總第903期

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總編輯|馬黎明

執(zhí)行副主編|譚揚

責編|張宇

采編|劉俊杰

2019年轉(zhuǎn)瞬即逝，自動駕駛產(chǎn)業(yè)仿佛進入了“緘默期”。 一方面，自動駕駛政策不松動，資本方縮減投資；另一方面，企業(yè)營收縮窄，研發(fā)放緩。僅僅兩年自動駕駛公司紛紛跳出來自己打了自己的臉。

從最早的起源算起，自動駕駛已經(jīng)發(fā)展了快40年了，但就自動駕駛技術(shù)水平而言，依舊不能令人滿意。每每跟普通人聊起自動駕駛，總能聽到這樣的說法：“自動駕駛功能宣傳了這么久，對我們的生活好像沒什么影響，而且體驗起來也沒有宣傳中那么酷炫?！?/p>

就現(xiàn)有的自動駕駛技術(shù)進展而言，這種疑問其實是合理的。但這并不是自動駕駛技術(shù)的“鍋”，結(jié)合現(xiàn)今的5G網(wǎng)絡(luò)，其實無人駕駛已經(jīng)可以實現(xiàn)。而難點在于自動駕駛不能全面鋪設(shè)，“點”再強，再成功也無法決定“面”。

那么未來中國自動駕駛究竟會是什么樣子呢？又有哪家企業(yè)走在了自動駕駛的前列？

2020日內(nèi)瓦車展其實就應(yīng)該有了答案，介于疫情日內(nèi)瓦車展取消。但是自動駕駛技術(shù)不會擱淺，借著長安長安汽車L3級自動駕駛量產(chǎn)，馬拉車市帶大家探尋一下什么叫做L3級自動駕駛，以及未來自動駕駛的風向。

早在2009年，長安已經(jīng)意識到了自動駕駛技術(shù)的重要性，并開始了自動駕駛的整體布局和規(guī)劃，立項研發(fā)自動駕駛汽車。2011年開發(fā)了前碰撞預(yù)警、車道偏離報警等功能；2013年開發(fā)了自適應(yīng)巡航控制、自動緊急制動等功能；2015年開發(fā)出具備自動泊車、高速自動駕駛、自動換道等功能的自動駕駛功能；2016年，長安汽車成為首個實現(xiàn)2000km無人駕駛長距離測試的車企；2018年，長安汽車實現(xiàn)L2級IACC集成式自適應(yīng)巡航、APA4.0全自動泊車的國內(nèi)量產(chǎn)首發(fā)；2019年，長安汽車實現(xiàn)APA5.0全自動遙控泊車系統(tǒng)行業(yè)首發(fā)量產(chǎn)，實現(xiàn)一鍵遙控，泊車無憂。截至目前，長安汽車已掌握200余項智能化核心技術(shù)，70余項智能化功能在量產(chǎn)車型上搭載，其中21項以上為國內(nèi)首發(fā)。

在這一切的技術(shù)根基之下，長安L3級自動駕駛技術(shù)2020年將正式面世。

以往各界自動駕駛公司都在宣傳自己是技術(shù)已達到L3級別，但是馬拉車市認為不能實現(xiàn)解放雙眼的L3級自動駕駛都是“偽L3”，區(qū)別于“PPT發(fā)布”，此次長安汽車用實際行動樹立中國自動駕駛領(lǐng)域的行業(yè)引領(lǐng)者。

長安L3級自動駕駛為何能成為國內(nèi)第一個量產(chǎn)廠家？

自動駕駛領(lǐng)域，長安汽車先后實現(xiàn)中國品牌的“七個第一”：第一個實現(xiàn)2000公里無人駕駛長距離測試；第一個實現(xiàn)自動駕駛核心技術(shù)APA4.0量產(chǎn)；第一個實現(xiàn)APA6.0高級別自動泊車功能；第一個實現(xiàn)自動駕駛核心技術(shù)IACC量產(chǎn)；中國唯一一家獲得中美兩地智能汽車上路測試牌照的中國汽車企業(yè)；第一個L4自動駕駛公開展示（福州數(shù)字中國峰會）；第一個在國內(nèi)率先實現(xiàn)半開放園區(qū)L4示范運營，提供最后一公里出行方案；第一個在國內(nèi)進行L3級自動駕駛量產(chǎn)技術(shù)測試。

如此，理論為輔，實驗為主。長安先人一步的把L3級自動駕駛做成了現(xiàn)實，但能成為首次量產(chǎn)標桿，就必然有金剛鉆才敢攬瓷器活。

眾所周知，L2級別自動駕駛是當前主流，那這所謂的“L2”到底是如何分級的？截至2020年，馬拉車市已知的自動駕駛模式分級如下：

因此能達到L3級別，就要滿足L1-L3的所有基準，即脫離雙腳 、脫離雙手 、又要脫離雙眼，到最終的L5脫離人，車輛自行處理任何狀況。

長安L3級自動駕駛?cè)绾蚊撾x手、腳、眼？

長安汽車在車輛上覆蓋3個360度攝像頭對車外環(huán)境感知，最大探測距離大于200米，測量精度可達10厘米，還用采用5個毫米波雷達、6個攝像頭、12個超聲波雷達作為主要傳感器。識別車輛駕駛環(huán)境中的車輛、行人、騎行者等多種目標和障礙物。

為了讓駕駛者脫離雙眼，車內(nèi)也會設(shè)置有攝像頭和感知儀器時刻甄別駕駛者的視野、疲勞等狀態(tài)，為自動駕駛系統(tǒng)保駕護航。最終在結(jié)合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息，最高可實時獲取8公里范圍內(nèi)的道路信息，實現(xiàn)車道級高精定位和精準路徑規(guī)劃，可有效確保自動駕駛準確性。

而長時間脫腳、脫手、脫眼也有一定的范圍，在非結(jié)構(gòu)化道路上最高可支持的車速為40km/h，在理想結(jié)構(gòu)化道路中L3級自動駕駛可以達到130Km/h。但在違反L3級自動駕駛規(guī)章情況下，若用戶在提醒接管后仍不接管，長安L3級自動駕駛則執(zhí)行風險減緩策略，減速停車。

長安為何費勁財力、人力，勢必要做首發(fā)L3級自動駕駛企業(yè)？

結(jié)合現(xiàn)實狀態(tài)無論自動駕駛技術(shù)多么成熟，當它從理論變成現(xiàn)實時，覆蓋整個交通時就意味著自動駕駛車不僅要跟其他自動駕駛車保持溝通，同時還要跟部分人類駕駛員、道路、環(huán)境等交通系統(tǒng)角色保持溝通。

如何順利和路上的車輛、行人、環(huán)境達成大數(shù)據(jù)共識？解決的方案只有一個——統(tǒng)一的標準且滿足急速、大范圍的的信息傳輸。而今5G已來，那剩下的就是統(tǒng)一標準！

所以，長安看到了未來的前景，而先人一步就能領(lǐng)導(dǎo)未來。2020年可以量產(chǎn)的L3級自動駕駛對于汽車業(yè)同行具有很高的參考價值。

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