談及自動(dòng)駕駛，很多都會(huì)覺得遙不可及，畢竟目前市面上還沒有任何一輛可以實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛的汽車，但這并不影響我們對(duì)自動(dòng)駕駛的憧憬。
試想一下，假使有一天，開車不再需要操控方向盤，僅需通過導(dǎo)航便能安全到達(dá)目的地，你可以在車內(nèi)做任何想干的事，這樣的一輛車又有誰會(huì)拒絕呢？![]()
就在3月10日，長(zhǎng)安汽車完成了中國(guó)首個(gè)L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)體驗(yàn)，搭載L3級(jí)自動(dòng)駕駛的長(zhǎng)安UNI-T在真實(shí)路段上，解放了駕駛員的手、腳、眼，輕松并安全的完成了整個(gè)自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。
L3—“輔助駕駛”與“自動(dòng)駕駛”的分水嶺按照目前主流的每個(gè)SAE標(biāo)準(zhǔn)來看，自動(dòng)駕駛共分為6個(gè)級(jí)別，分別對(duì)應(yīng)L0~L5級(jí)，其中L3級(jí)自動(dòng)駕駛是“輔助駕駛”和“自動(dòng)駕駛”的分水嶺，目前世界上大部分的汽車，都處于L1~L2級(jí)別，并在不斷完善當(dāng)中。![]()
不過，L1和L2級(jí)并不意味著自動(dòng)駕駛，更加確切的描述是輔助駕駛，只有達(dá)到L3級(jí)別自動(dòng)駕駛的車輛才能通過車載系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)駕駛環(huán)境的監(jiān)控，L3級(jí)自動(dòng)駕駛可以使用戶的注意力從擁堵路況中得到解放，將擁堵工況下所浪費(fèi)的時(shí)間重新還給用戶。長(zhǎng)安汽車L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)體驗(yàn)是在國(guó)家《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》的指引下，由重慶市政府與長(zhǎng)安汽車共同舉辦的國(guó)內(nèi)首次實(shí)踐，進(jìn)一步奠定了重慶市在全國(guó)智能化汽車應(yīng)用方面的領(lǐng)先地位，對(duì)于重慶市打造智慧交通，建設(shè)智慧城市具有積極的推動(dòng)作用。同時(shí)，意味著部分駕駛責(zé)任首次由人轉(zhuǎn)向自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，標(biāo)志著中國(guó)汽車真正從“駕駛輔助”進(jìn)入到“自動(dòng)駕駛”的新時(shí)代。L3—解放雙手，自動(dòng)監(jiān)測(cè)路況在視頻直播中，搭載L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的全新長(zhǎng)安UNI-T讓眾多觀看直播的網(wǎng)友一陣驚呼，在實(shí)測(cè)路段上，駕駛員雙手離開方向盤，同樣也引來了路過車輛駕駛員的注目，這套L3級(jí)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在一定意義上完全的解放了駕駛員的雙手，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛。![]()
在車速高于40km/h時(shí)，駕駛員能夠“脫手”、“脫腳”，但是出于安全考慮，不能夠“脫眼”，在高于規(guī)定車速時(shí)，一旦駕駛員目光脫離行駛路面，車內(nèi)系統(tǒng)便會(huì)提醒駕駛員時(shí)刻注意路面情況。
但這并不意味著這套系統(tǒng)的限速只有40km/h，它的自動(dòng)駕駛模式最高限速為130km/h，并能根據(jù)道路限速標(biāo)志行駛，比如道路的限速是90km/h，這套L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)便能夠自動(dòng)控制速度，不會(huì)出現(xiàn)超速等現(xiàn)象。![]()
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在車的時(shí)速低于40km/h時(shí)，這套L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的功能就展現(xiàn)了出來，駕駛員不僅可以不用操控方向盤和油門，甚至完全能在車內(nèi)做任何想干的事情，在面對(duì)如今各大城市時(shí)常堵車的現(xiàn)狀非常適用。不過因?yàn)橛邢嚓P(guān)政策要求以及道路安全的考慮，目前L3級(jí)自動(dòng)駕駛還不能適應(yīng)非結(jié)構(gòu)化道路，只能在結(jié)構(gòu)化道路（高速公里、高環(huán)公路）上行駛。![]()
值得一提的是，在視頻直播中，長(zhǎng)安汽車還為我們展示了這套L3自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的擁堵變道功能，通過駕駛員打轉(zhuǎn)向燈觸發(fā)自動(dòng)換道，甚至超車，而且在路況擁堵時(shí)，這套系統(tǒng)還有著推薦換道的功能，節(jié)約在擁堵路況上的行駛時(shí)間。![]()
本車車速高于50km/h時(shí)，系統(tǒng)檢測(cè)到本車跟隨前車長(zhǎng)時(shí)間緩行（其實(shí)際車速小于設(shè)定車速），系統(tǒng)主動(dòng)提醒換道至可用的目標(biāo)車道，駕駛員確認(rèn)后自動(dòng)換道，換道過程中解放駕駛員雙手、雙腳，但不可脫眼，需保持對(duì)駕駛環(huán)境的監(jiān)視。在此前，確認(rèn)下在2020年3月實(shí)現(xiàn)L3量產(chǎn)體驗(yàn)?zāi)繕?biāo)時(shí)，長(zhǎng)安汽車的工程師們都感到了任務(wù)的艱巨，畢竟L2和L3之間的距離如一道鴻溝。但最終，長(zhǎng)安汽車的工程師團(tuán)隊(duì)經(jīng)過不懈的努力，終于實(shí)現(xiàn)了國(guó)內(nèi)首個(gè)L3級(jí)量產(chǎn)體驗(yàn)。![]()
實(shí)際上，早在2009年，長(zhǎng)安已經(jīng)意識(shí)到了自動(dòng)駕駛技術(shù)的重要性，并開始了自動(dòng)駕駛的整體布局和規(guī)劃，開始組建團(tuán)隊(duì)，立項(xiàng)研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車。直至2019年，長(zhǎng)安汽車實(shí)現(xiàn)APA5.0全自動(dòng)遙控泊車系統(tǒng)行業(yè)首發(fā)量產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)一鍵遙控，泊車無憂。![]()
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目前，長(zhǎng)安汽車的這套L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)感知范圍覆蓋3個(gè)360度車外環(huán)境感知，整合了3種不同物理特性的傳感系統(tǒng)，其中前方實(shí)現(xiàn)5重感知冗余，最大探測(cè)距離大于200米，測(cè)量精度可達(dá)10厘米，采用5個(gè)毫米波雷達(dá)、6個(gè)攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)作為主要傳感器，可有效識(shí)別車輛駕駛環(huán)境中的車輛、行人、騎行者等多種目標(biāo)和障礙物。![]()
與此同時(shí)，這套系統(tǒng)還可以感知駕駛員的視野、疲勞等狀態(tài)，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)智能決策提供可靠依據(jù)，同時(shí)可以有效識(shí)別車道線、護(hù)欄、交通標(biāo)識(shí)牌等信息，結(jié)合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息，最高可實(shí)時(shí)獲取8公里范圍內(nèi)的道路信息，實(shí)現(xiàn)車道級(jí)高精定位和精準(zhǔn)路徑規(guī)劃，可有效確保自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)的準(zhǔn)確性。![]()
截至目前，長(zhǎng)安汽車已掌握200余項(xiàng)智能化核心技術(shù)，70余項(xiàng)智能化功能在量產(chǎn)車型上搭載，其中21項(xiàng)以上為國(guó)內(nèi)首發(fā)。如今的這套L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)便是由長(zhǎng)安汽車自主研發(fā)，并對(duì)所有系統(tǒng)算法擁有全部自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。
長(zhǎng)安汽車——自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的先行者![]()
2018年，在第三次創(chuàng)業(yè)-創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)計(jì)劃的戰(zhàn)略指引下，長(zhǎng)安汽車發(fā)布了“北斗天樞計(jì)劃”智能化戰(zhàn)略，通過“4+1”行動(dòng)計(jì)劃助推長(zhǎng)安汽車從傳統(tǒng)汽車制造企業(yè)向智能出行科技公司轉(zhuǎn)型。目前已形成中美分工協(xié)作、聯(lián)合開發(fā)、各有側(cè)重的智能化研發(fā)模式。同時(shí)，聯(lián)合華為、騰訊、百度、恩智浦、博世等世界一流企業(yè)打造北斗天樞戰(zhàn)略聯(lián)盟。
截至目前，在智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域，長(zhǎng)安汽車實(shí)現(xiàn)中國(guó)品牌的“六個(gè)第一”：長(zhǎng)安incall智能車載信息服務(wù)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自主品牌首發(fā)、牽頭國(guó)家863計(jì)劃支持的第一個(gè)V2X項(xiàng)目、加入美國(guó)智能汽車聯(lián)盟MTC第一個(gè)的中國(guó)品牌、北斗芯片中國(guó)第一個(gè)車規(guī)級(jí)認(rèn)證、自主品牌第一個(gè)發(fā)布在線地圖，首家自主建設(shè)統(tǒng)一車載云服務(wù)平臺(tái)的中國(guó)品牌，支撐150萬輛聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品，全面覆蓋旗下所有車系，滿足長(zhǎng)安車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)需求，實(shí)現(xiàn)車在線、人在線、服務(wù)在線。![]()
自動(dòng)駕駛領(lǐng)域先后實(shí)現(xiàn)中國(guó)品牌的“七個(gè)第一”：第一個(gè)實(shí)現(xiàn)2000公里無人駕駛長(zhǎng)距離測(cè)試、第一個(gè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛核心技術(shù)APA4.0量產(chǎn)；第一個(gè)實(shí)現(xiàn)APA6.0高級(jí)別自動(dòng)泊車功能、第一個(gè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛核心技術(shù)IACC量產(chǎn)；
中國(guó)唯一一家獲得中美兩地智能汽車上路測(cè)試牌照的中國(guó)汽車企業(yè)；
第一個(gè)L4自動(dòng)駕駛公開展示（福州數(shù)字中國(guó)峰會(huì)）；
第一個(gè)在國(guó)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)半開放園區(qū)L4示范運(yùn)營(yíng)，提供最后一公里出行方案；
第一個(gè)在國(guó)內(nèi)進(jìn)行L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)技術(shù)測(cè)試；
此外，2018年55輛長(zhǎng)安汽車還創(chuàng)下全球首次“最大規(guī)模的自動(dòng)駕駛車巡游”吉尼斯世界紀(jì)錄榮譽(yù)，締造中國(guó)品牌傳奇歷史。![]()
雖然，這臺(tái)搭載L3級(jí)自動(dòng)駕駛的長(zhǎng)安UNI-T已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)，并獲得了國(guó)家專業(yè)機(jī)構(gòu)認(rèn)證，但是由于目前相關(guān)的道路法規(guī)還不夠完善，因此無法上市銷售，不過未來，長(zhǎng)安汽車表示將積極推動(dòng)法規(guī)道路的完善，在法規(guī)允許后，搭載L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的產(chǎn)品會(huì)在第一時(shí)間推出，作為汽車編輯，我也期待著這一天的到來。
