2020年3月10日，由長安汽車主辦的“未來科技 量產(chǎn)先行”——中國首個L3級自動駕駛量產(chǎn)體驗活動在重慶舉辦。本次活動由核心技術講解、動靜態(tài)轉場、試乘體驗長安UNI-T(長安汽車全新序列“引力”的首款車型)等多個環(huán)節(jié)組成。L3級自動駕駛技術是“輔助駕駛”與“自動駕駛”的分水嶺，意味著部分駕駛責任首次由人轉向自動駕駛系統(tǒng)，標志著中國汽車行業(yè)進入了自動駕駛新時代。
編輯·鞠一姝 版式·鞠一姝
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區(qū)別于“PPT發(fā)布”，長安汽車用實際行動樹立中國自動駕駛領域的行業(yè)標桿，L3級自動駕駛從2000km無人駕駛測試的技術演示到真正實現(xiàn)量產(chǎn)，標志著北斗天樞戰(zhàn)略又一重大成果落地，將使用戶的注意力從擁堵路況中得到解放，將擁堵工況下所浪費的時間重新還給用戶，真正做到“解放雙手雙腳雙眼”。![]()
早在2009年，長安已經(jīng)意識到了自動駕駛技術的重要性，并開始了自動駕駛的整體布局和規(guī)劃，開始組建團隊，立項研發(fā)自動駕駛汽車。2011年基于志翔平臺開發(fā)了前碰撞預警、車道偏離報警等功能原型；2013年基于逸動平臺開發(fā)了自適應巡航控制、自動緊急制動等功能原型；2015年基于CS35平臺開發(fā)出具備自動泊車、高速自動駕駛、自動換道等功能的自動駕駛樣車；2016年，長安汽車成為首個實現(xiàn)2000km無人駕駛長距離測試的車企；2018年，長安汽車實現(xiàn)L2級IACC集成式自適應巡航、APA4.0全自動泊車的國內量產(chǎn)首發(fā)；2019年，長安汽車實現(xiàn)APA5.0全自動遙控泊車系統(tǒng)行業(yè)首發(fā)量產(chǎn)，實現(xiàn)一鍵遙控，泊車無憂。截至目前，長安汽車已掌握200余項智能化核心技術，70余項智能化功能在量產(chǎn)車型上搭載，其中21項以上為國內首發(fā)。![]()
長安汽車L3級自動駕駛系統(tǒng)，感知范圍覆蓋3個360度車外環(huán)境感知，整合3種不同物理特性的傳感系統(tǒng)，其中前方實現(xiàn)5重感知冗余，最大探測距離大于200米，測量精度可達10厘米，采用5個毫米波雷達、6個攝像頭、12個超聲波雷達作為主要傳感器，可有效識別車輛駕駛環(huán)境中的車輛、行人、騎行者等多種目標和障礙物，同時可感知駕駛員的視野、疲勞等狀態(tài)，為自動駕駛系統(tǒng)智能決策提供可靠依據(jù)，同時可以有效識別車道線、護欄、交通標識牌等信息，結合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息，最高可實時獲取8公里范圍內的道路信息，實現(xiàn)車道級高精定位和精準路徑規(guī)劃，可有效確保自動駕駛任務的準確性。
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·解放雙眼：擁堵情況下，與前車保持安全距離自動駕駛，解放駕駛員雙眼后，駕駛員可玩手機或看車機，手動駕駛模式下受限的娛樂功能允許駕駛員使用。
·跟隨起停：擁堵工況下自動駕駛過程中，系統(tǒng)將實現(xiàn)本車跟隨前車減速停車并重新起動。停車3分鐘內，可自動跟隨前車起步。
·前車切入的安全處理：擁堵工況下自動駕駛過程中，相鄰車輛切入本車前方時，系統(tǒng)自動調節(jié)車速，與切入車輛保持安全距離。
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·L0級駕駛自動化：即，應急輔助，系統(tǒng)不持續(xù)控制方向盤，不持續(xù)控制加減速，僅提供報警、輔助或短暫介入以輔助駕駛員。·L1級駕駛自動化：即，部分駕駛輔助，系統(tǒng)對方向盤和加減速中的一項提供駕駛控制，人類駕駛員負責其余駕駛任務（包含對環(huán)境的監(jiān)控、剩余駕駛操作和必要時接管）。·L2級駕駛自動化：即，組合駕駛輔助，系統(tǒng)對方向盤和加減速同時提供駕駛控制，人類駕駛員負責其余駕駛任務（包含對環(huán)境的監(jiān)控和必要時接管）。·L3級駕駛自動化：即，有條件自動駕駛，系統(tǒng)在滿足設計運行條件時，可執(zhí)行全部動態(tài)駕駛任務（包含對環(huán)境的感知、方向盤和加減速控制），在設計運行條件即將不滿足時系統(tǒng)請求人類用戶接管。·L4級駕駛自動化：即，高度自動駕駛，系統(tǒng)在滿足設計運行條件時，可執(zhí)行全部動態(tài)駕駛任務（包含對環(huán)境的感知、方向盤和加減速控制），在設計運行條件即將不滿足時，系統(tǒng)可自動進行最小風險處理。·L5級駕駛自動化：即，完全自動駕駛，系統(tǒng)在任何可行駛條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛任務，不需要人類用戶接管。截至目前，在智能網(wǎng)聯(lián)領域，長安汽車成為首家自主建設統(tǒng)一車載云服務平臺的中國品牌，支撐150萬輛聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品，全面覆蓋旗下所有車系，滿足長安車聯(lián)網(wǎng)服務需求，實現(xiàn)車在線、人在線、服務在線。
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