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在繼長(zhǎng)安全新序列“引力”下首款車型UNI-T全球首發(fā)亮相后,長(zhǎng)安汽車再次發(fā)布大動(dòng)作引起業(yè)界震動(dòng)。3月10日,長(zhǎng)安汽車L3自動(dòng)駕駛量產(chǎn)體驗(yàn)在重慶舉行,長(zhǎng)安汽車總裁朱榮華親自上陣直播,在UNI-T上為廣大消費(fèi)者呈現(xiàn)出全程真實(shí)的駕駛體驗(yàn)。在L3級(jí)自動(dòng)駕駛下,UNI-T駕駛員真正實(shí)現(xiàn)了長(zhǎng)時(shí)間脫腳、脫手、脫眼的狀態(tài)。![]()
長(zhǎng)安汽車總裁朱榮華在現(xiàn)場(chǎng)透露,在法律法規(guī)允許的條件下搭載L3級(jí)自動(dòng)駕駛的長(zhǎng)安UNI-T有望在今年正式上市銷售,并在2025年推出搭載L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的產(chǎn)品。![]()
長(zhǎng)安L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)技術(shù)有哪些亮點(diǎn)據(jù)悉,長(zhǎng)安汽車L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng),感知范圍覆蓋3個(gè)360度車外環(huán)境感知,整合3種不同物理特性的傳感系統(tǒng),其中前方實(shí)現(xiàn)5重感知冗余,最大探測(cè)距離大于200米,測(cè)量精度可達(dá)10厘米,采用5個(gè)毫米波雷達(dá)、6個(gè)攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)作為主要傳感器,可有效識(shí)別車輛駕駛環(huán)境中的車輛、行人、騎行者等多種目標(biāo)和障礙物,同時(shí)可感知駕駛員的視野、疲勞等狀態(tài),為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)智能決策提供可靠依據(jù)。![]()
同時(shí),該L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還可以有效識(shí)別車道線、護(hù)欄、交通標(biāo)識(shí)牌等信息,結(jié)合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息,最高可實(shí)時(shí)獲取8公里范圍內(nèi)的道路信息,實(shí)現(xiàn)車道級(jí)高精定位和精準(zhǔn)路徑規(guī)劃,可有效確保自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)的準(zhǔn)確性。長(zhǎng)安L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能帶給消費(fèi)者哪些體驗(yàn)據(jù)了解,該L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)核心技術(shù)是由長(zhǎng)安汽車自主開(kāi)發(fā)完成,對(duì)所有系統(tǒng)算法擁有全部自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。為測(cè)試穩(wěn)定性,長(zhǎng)安L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完成了上萬(wàn)個(gè)場(chǎng)景匹配測(cè)試,5000萬(wàn)公里測(cè)試?yán)锍獭?/span>![]()
1.在特定的電子圍欄內(nèi)(包括典型的高速公路和城市快速路),在交通擁堵場(chǎng)景下,可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間脫腳、脫手、脫眼,直至系統(tǒng)提醒接管,最高可支持的車速為40km/h(系統(tǒng)根據(jù)周圍環(huán)境安全風(fēng)險(xiǎn)動(dòng)態(tài)調(diào)整交通擁堵自動(dòng)駕駛最高車速,最高可支持40km/h車速),若用戶在提醒接管后仍不接管,則執(zhí)行風(fēng)險(xiǎn)減緩策略,減速停車。解放雙眼:擁堵情況下,與前車保持安全距離自動(dòng)駕駛,解放駕駛員雙眼后,駕駛員可玩手機(jī)或看車機(jī),手動(dòng)駕駛模式下受限的娛樂(lè)功能允許駕駛員使用。跟隨起停:擁堵工況下自動(dòng)駕駛過(guò)程中,系統(tǒng)將實(shí)現(xiàn)本車跟隨前車減速停車并重新起動(dòng)。停車3分鐘內(nèi),可自動(dòng)跟隨前車起步。前車切入的安全處理:擁堵工況下自動(dòng)駕駛過(guò)程中,相鄰車輛切入本車前方時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)車速,與切入車輛保持安全距離。![]()
2.在特定的電子圍欄內(nèi)(包括典型的高速公路和城市快速路),車速高于40km/h時(shí),可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間脫腳、脫手,需要用戶監(jiān)控前方,使用中可實(shí)現(xiàn)駕駛員觸發(fā)換道(即駕駛員撥動(dòng)轉(zhuǎn)向燈后,車輛自行換道)。若用戶在提醒接管后仍不接管,系統(tǒng)將執(zhí)行風(fēng)險(xiǎn)減緩策略,緩慢減速至停車。擁堵到非擁堵的過(guò)渡:本車前方擁堵解除,前車車速高于40km/h后,系統(tǒng)保持對(duì)車輛的車速和轉(zhuǎn)向控制,提醒駕駛員恢復(fù)對(duì)前方道路環(huán)境的監(jiān)視,在駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)確認(rèn)駕駛員雙眼恢復(fù)監(jiān)視后,保持在本車道內(nèi)平順行駛。安全過(guò)彎:接近彎道時(shí),自動(dòng)調(diào)節(jié)至安全過(guò)彎速度,保持安全行駛。自動(dòng)限速:系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別限速信息,根據(jù)設(shè)定巡航速度與限速的相對(duì)關(guān)系,自動(dòng)將限速設(shè)定為目標(biāo)巡航速度。駕駛員觸發(fā)換道:本車車速高于50km/h時(shí),駕駛員打轉(zhuǎn)向燈后,系統(tǒng)監(jiān)測(cè)換道可行性,控制車輛自動(dòng)換道至打燈方向的相鄰車道,換道過(guò)程中解放駕駛員雙手、雙腳,但不可脫眼需保持對(duì)駕駛環(huán)境的監(jiān)視。智慧推薦換道:本車車速高于50km/h時(shí),檢測(cè)到本車跟隨前車長(zhǎng)時(shí)間緩行(其實(shí)際車速小于設(shè)定車速),系統(tǒng)主動(dòng)提醒換道至可用的目標(biāo)車道,駕駛員確認(rèn)后自動(dòng)換道,換道過(guò)程中解放駕駛員雙手、雙腳,但不可脫眼需保持對(duì)駕駛環(huán)境的監(jiān)視。早在2009年,長(zhǎng)安汽車就開(kāi)始了自動(dòng)駕駛的整體布局和規(guī)劃。2011年基于志翔平臺(tái)開(kāi)發(fā)了前碰撞預(yù)警、車道偏離報(bào)警等功能原型;2013年基于逸動(dòng)平臺(tái)開(kāi)發(fā)了自適應(yīng)巡航控制、自動(dòng)緊急制動(dòng)等功能原型;2015年基于CS35平臺(tái)開(kāi)發(fā)出具備自動(dòng)泊車、高速自動(dòng)駕駛、自動(dòng)換道等功能的自動(dòng)駕駛樣車;2016年,長(zhǎng)安汽車成為首個(gè)實(shí)現(xiàn)2000km無(wú)人駕駛長(zhǎng)距離測(cè)試的車企;2018年,長(zhǎng)安汽車實(shí)現(xiàn)L2級(jí)IACC集成式自適應(yīng)巡航、APA4.0全自動(dòng)泊車的國(guó)內(nèi)量產(chǎn)首發(fā);2019年,長(zhǎng)安汽車實(shí)現(xiàn)APA5.0全自動(dòng)遙控泊車系統(tǒng)行業(yè)首發(fā)量產(chǎn),實(shí)現(xiàn)一鍵遙控,泊車無(wú)憂。截至目前,長(zhǎng)安汽車已掌握200余項(xiàng)智能化核心技術(shù),70余項(xiàng)智能化功能在量產(chǎn)車型上搭載,其中21項(xiàng)以上為國(guó)內(nèi)首發(fā)。![]()
而此次長(zhǎng)安汽車L3自動(dòng)駕駛量產(chǎn)成果的落地,不僅標(biāo)志著自主品牌在自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域超越了眾多世界汽車巨頭,更推動(dòng)了中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)“自動(dòng)駕駛”真正進(jìn)入了一個(gè)全新的時(shí)代。可以預(yù)見(jiàn)的是,在長(zhǎng)安汽車的帶領(lǐng)下,中國(guó)汽車市場(chǎng)必將迎來(lái)新一輪的革命性轉(zhuǎn)變,市場(chǎng)淘汰賽也必將進(jìn)一步加劇。當(dāng)然,最終留給消費(fèi)者將是更加完美的產(chǎn)品體驗(yàn)。
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