藝術(shù)源于生活，但高于生活！上世紀(jì)90年代至本世紀(jì)初期，汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)只出現(xiàn)在好萊塢的科幻大片中，其先進(jìn)程度都是跨時(shí)代的，遠(yuǎn)非那時(shí)的科學(xué)技術(shù)所能達(dá)到。隨著汽車工業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)、人工智能的發(fā)展，曾經(jīng)可望又不可及的自動(dòng)駕駛技術(shù)逐漸走向成熟，并大規(guī)模的運(yùn)用在入們的日常生活中。只是受限于汽車科研技術(shù)的不對(duì)等，很多車企的自動(dòng)駕駛技術(shù)都停留在L1、L2級(jí)的自動(dòng)駕駛，少有車企達(dá)到L3級(jí)的自動(dòng)駕駛。

技術(shù)的壁壘總需要車企來(lái)突破，只是時(shí)間早晚的問題。2020年3月10日，長(zhǎng)安汽車宣布旗下自主研發(fā)的L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)量產(chǎn)，并由3月5號(hào)才發(fā)布的長(zhǎng)安"引力"家族首款車型——長(zhǎng)安UNI-T搭載。

什么級(jí)別的自動(dòng)駕駛才能稱得上L3級(jí)？

如果只是說(shuō)L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛未免太"官方"，那么它比L1/L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛強(qiáng)在哪呢？以大規(guī)模使用的L2級(jí)別駕駛為例，通俗講就是在車輛行駛過程中，駕駛員只能解放雙腿和雙腳，但雙眼還得不到解放，需實(shí)時(shí)對(duì)車外環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測(cè)，充其量只能算輔助駕駛。L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛則有很大不同，雙腿，雙手，雙眼都能得到解放，可以執(zhí)行全部的動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，其中包括對(duì)外部環(huán)境的實(shí)時(shí)檢測(cè)，是"輔助駕駛"與"自動(dòng)駕駛"的分水嶺。

長(zhǎng)安汽車L3級(jí)自動(dòng)駕駛的過人之處

長(zhǎng)安汽車L3級(jí)自動(dòng)駕駛在特定的電子圍欄內(nèi)（包括典型的高速公路和城市快速路），車速高于40km/h時(shí)，可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間脫腳、脫手，需要用戶監(jiān)控前方，使用中可實(shí)現(xiàn)駕駛員觸發(fā)換道（即駕駛員撥動(dòng)轉(zhuǎn)向燈后，車輛自行換道）。若用戶在提醒接管后仍不接管，系統(tǒng)將執(zhí)行風(fēng)險(xiǎn)減緩策略，緩慢減速至停車。

當(dāng)車速高于50km/h時(shí)，檢測(cè)到本車跟隨前車長(zhǎng)時(shí)間緩行（其實(shí)際車速小于設(shè)定車速），系統(tǒng)主動(dòng)提醒換道至可用的目標(biāo)車道，駕駛員確認(rèn)后自動(dòng)換道，換道過程中解放駕駛員雙手、雙腳，但不可脫眼需保持對(duì)駕駛環(huán)境的監(jiān)視。

另外，在擁堵的路況下也能與前車保持安全距離自動(dòng)駕駛，在停車的三分鐘內(nèi)系統(tǒng)可根據(jù)前車的狀態(tài)自動(dòng)起步，在此過程中駕駛員可玩手機(jī)或看車機(jī)。如果車輛要過彎或者經(jīng)過限速路段，系統(tǒng)將減慢車速，保證安全行駛。

長(zhǎng)安汽車L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛靠什么實(shí)現(xiàn)？

首先，長(zhǎng)安汽車布局自動(dòng)駕駛技術(shù)時(shí)間早，早在2009年就已經(jīng)開始組建團(tuán)隊(duì)，立項(xiàng)研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車。隨后的2011年、2013年、2015年，長(zhǎng)安都在自動(dòng)駕駛技術(shù)上不斷進(jìn)步。2016年，長(zhǎng)安汽車成為首個(gè)實(shí)現(xiàn)2000km無(wú)人駕駛長(zhǎng)距離測(cè)試的車企；2018年，長(zhǎng)安實(shí)現(xiàn)L2級(jí)自動(dòng)駕駛。截至目前，長(zhǎng)安汽車已掌握200余項(xiàng)智能化核心技術(shù)，70余項(xiàng)智能化功能在量產(chǎn)車型上搭載，其中21項(xiàng)以上為國(guó)內(nèi)首發(fā)。

至于長(zhǎng)安汽車L3級(jí)自動(dòng)駕駛則完成了上萬(wàn)個(gè)場(chǎng)景匹配測(cè)試，5000萬(wàn)公里測(cè)試?yán)锍蹋紫到y(tǒng)完全由長(zhǎng)安汽車自主研發(fā)完成，對(duì)所有系統(tǒng)算法擁有全部自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

據(jù)長(zhǎng)安汽車集團(tuán)提供的數(shù)據(jù)顯示：長(zhǎng)安汽車L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，感知范圍覆蓋3個(gè)360度車外環(huán)境感知，整合3種不同物理特性的傳感系統(tǒng)，其中前方實(shí)現(xiàn)5重感知冗余，最大探測(cè)距離大于200米，測(cè)量精度可達(dá)10厘米，采用5個(gè)毫米波雷達(dá)、6個(gè)攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)作為主要傳感器，可有效識(shí)別車輛駕駛環(huán)境中的車輛、行人、騎行者等多種目標(biāo)和障礙物，同時(shí)可感知駕駛員的視野、疲勞等狀態(tài)，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)智能決策提供可靠依據(jù)，同時(shí)可以有效識(shí)別車道線、護(hù)欄、交通標(biāo)識(shí)牌等信息，結(jié)合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息，最高可實(shí)時(shí)獲取8公里范圍內(nèi)的道路信息，實(shí)現(xiàn)車道級(jí)高精定位和精準(zhǔn)路徑規(guī)劃，可有效確保自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)的準(zhǔn)確性。長(zhǎng)安L3級(jí)別量產(chǎn)化的成功，將極大方便駕駛員的用車生活，同時(shí)還能將駕駛員的注意力從擁堵的路況中解放出來(lái)，讓原先浪費(fèi)的時(shí)間不再浪費(fèi)。

最后嘮叨一下：

長(zhǎng)安汽車L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)體驗(yàn)勝利完成意義重大，它沒有用"PPT發(fā)布"，而是長(zhǎng)安汽車總裁朱化榮親自體驗(yàn)，用實(shí)際行動(dòng)告訴了消費(fèi)者長(zhǎng)安在自動(dòng)駕駛技術(shù)上的實(shí)力。更為重要的是，隨著L3級(jí)自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)化，L4/L5在不久的將來(lái)也會(huì)實(shí)現(xiàn)，這就需要相關(guān)道路設(shè)施,法律法規(guī)做出相應(yīng)調(diào)整，為實(shí)現(xiàn)全無(wú)人駕駛奠定基礎(chǔ)。

自主品牌汽車在無(wú)人駕駛技術(shù)上已經(jīng)領(lǐng)先大部分海外品牌，不過依舊任重道遠(yuǎn)。既然步子邁開了，就沒有停下來(lái)的理由，但長(zhǎng)路漫漫，想走得快，走得穩(wěn)少不了國(guó)人對(duì)民族汽車工業(yè)的支持。

注:配圖來(lái)自網(wǎng)絡(luò)，權(quán)利歸原作者所有，一并感謝！