3月10日，長(zhǎng)安汽車(chē)正式發(fā)布中國(guó)首個(gè)量產(chǎn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，并在重慶實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)體驗(yàn)，此次參與L3自動(dòng)駕駛測(cè)試的車(chē)輛正是3月5日全球線(xiàn)上首秀的長(zhǎng)安UNI-T，由長(zhǎng)安汽車(chē)總裁朱華榮擔(dān)任體驗(yàn)官，直播L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)在道路上的真實(shí)效果。長(zhǎng)安汽車(chē)L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)體驗(yàn)是在國(guó)家《智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》的指引下，由重慶市政府與長(zhǎng)安汽車(chē)共同舉辦的國(guó)內(nèi)首次實(shí)踐，區(qū)別于“PPT發(fā)布”，長(zhǎng)安汽車(chē)這一次用實(shí)際行動(dòng)樹(shù)立中國(guó)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的行業(yè)標(biāo)桿。

率先突破“輔助駕駛”與“自動(dòng)駕駛”的分水嶺

L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)是“輔助駕駛”與“自動(dòng)駕駛”的分水嶺，意味著部分駕駛責(zé)任首次由人轉(zhuǎn)向自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，標(biāo)志著中國(guó)汽車(chē)行業(yè)進(jìn)入了自動(dòng)駕駛新時(shí)代。長(zhǎng)安L3級(jí)自動(dòng)駕駛真正的做到解放雙手、眼、腳。

長(zhǎng)安汽車(chē)L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)技術(shù)亮點(diǎn)

長(zhǎng)安汽車(chē)L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知范圍覆蓋3個(gè)360度車(chē)外環(huán)境感知，整合3種不同物理特性的傳感系統(tǒng)，其中前方實(shí)現(xiàn)5重感知冗余，最大探測(cè)距離大于200米，測(cè)量精度可達(dá)10厘米，采用5個(gè)毫米波雷達(dá)、6個(gè)攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)作為主要傳感器，可有效識(shí)別車(chē)輛駕駛環(huán)境中的車(chē)輛、行人、騎行者等多種目標(biāo)和障礙物，同時(shí)可感知駕駛員的視野、疲勞等狀態(tài)，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)智能決策提供可靠依據(jù)，同時(shí)可以有效識(shí)別車(chē)道線(xiàn)、護(hù)欄、交通標(biāo)識(shí)牌等信息，結(jié)合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息，最高可實(shí)時(shí)獲取8公里范圍內(nèi)的道路信息，實(shí)現(xiàn)車(chē)道級(jí)高精定位和精準(zhǔn)路徑規(guī)劃，可有效確保自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)的準(zhǔn)確性。

長(zhǎng)安汽車(chē)L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)是什么？

長(zhǎng)安汽車(chē)在自主開(kāi)發(fā)完成L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)核心技術(shù)開(kāi)發(fā)，對(duì)所有系統(tǒng)算法擁有全部自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)基礎(chǔ)上，建立面向自動(dòng)駕駛的軟件開(kāi)發(fā)流程（CA-SDS），完成上萬(wàn)個(gè)場(chǎng)景匹配測(cè)試，測(cè)試?yán)锍踢_(dá)5000萬(wàn)公里。而無(wú)論在低速還是高速情況，系統(tǒng)均會(huì)動(dòng)態(tài)識(shí)別駕駛員狀態(tài)。

需要指出的是，該系統(tǒng)在特定的電子圍欄內(nèi)（包括典型的高速公路和城市快速路）的交通擁堵場(chǎng)景下，可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間脫腳、脫手、脫眼，直至系統(tǒng)提醒接管。同時(shí)，該系統(tǒng)會(huì)根據(jù)周?chē)h(huán)境安全風(fēng)險(xiǎn)動(dòng)態(tài)調(diào)整交通擁堵自動(dòng)駕駛最高車(chē)速，最高可支持40km/h車(chē)速。用戶(hù)在提醒接管后仍不接管，則執(zhí)行風(fēng)險(xiǎn)減緩策略，減速停車(chē)。具體表現(xiàn)為：

（1）解放雙眼：擁堵情況下，與前車(chē)保持安全距離自動(dòng)駕駛，解放駕駛員雙眼后，駕駛員可玩手機(jī)或看車(chē)機(jī)，手動(dòng)駕駛模式下受限的娛樂(lè)功能允許駕駛員使用。

（2）跟隨起停：擁堵工況下自動(dòng)駕駛過(guò)程中，系統(tǒng)將實(shí)現(xiàn)本車(chē)跟隨前車(chē)減速停車(chē)并重新起動(dòng)。停車(chē)3分鐘內(nèi)，可自動(dòng)跟隨前車(chē)起步。

（3）前車(chē)切入的安全處理：擁堵工況下自動(dòng)駕駛過(guò)程中，相鄰車(chē)輛切入本車(chē)前方時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)車(chē)速，與切入車(chē)輛保持安全距離。

另一方面，當(dāng)在特定的電子圍欄內(nèi)（包括典型的高速公路和城市快速路），車(chē)速高于40km/h時(shí)，可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間脫腳、脫手，需要用戶(hù)監(jiān)控前方，使用中可實(shí)現(xiàn)駕駛員觸發(fā)換道（即駕駛員撥動(dòng)轉(zhuǎn)向燈后，車(chē)輛自行換道）。若用戶(hù)在提醒接管后仍不接管，系統(tǒng)將執(zhí)行風(fēng)險(xiǎn)減緩策略，緩慢減速至停車(chē)。

（1）擁堵到非擁堵的過(guò)渡：本車(chē)前方擁堵解除，前車(chē)車(chē)速高于40km/h后，系統(tǒng)保持對(duì)車(chē)輛的車(chē)速和轉(zhuǎn)向控制，提醒駕駛員恢復(fù)對(duì)前方道路環(huán)境的監(jiān)視，在駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)確認(rèn)駕駛員雙眼恢復(fù)監(jiān)視后，保持在本車(chē)道內(nèi)平順行駛。

（2）安全過(guò)彎：接近彎道時(shí)，自動(dòng)調(diào)節(jié)至安全過(guò)彎速度，保持安全行駛。

（3）自動(dòng)限速：系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別限速信息，根據(jù)設(shè)定巡航速度與限速的相對(duì)關(guān)系，自動(dòng)將限速設(shè)定為目標(biāo)巡航速度。

（4）駕駛員觸發(fā)換道：本車(chē)車(chē)速高于50km/h時(shí)，駕駛員打轉(zhuǎn)向燈后，系統(tǒng)監(jiān)測(cè)換道可行性，控制車(chē)輛自動(dòng)換道至打燈方向的相鄰車(chē)道，換道過(guò)程中解放駕駛員雙手、雙腳，但不可脫眼保持對(duì)駕駛環(huán)境的監(jiān)視。

（5）智慧推薦換道：本車(chē)車(chē)速高于50km/h時(shí)，檢測(cè)到本車(chē)跟隨前車(chē)長(zhǎng)時(shí)間緩行（其實(shí)際車(chē)速小于設(shè)定車(chē)速），系統(tǒng)主動(dòng)提醒換道至可用的目標(biāo)車(chē)道，駕駛員確認(rèn)后自動(dòng)換道，換道過(guò)程中解放駕駛員雙手、雙腳，但不可脫眼需保持對(duì)駕駛環(huán)境的監(jiān)視。

長(zhǎng)安汽車(chē)L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)成功的背后，是厚積薄發(fā)的實(shí)力

早在2009年，長(zhǎng)安已經(jīng)意識(shí)到了自動(dòng)駕駛技術(shù)的重要性，并開(kāi)始了自動(dòng)駕駛的整體布局和規(guī)劃，開(kāi)始組建團(tuán)隊(duì)，立項(xiàng)研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車(chē)。2011年基于志翔平臺(tái)開(kāi)發(fā)了前碰撞預(yù)警、車(chē)道偏離報(bào)警等功能原型；2013年基于逸動(dòng)平臺(tái)開(kāi)發(fā)了自適應(yīng)巡航控制、自動(dòng)緊急制動(dòng)等功能原型；2015年基于CS35平臺(tái)開(kāi)發(fā)出具備自動(dòng)泊車(chē)、高速自動(dòng)駕駛、自動(dòng)換道等功能的自動(dòng)駕駛樣車(chē)；2016年，長(zhǎng)安汽車(chē)成為首個(gè)實(shí)現(xiàn)2000km無(wú)人駕駛長(zhǎng)距離測(cè)試的車(chē)企；2018年，長(zhǎng)安汽車(chē)實(shí)現(xiàn)L2級(jí)IACC集成式自適應(yīng)巡航、APA4.0全自動(dòng)泊車(chē)的國(guó)內(nèi)量產(chǎn)首發(fā)；2019年，長(zhǎng)安汽車(chē)實(shí)現(xiàn)APA5.0全自動(dòng)遙控泊車(chē)系統(tǒng)行業(yè)首發(fā)量產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)一鍵遙控，泊車(chē)無(wú)憂(yōu)。截至目前，長(zhǎng)安汽車(chē)已掌握200余項(xiàng)智能化核心技術(shù)，70余項(xiàng)智能化功能在量產(chǎn)車(chē)型上搭載，其中21項(xiàng)以上為國(guó)內(nèi)首發(fā)。

根據(jù)相關(guān)了解，長(zhǎng)安汽車(chē)L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)達(dá)到了量產(chǎn)水平，隨時(shí)可以量產(chǎn)上市，而由于L2.5級(jí)自動(dòng)駕駛到L3級(jí)自動(dòng)駕駛的進(jìn)化屬于質(zhì)的改變，一部分駕駛責(zé)任開(kāi)始由人向系統(tǒng)轉(zhuǎn)移，還需要相關(guān)道路設(shè)施和法律法規(guī)的適配，這讓我們看到了自主品牌在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域同樣具備了國(guó)際領(lǐng)先的先進(jìn)水平與實(shí)力，可喜可賀！