3月10日，長安汽車在重慶舉行了中國首個L3級自動駕駛量產(chǎn)車體驗活動。由于疫情的緣故，不能邀請媒體現(xiàn)場見證，所以采用了視頻直播的方式，由長安汽車總裁朱華榮親自上陣，檢驗車輛的性能。

此次活動由國家《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》的指導，由重慶市政府與長安汽車共同舉辦，全程在開放路段展開，由此來檢驗車輛真實路況下的表現(xiàn)。

什么是L3級自動駕駛？

現(xiàn)在很多在售車型都具備L2級輔助駕駛功能，即在特定環(huán)境中，車輛可以自己控制車速和方向，解放雙手雙腳。但是駕駛員需要實時監(jiān)控路況，準備接管車輛。

例如：在高速公路上，車輛可以自動控制車速、在固定車道上行駛、根據(jù)道路自動轉(zhuǎn)彎。但是您仍需要把手搭在方向盤上，以便實時接管方向盤。

其實嚴格來講，L2級雙手應(yīng)該是可以離開方向盤的，但是現(xiàn)在國內(nèi)法規(guī)不允許，而且如果出了事故，不好判定責任。所以實際使用的時候，廠家只能設(shè)定成雙手必須搭在方向盤上。

L2級簡單點說就是：系統(tǒng)幫你開車，但是必須隨時監(jiān)督系統(tǒng)。

那么L3級有什么進步呢？

L3級可以在特定環(huán)境中，不需要駕駛員監(jiān)控路況，車輛完全可以自己駕駛。

比如在高速公路或者擁堵的低速道路上，系統(tǒng)開啟后，您可以刷刷頭條、微博，回微信看視頻都沒問題。車輛會自動行駛、控制速度、方向、變道超車等，當需要駕駛員接管車輛的時候，系統(tǒng)會通知您。

L3級簡單點說就是：系統(tǒng)幫你開車，不用監(jiān)督。但是遇到系統(tǒng)處理不了的情況，提醒駕駛員必須接管。

L3級是“輔助駕駛”與“自動駕駛”的分水嶺，意味著部分駕駛責任首次由人轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，實現(xiàn)了真正意義上的自動駕駛。

長安汽車的L3級自動駕駛什么樣？

長安汽車的這套自動駕駛分兩個場景，車速低于40km/h時，系統(tǒng)判定為交通擁堵場景，在特定的電子圍欄內(nèi)（包括高速公路和城市快速路），可實現(xiàn)長時間脫腳、脫手、脫眼，直至系統(tǒng)提醒接管，若用戶在提醒接管后仍不接管，則執(zhí)行風險減緩策略，減速停車。

可實現(xiàn)本車跟隨前車減速停車并重新起動，停車3分鐘內(nèi)，可自動跟隨前車起步。

車速高于40km/h時，可實現(xiàn)長時間脫腳、脫手，需要用戶監(jiān)控前方，使用中可實現(xiàn)駕駛員觸發(fā)換道（即駕駛員撥動轉(zhuǎn)向燈后，車輛自行換道）。若用戶在提醒接管后仍不接管，系統(tǒng)將執(zhí)行風險減緩策略，緩慢減速至停車。

系統(tǒng)可感知范圍覆蓋3個360度車外環(huán)境，整合了3種不同物理特性的傳感系統(tǒng)，其中前方實現(xiàn)5重感知冗余，最大探測距離大于200米，測量精度可達10厘米。

采用5個毫米波雷達、6個攝像頭、12個超聲波雷達作為主要傳感器，可有效識別車輛駕駛環(huán)境中的車輛、行人、騎行者等多種目標和障礙物，同時可感知駕駛員的視野、疲勞等狀態(tài)，可以有效識別車道線、護欄、交通標識牌等信息，結(jié)合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息，最高可實時獲取8公里范圍內(nèi)的道路信息，實現(xiàn)車道級高精定位和精準路徑規(guī)劃。

嚴格來講，長安汽車的這套系統(tǒng)實現(xiàn)的是低速L3級自動駕駛，高速L2+級輔助駕駛，因為車速高于40km/h時，仍然沒有解放雙眼。

長安自動駕駛的實力

2009年長安開始自動駕駛的整體布局和規(guī)劃，開始組建團隊，立項研發(fā)自動駕駛汽車。

2011年基于志翔平臺開發(fā)了前碰撞預(yù)警、車道偏離報警等功能原型；2013年基于逸動平臺開發(fā)了自適應(yīng)巡航控制、自動緊急制動等功能原型；2015年基于CS35平臺開發(fā)出具備自動泊車、高速自動駕駛、自動換道等功能的自動駕駛樣車；2016年，長安汽車成為首個實現(xiàn)2000km無人駕駛長距離測試的車企；2018年，長安汽車實現(xiàn)L2級IACC集成式自適應(yīng)巡航、APA4.0全自動泊車的國內(nèi)量產(chǎn)首發(fā)；2019年，長安汽車實現(xiàn)APA5.0全自動遙控泊車系統(tǒng)行業(yè)首發(fā)量產(chǎn)，實現(xiàn)一鍵遙控，泊車無憂。

長安汽車智能化研究院美國中心于2011年在底特律成立，2015年設(shè)立智能化技術(shù)部，目前已經(jīng)具備自動駕駛的系統(tǒng)需求、傳感融合、目標認知、路徑規(guī)劃、決策控制、仿真測試、人機交互等領(lǐng)域的設(shè)計和開發(fā)能力。

在技術(shù)研發(fā)方面，長安已經(jīng)形成美國中心負責先期技術(shù)開發(fā)、完成原型驗證后交接給國內(nèi)進行工程化開發(fā)的協(xié)同開發(fā)模式，以保證功能既具備技術(shù)先進性，又更能適應(yīng)中國的駕駛環(huán)境。

充分運用美國當?shù)刂悄芑瞬艃?yōu)勢，從系統(tǒng)工程方法論、頂層設(shè)計目標梳理、系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計、關(guān)鍵算法開發(fā)、人機交互系統(tǒng)設(shè)計等方面顯著提升了長安自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)能力。

截至目前，長安汽車已掌握200余項智能化核心技術(shù)，70余項智能化功能在量產(chǎn)車型上搭載，其中21項以上為國內(nèi)首發(fā)。

寫在最后

現(xiàn)在全球主流車企都在研究自動駕駛技術(shù)，中國品牌也具備了一定實力，長安汽車敢于首先進行開發(fā)道路L3級自動自動駕駛體驗，這就是實力的證明。

可以清晰地預(yù)見到，未來10年內(nèi)，隨著技術(shù)的進步和法規(guī)的完善，至少L3/L4自動駕駛都能夠普及，這會為我們的出行帶來極大的便利。

相信中國品牌肯定會抓住這次機遇，成為世界級汽車品牌。