3月10日，長安汽車正式發(fā)布中國首個(gè)量產(chǎn)L3級自動駕駛系統(tǒng)，并在重慶實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)體驗(yàn)，此次參與L3自動駕駛測試的車輛正是3月5日全球線上首秀的長安UNI-T，由長安汽車總裁朱華榮擔(dān)任體驗(yàn)官，直播L3級自動駕駛技術(shù)在道路上的真實(shí)效果。長安汽車L3級自動駕駛量產(chǎn)體驗(yàn)是在國家《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》的指引下，由重慶市政府與長安汽車共同舉辦的國內(nèi)首次實(shí)踐，區(qū)別于"PPT發(fā)布"，長安汽車這一次用實(shí)際行動樹立中國自動駕駛領(lǐng)域的行業(yè)標(biāo)桿。

率先突破"輔助駕駛"與"自動駕駛"的分水嶺

L3級自動駕駛技術(shù)是"輔助駕駛"與"自動駕駛"的分水嶺，意味著部分駕駛責(zé)任首次由人轉(zhuǎn)向自動駕駛系統(tǒng)，標(biāo)志著中國汽車行業(yè)進(jìn)入了自動駕駛新時(shí)代。長安L3級自動駕駛真正的做到解放雙手、眼、腳。

長安汽車L3級自動駕駛系統(tǒng)技術(shù)亮點(diǎn)

長安汽車L3級自動駕駛系統(tǒng)的感知范圍覆蓋3個(gè)360度車外環(huán)境感知，整合3種不同物理特性的傳感系統(tǒng)，其中前方實(shí)現(xiàn)5重感知冗余，最大探測距離大于200米，測量精度可達(dá)10厘米，采用5個(gè)毫米波雷達(dá)、6個(gè)攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)作為主要傳感器，可有效識別車輛駕駛環(huán)境中的車輛、行人、騎行者等多種目標(biāo)和障礙物，同時(shí)可感知駕駛員的視野、疲勞等狀態(tài)，為自動駕駛系統(tǒng)智能決策提供可靠依據(jù)，同時(shí)可以有效識別車道線、護(hù)欄、交通標(biāo)識牌等信息，結(jié)合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息，最高可實(shí)時(shí)獲取8公里范圍內(nèi)的道路信息，實(shí)現(xiàn)車道級高精定位和精準(zhǔn)路徑規(guī)劃，可有效確保自動駕駛?cè)蝿?wù)的準(zhǔn)確性。

長安汽車L3級自動駕駛系統(tǒng)的技術(shù)優(yōu)勢是什么？

長安汽車在自主開發(fā)完成L3級自動駕駛系統(tǒng)核心技術(shù)開發(fā)，對所有系統(tǒng)算法擁有全部自主知識產(chǎn)權(quán)基礎(chǔ)上，建立面向自動駕駛的軟件開發(fā)流程（CA-SDS），完成上萬個(gè)場景匹配測試，測試?yán)锍踢_(dá)5000萬公里。而無論在低速還是高速情況，系統(tǒng)均會動態(tài)識別駕駛員狀態(tài)。

需要指出的是，該系統(tǒng)在特定的電子圍欄內(nèi)（包括典型的高速公路和城市快速路）的交通擁堵場景下，可實(shí)現(xiàn)長時(shí)間脫腳、脫手、脫眼，直至系統(tǒng)提醒接管。同時(shí)，該系統(tǒng)會根據(jù)周圍環(huán)境安全風(fēng)險(xiǎn)動態(tài)調(diào)整交通擁堵自動駕駛最高車速，最高可支持40km/h車速。用戶在提醒接管后仍不接管，則執(zhí)行風(fēng)險(xiǎn)減緩策略，減速停車。具體表現(xiàn)為：

（1）解放雙眼：擁堵情況下，與前車保持安全距離自動駕駛，解放駕駛員雙眼后，駕駛員可玩手機(jī)或看車機(jī)，手動駕駛模式下受限的娛樂功能允許駕駛員使用。

（2）跟隨起停：擁堵工況下自動駕駛過程中，系統(tǒng)將實(shí)現(xiàn)本車跟隨前車減速停車并重新起動。停車3分鐘內(nèi)，可自動跟隨前車起步。

（3）前車切入的安全處理：擁堵工況下自動駕駛過程中，相鄰車輛切入本車前方時(shí)，系統(tǒng)自動調(diào)節(jié)車速，與切入車輛保持安全距離。

另一方面，當(dāng)在特定的電子圍欄內(nèi)（包括典型的高速公路和城市快速路），車速高于40km/h時(shí)，可實(shí)現(xiàn)長時(shí)間脫腳、脫手，需要用戶監(jiān)控前方，使用中可實(shí)現(xiàn)駕駛員觸發(fā)換道（即駕駛員撥動轉(zhuǎn)向燈后，車輛自行換道）。若用戶在提醒接管后仍不接管，系統(tǒng)將執(zhí)行風(fēng)險(xiǎn)減緩策略，緩慢減速至停車。

（1）擁堵到非擁堵的過渡：本車前方擁堵解除，前車車速高于40km/h后，系統(tǒng)保持對車輛的車速和轉(zhuǎn)向控制，提醒駕駛員恢復(fù)對前方道路環(huán)境的監(jiān)視，在駕駛員狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)確認(rèn)駕駛員雙眼恢復(fù)監(jiān)視后，保持在本車道內(nèi)平順行駛。

（2）安全過彎：接近彎道時(shí)，自動調(diào)節(jié)至安全過彎速度，保持安全行駛。

（3）自動限速：系統(tǒng)自動識別限速信息，根據(jù)設(shè)定巡航速度與限速的相對關(guān)系，自動將限速設(shè)定為目標(biāo)巡航速度。

（4）駕駛員觸發(fā)換道：本車車速高于50km/h時(shí)，駕駛員打轉(zhuǎn)向燈后，系統(tǒng)監(jiān)測換道可行性，控制車輛自動換道至打燈方向的相鄰車道，換道過程中解放駕駛員雙手、雙腳，但不可脫眼保持對駕駛環(huán)境的監(jiān)視。

（5）智慧推薦換道：本車車速高于50km/h時(shí)，檢測到本車跟隨前車長時(shí)間緩行（其實(shí)際車速小于設(shè)定車速），系統(tǒng)主動提醒換道至可用的目標(biāo)車道，駕駛員確認(rèn)后自動換道，換道過程中解放駕駛員雙手、雙腳，但不可脫眼需保持對駕駛環(huán)境的監(jiān)視。

長安汽車L3級自動駕駛系統(tǒng)成功的背后，是厚積薄發(fā)的實(shí)力

早在2009年，長安已經(jīng)意識到了自動駕駛技術(shù)的重要性，并開始了自動駕駛的整體布局和規(guī)劃，開始組建團(tuán)隊(duì)，立項(xiàng)研發(fā)自動駕駛汽車。2011年基于志翔平臺開發(fā)了前碰撞預(yù)警、車道偏離報(bào)警等功能原型；2013年基于逸動平臺開發(fā)了自適應(yīng)巡航控制、自動緊急制動等功能原型；2015年基于CS35平臺開發(fā)出具備自動泊車、高速自動駕駛、自動換道等功能的自動駕駛樣車；2016年，長安汽車成為首個(gè)實(shí)現(xiàn)2000km無人駕駛長距離測試的車企；2018年，長安汽車實(shí)現(xiàn)L2級IACC集成式自適應(yīng)巡航、APA4.0全自動泊車的國內(nèi)量產(chǎn)首發(fā)；2019年，長安汽車實(shí)現(xiàn)APA5.0全自動遙控泊車系統(tǒng)行業(yè)首發(fā)量產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)一鍵遙控，泊車無憂。截至目前，長安汽車已掌握200余項(xiàng)智能化核心技術(shù)，70余項(xiàng)智能化功能在量產(chǎn)車型上搭載，其中21項(xiàng)以上為國內(nèi)首發(fā)。

根據(jù)相關(guān)了解，長安汽車L3級自動駕駛技術(shù)已經(jīng)達(dá)到了量產(chǎn)水平，隨時(shí)可以量產(chǎn)上市，而由于L2.5級自動駕駛到L3級自動駕駛的進(jìn)化屬于質(zhì)的改變，一部分駕駛責(zé)任開始由人向系統(tǒng)轉(zhuǎn)移，還需要相關(guān)道路設(shè)施和法律法規(guī)的適配，而長安汽車沒有安于現(xiàn)狀，已經(jīng)馬不停蹄地開啟了L4級自動駕駛技術(shù)的研發(fā)，這讓我們看到了自主品牌在自動駕駛領(lǐng)域同樣具備了國際領(lǐng)先的先進(jìn)水平與實(shí)力，可喜可賀！