鄬?duì)于車價(jià)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的成本就顯得不高了。比如特斯拉MODEL S，增加一個(gè)“自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)”的價(jià)格是5.3萬(wàn)元，相對(duì)車價(jià)（最低價(jià)格是710600元）占比不大，但是對(duì)一個(gè)十萬(wàn)、二十萬(wàn)的車，這個(gè)系統(tǒng)就太貴了。

所以，目前為止，對(duì)于廣大普通消費(fèi)者，L2級(jí)以上的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是可望而不可及的。但是，這種情況很快就會(huì)改變，當(dāng)然，帶來(lái)改變的，還得是中國(guó)的本土汽車品牌。不是拜騰，也不是蔚來(lái)，而是長(zhǎng)安。

搭載L2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的長(zhǎng)安CS55已經(jīng)量產(chǎn)，2018年內(nèi)就將上市，而現(xiàn)款CS55只是一款8.39-13.29萬(wàn)元的車！

搭載L2級(jí)自動(dòng)駕駛功能的CS55最快將于今年9月上市。

在長(zhǎng)安研究院內(nèi)體驗(yàn)完L4級(jí)自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)車之后，我們也體驗(yàn)了一下即將上市的帶L2級(jí)自動(dòng)駕駛功能的CS55——在重慶的真實(shí)道路條件下。

我們從長(zhǎng)安研究院出發(fā)，經(jīng)過(guò)一段重慶市區(qū)道路，駛上高速，最后回到研究院。長(zhǎng)安的這套L2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，在滿足激活條件下，能夠讓車輛保持在車道內(nèi)自動(dòng)行駛，但是其他駕駛動(dòng)作，需要駕駛員完成。駕駛員可以短時(shí)間放開(kāi)方向盤，大約是15秒左右，超過(guò)這一時(shí)間，系統(tǒng)會(huì)報(bào)警，要求駕駛員重新掌握方向盤，其實(shí)這是系統(tǒng)確保駕駛員仍在監(jiān)控車輛和道路情況的一種方式。

長(zhǎng)安的這套系統(tǒng)，不僅在道路標(biāo)線清晰時(shí)可用，在沒(méi)有車道線的情況下，也可以跟隨前車自動(dòng)行駛。而且，當(dāng)前車駛離后，還會(huì)自動(dòng)鎖定新的目標(biāo)車輛保持自適應(yīng)巡航的狀態(tài)。當(dāng)然，最好的使用條件還是在高速公路上。

這套系統(tǒng)技術(shù)非常成熟，車輛在高速路上自動(dòng)行駛，方向非常穩(wěn)定，而有些自動(dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)頻繁而且突兀地修正方向盤。

長(zhǎng)安很謙虛，沒(méi)有把這套系統(tǒng)命名為“自動(dòng)駕駛”，而是叫做“IACC”，表明這是在ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)基礎(chǔ)上發(fā)展出來(lái)的一套自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)。它具備限速標(biāo)志識(shí)別、行人識(shí)別、車距提醒、車道保持、碰撞預(yù)警、自動(dòng)緊急制動(dòng)等功能，能實(shí)現(xiàn)單車道自動(dòng)駕駛、堵車跟車、減速過(guò)彎、遠(yuǎn)近燈光自動(dòng)切換等。

顧名思義，長(zhǎng)安IACC是在ACC基礎(chǔ)上進(jìn)行了功能拓展。

總體來(lái)說(shuō)，長(zhǎng)安的這套L2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和奔馳S級(jí)上的那套駕駛輔助系統(tǒng)功能接近，只是不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變線，但是長(zhǎng)安的IACC可以實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音設(shè)定巡航速度的功能，也是為奔馳所沒(méi)有的。

“奔馳S級(jí)上這套系統(tǒng)的價(jià)格是2萬(wàn)元，你們應(yīng)該不到1萬(wàn)吧？”我問(wèn)長(zhǎng)安的工程師。他笑了：“那肯定不用?！?/p>

L2級(jí)自動(dòng)駕駛已經(jīng)不是什么稀奇的東西，最重要的是你能用什么價(jià)格提供給消費(fèi)者。如果長(zhǎng)安的這套L2級(jí)自動(dòng)駕駛功能只需要增加幾千塊錢，毫無(wú)疑問(wèn)，這將大大提升CS55的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。消費(fèi)者也將第一次在一款10萬(wàn)元級(jí)別的車上體驗(yàn)到一套成熟的L2級(jí)自動(dòng)駕駛功能。因?yàn)殚L(zhǎng)安的努力，中國(guó)的消費(fèi)者這一次將讓全世界都羨慕。

相比看起來(lái)更美的L4，青主更看好L2。

L0到L1的難度假設(shè)是1，那么從L1到L2的難度大概就是5，而從L2到L3難度可能就飆升到50，L3再到L4難度可能就是1000，從L4到L5，在普通私家車上實(shí)現(xiàn)終極的無(wú)人駕駛，難度大概是無(wú)窮大。

這樣看來(lái)，做L2級(jí)的自動(dòng)駕駛，是投入產(chǎn)出比最高的選擇。

既然L5級(jí)遙不可期，我們就始終還是要會(huì)開(kāi)車，否則如何接管車輛呢？既然我們會(huì)開(kāi)車，自動(dòng)駕駛就始終只是一個(gè)輔助，它的作用是減輕駕駛員負(fù)擔(dān)和疲勞，提高駕駛安全，而不是徹底的取代人類駕駛員。

去年8月，造成36人死亡的京昆高速特大車禍，雖然有多種原因，但司機(jī)疲勞駕駛是最直接的。L2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能杜絕類似悲劇的發(fā)生。

只有長(zhǎng)途駕駛才會(huì)疲勞，短途駕駛比如十幾公里的上班途中，我們是不需要自動(dòng)駕駛來(lái)輔助的，所以L2級(jí)自動(dòng)駕駛就夠了。它除了可以讓我們?cè)陂L(zhǎng)途駕駛時(shí)更加輕松，而且也能更加安全。此時(shí)系統(tǒng)實(shí)際上才是真正的司機(jī)，所以哪怕司機(jī)有片刻的分心走神，車輛也能確保安全的狀態(tài)。

放開(kāi)方向盤并不是目的，讓駕駛更輕松、更安全才是自動(dòng)駕駛的意義。

現(xiàn)實(shí)中太多車禍都是源于駕駛員分心或者犯困，如果都配備了L2級(jí)自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)，那么今后很多慘痛的車禍都不會(huì)再發(fā)生了。技術(shù)的進(jìn)步真是功莫大焉。

試過(guò)搭載L2級(jí)自動(dòng)駕駛功能的長(zhǎng)安CS55，我對(duì)這款車非常的期待。

當(dāng)然，長(zhǎng)安的目標(biāo)不止于此，在他們的規(guī)劃中，到2020年左右實(shí)現(xiàn)三級(jí)自動(dòng)駕駛，到2025年實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛。這次我們體驗(yàn)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)車，表明這一規(guī)劃正在付諸實(shí)施。

長(zhǎng)安不是把自動(dòng)駕駛當(dāng)作噱頭，而是嚴(yán)肅地視之為行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，長(zhǎng)安內(nèi)部正在進(jìn)行的“第三次創(chuàng)業(yè)”，核心就是圍繞智能化，致力于把長(zhǎng)安打造成為“一家引領(lǐng)智能出行產(chǎn)品和服務(wù)的科技公司”。2018年，長(zhǎng)安在智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)領(lǐng)域投入了16億元，未來(lái)十年，還將投入200億元，相關(guān)研發(fā)團(tuán)隊(duì)也將達(dá)到2000人的規(guī)模。

長(zhǎng)安的追求是，到2025年實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛。

目前，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，長(zhǎng)安已經(jīng)掌握了數(shù)據(jù)融合、規(guī)劃決策、控制執(zhí)行等20項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，建立了可擴(kuò)展的軟硬件架構(gòu)，向下兼容L0、L1和L2，向上可以擴(kuò)展到L4。通過(guò)自主研發(fā)，長(zhǎng)安突破了激光雷達(dá)、超算平臺(tái)、人工智能軟件、人工智能場(chǎng)景庫(kù)、高精地圖與定位等行業(yè)共性難題。這些，正是長(zhǎng)安能在國(guó)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)L2級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)量產(chǎn)的前提。

雖然青主并不看好L4、L5級(jí)自動(dòng)駕駛的應(yīng)用前景，但是這方面的相關(guān)研發(fā)是值得投入的。

長(zhǎng)安僅僅用國(guó)際巨頭一半甚至是更低的成本，就能實(shí)現(xiàn)功能相近，甚至更為強(qiáng)大的L2級(jí)自動(dòng)駕駛，當(dāng)然得益于長(zhǎng)安對(duì)更高級(jí)別自動(dòng)駕駛功能的追求。

事情總是這樣，如果你只追求及格，最后你也只能勉強(qiáng)及格，但是如果你追求的是滿分，最后也許你得不到滿分，但八九十分卻是輕而易舉的。