3月10日，汽車圈發(fā)生了一件大事，一輛達到L3級自動駕駛的長安UNI-T在重慶的道路上暢快地行駛著。
這正是長安汽車進行的中國首個L3級自動駕駛量產(chǎn)體驗，活動采用線上直播形式，在重慶真實開放路段進行，而此次活動是獲得了相關(guān)部門審批的。目前，雖然長安汽車的L3級自動駕駛技術(shù)已具備量產(chǎn)條件，但我國現(xiàn)行的法律法規(guī)并不允許搭載該類自動駕駛技術(shù)的車型上市。長安汽車表示，未來一旦政策開放，搭載L3級自動駕駛的長安UNI-T將很快推出上市。這場真實上路的直播活動讓行業(yè)內(nèi)外不少人都直呼興奮、過癮，畢竟目前大部分車企的量產(chǎn)自動駕駛技術(shù)都是停留在L2級，而L3級自動駕駛普遍只是在PPT上發(fā)布。長安汽車敢在直播鏡頭前，毫無遮掩地展示L3級自動駕駛，得益于其“技術(shù)信心”。自動駕駛技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)“自動”，其中一個必不可少的配置就是傳感器，需要通過傳感器來識別、感知周圍的情況，繼而做出行駛判斷。長安汽車L3級自動駕駛系統(tǒng)也不例外，感知范圍覆蓋3個360度車外環(huán)境感知，整合3種不同物理特性的傳感系統(tǒng)。其采用5個毫米波雷達、6個攝像頭、12個超聲波雷達作為主要傳感器，可有效識別車輛駕駛環(huán)境中的車輛、行人、騎行者等多種目標(biāo)和障礙物，同時可感知駕駛員的視野、疲勞等狀態(tài)，再結(jié)合高精度地圖和ADAS地圖，最終實現(xiàn)自動駕駛?cè)蝿?wù)的有效進行。在諸多領(lǐng)先技術(shù)支撐下，長安汽車L3級自動駕駛系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)多場景下的自動駕駛，真正解放駕駛員的雙手、雙腳、雙眼，例如以下這些場景。在特定的電子圍欄內(nèi)（包括典型的高速公路和城市快速路），在交通擁堵場景下，若車速低于40km/h，駕駛員可長時間脫腳、脫手、脫眼，直至系統(tǒng)提醒接管。若用戶在提醒接管后仍不接管，則執(zhí)行風(fēng)險減緩策略，減速停車。擁堵場景下，長安汽車L3級自動駕駛系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)解放雙眼、跟隨起停、前車切入的安全處理功能。解放雙眼，即是駕駛員可以玩手機或看車機，不必注視前方。跟隨起停，即是如果前車減速停車，本車也會跟隨減速停車，如果前車停車之后，在3分鐘內(nèi)再次重新起步，本車也會自動跟隨起步。前車切入的安全處理，即是相鄰車輛切入本車前方時，系統(tǒng)自動調(diào)節(jié)車速，與切入車輛保持安全距離。如此一來，便能大大降低擁堵路況下的駕駛疲勞感，同時提升駕駛安全性。以上是在時速低于40km/h時能實現(xiàn)的駕駛場景，如果時速高于40km/h呢？車速高于40km/h時，可實現(xiàn)長時間脫腳、脫手，需要用戶監(jiān)控前方。換言之，在這種路況下不能實現(xiàn)脫眼，若系統(tǒng)檢測到駕駛員雙眼沒有注視前方，則會發(fā)出提醒，若用戶在提醒接管后仍不接管，系統(tǒng)將執(zhí)行風(fēng)險減緩策略，減速停車。車速高于40km/h時，長安L3自動駕駛系統(tǒng)可實現(xiàn)安全過彎（接近彎道時，自動調(diào)節(jié)至安全過彎速度，保持安全行駛）、駕駛員觸發(fā)換道（駕駛員撥動轉(zhuǎn)向燈后，車輛自行換道）、自動限速（系統(tǒng)自動識別限速信息，根據(jù)設(shè)定巡航速度與限速的相對關(guān)系，自動將限速設(shè)定為目標(biāo)巡航速度）等。綜上來看，長安汽車L3自動駕駛系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)在特定場景下的解放雙手、雙腳、雙眼?？v觀市場，不少車企其實都已進行L3的技術(shù)儲備，并計劃在2020年實現(xiàn)落地，包括奔馳、凱迪拉克、小鵬汽車等，但長安汽車是中國第一家在開放性道路上實測體驗量產(chǎn)L3的車企，用實際行動樹立了中國自動駕駛領(lǐng)域的行業(yè)標(biāo)桿。L3自動駕駛系統(tǒng)是長安汽車“北斗天樞戰(zhàn)略”的又一重大成果落地，北斗天樞戰(zhàn)略在2018年正式發(fā)布，是長安汽車開啟第三次創(chuàng)業(yè)的重要計劃之一，開啟了長安汽車智能化進程的新篇章。但如果要追溯長安汽車對自動駕駛的研發(fā)，那就要回到2009年。2009年，長安汽車就在自動駕駛領(lǐng)域進行了前瞻性布局，組建團隊、立項研發(fā)，轟轟烈烈踏上了一條自主創(chuàng)新之路。隨后11年里，長安汽車取得了諸多突破性研發(fā)成果，截至目前，長安汽車已掌握200余項智能化核心技術(shù)，70余項智能化功能在量產(chǎn)車型上搭載，其中21項以上為國內(nèi)首發(fā)。在這樣的技術(shù)背景下，長安汽車在自動駕駛領(lǐng)域先后實現(xiàn)了中國品牌的“七個第一”，從第一個實現(xiàn)2000公里無人駕駛長距離測試，到如今第一個在國內(nèi)進行L3級自動駕駛量產(chǎn)技術(shù)測試，長安汽車在自動駕駛技術(shù)方面的發(fā)展不斷提速。目前在國際上廣泛認(rèn)可的自動駕駛分級標(biāo)準(zhǔn)是美國的SAE，從L0到L5共六個等級，其中L3級自動駕駛技術(shù)是“輔助駕駛”與“自動駕駛”的分水嶺，意味著部分駕駛責(zé)任首次由人轉(zhuǎn)向自動駕駛系統(tǒng)。長安汽車完成L3級自動駕駛量產(chǎn)體驗，標(biāo)志著中國汽車行業(yè)進入了自動駕駛新時代。毫無疑問，自動駕駛已成為汽車未來的發(fā)展趨勢，但目前無論是政策還是技術(shù)，距離L3以及更高級別的自動駕駛大范圍量產(chǎn)還有很長一段距離。但市場情況正在好轉(zhuǎn)，例如在政策方面，近期就不斷有相關(guān)消息爆出。3月9日，工信部發(fā)布《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)報批公示，規(guī)定了汽車駕駛自動化功能的分級。公示截止到2020年4月9日，擬定于2021年1月1日正式實施。這意味著中國將正式擁有自己的自動駕駛汽車分級標(biāo)準(zhǔn)，更明確的分級標(biāo)準(zhǔn)，將有利于車企更有針對性地推進自動駕駛汽車的量產(chǎn)落地。在更早前，2月24日，發(fā)改委等11個國家部委聯(lián)合出臺《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，其中明確了2025年我國的智能汽車發(fā)展目標(biāo)是，基本形成標(biāo)準(zhǔn)體系，同時智能駕駛可以達到L3/L4的級別。這兩大政策，釋放出自動駕駛發(fā)展的諸多利好，將推動中國智能駕駛行業(yè)市場規(guī)模不斷擴大。以長安汽車為代表的自主品牌，憑借全球領(lǐng)先的智能化技術(shù)，也有望在智能汽車這場競爭中，再一次實現(xiàn)彎道超車。目前很多上市車型的自動駕駛系統(tǒng)都是L2級、L2+級甚至是L2++級，但就是達不到L3級，這是因為從劃分上來說，L3是一個比較尷尬的存在，從L3開始，駕駛責(zé)任開始從人向自動駕駛系統(tǒng)轉(zhuǎn)移，人和系統(tǒng)一起駕駛汽車，而目前并沒有一旦出現(xiàn)事故，人和系統(tǒng)責(zé)任劃分的相關(guān)規(guī)定。
同時，從技術(shù)的角度來說，也沒有哪一種技術(shù)能夠保證駕駛員一定會和系統(tǒng)共同承擔(dān)起車輛的駕駛。因此，要實現(xiàn)L3級自動駕駛量產(chǎn)落地，在短期內(nèi)必然是難以實現(xiàn)的。但是我們?nèi)匀幌嘈牛耖L安汽車這樣的突破創(chuàng)新，仍然每天都在上演，這一點一滴的進步，將會匯聚成整個市場的開花結(jié)果。
