這幾天公示的《汽車駕駛自動化分級》國家標(biāo)準(zhǔn)再度讓汽車自動駕駛成為汽車圈關(guān)注的焦點。

工信部官網(wǎng)公示的《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)報批稿，擬于2021年1月1日開始實施，該標(biāo)準(zhǔn)明確了分級原則、要素及判定方法，以及各等級的技術(shù)要求。

中國版《汽車駕駛自動化分級》基于駕駛自動化系統(tǒng)能夠執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的程度，根據(jù)在執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的角色分配以及有無設(shè)計運行條件限制，將駕駛自動化共總分為6級，從低往高依次為 0～5 級。

自動駕駛分級國家標(biāo)準(zhǔn)的建立不僅能規(guī)范汽車市場，更能推動汽車產(chǎn)業(yè)智能化和中國汽車自動駕駛技術(shù)的發(fā)展。并且為后續(xù)的自動駕駛相關(guān)法律、法規(guī)、強(qiáng)制類標(biāo)準(zhǔn)的出臺提供有力的支撐，將加快中國自動駕駛甚至是無人駕駛技術(shù)的發(fā)展與商用落地的速度。

而在同一天，長安也在重慶開啟了L3自動駕駛量產(chǎn)體驗。長安全新上市的UNI-T將成為長安首款搭載L3級自動駕駛系統(tǒng)的量產(chǎn)車型，也成為此次長安L3級自動駕駛的體驗車型。

雖然不是首個發(fā)布，也不是首個量產(chǎn)的L3自動駕駛系統(tǒng)，但是長安卻是第一個敢于在開放路段直播開放體驗的L3自動駕駛系統(tǒng)。不難看出，長安汽車對自己的自動駕駛技術(shù)充滿著自信，這次的直播體驗也讓大家切實的感受到自動駕駛距離我們生活又推進(jìn)了一大步。

智能汽車將解放駕駛員

雖然L2級輔助駕駛已經(jīng)普遍鋪開，但是大部分消費者對于L2級輔助駕駛并沒有什么實感，甚至大部分車主都將其當(dāng)L0開，并以此認(rèn)為智能汽車的需求只是偽命題。這其實是一個誤解。

L2級不能稱為自動駕駛，而僅能作為駕駛的輔助系統(tǒng)，操控加減速或者保持車道等一類功能，并作為安全預(yù)警系統(tǒng)提高駕駛安全性。在駕車過程中，駕駛員需要全程監(jiān)控，不僅不能解放雙手，甚至注意力也要集中在駕駛上，因此大部分熟練的駕駛員寧愿自己駕駛。

但是L3與L2有本質(zhì)區(qū)別。L3級已經(jīng)實現(xiàn)了有“條件自動駕駛”，能夠最大程度的接管車輛，實現(xiàn)包括跟車、識別道路信息、交通標(biāo)志等功能，基本解放了駕駛員。L3級的自動駕駛系統(tǒng)基本能夠完成全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。這也就意味著在部分道路條件下駕駛員可以“脫手”、“脫眼”。

駕駛員的任務(wù)只是在必要時接管車輛，并且可以在車內(nèi)也可以在車外。也就是說，除了車上駕駛員可以接管駕駛?cè)蝿?wù)外，還可以遠(yuǎn)程對自動駕駛汽車進(jìn)行接管。這對于駕駛者的駕乘體驗的改變將會是顛覆性的。

長安這次L3自動駕駛的體驗活動也讓我們得以一窺未來交通出行場景。對于未來的L3甚至是更高級別自動駕駛系統(tǒng)的落地也更加的期待。

解放日常駕駛壓力

長安此次量產(chǎn)的L3級自動駕駛系統(tǒng)將最先搭載在全新的UNI-T車型上，讓這款全新產(chǎn)品不僅在顏值上擁有科技感，更擁有領(lǐng)先同級的科技內(nèi)核。

UNI-T是第一款搭載國產(chǎn)AI芯片的智能汽車，由長安與地平線聯(lián)合開發(fā)的“智能駕駛艙NPU計算平臺”， 內(nèi)置中國首款車規(guī)級 AI 芯片——地平線征程二代，具備每秒 4 萬億次的算力。

強(qiáng)悍的算力讓UNI-T實現(xiàn)兩個L3級別的自動化功能，分別是HWA高速自動駕駛功能與40km/h以下?lián)矶伦詣玉{駛功能。

高速自動駕駛其實許多L2級輔助駕駛的車輛已經(jīng)通過ACC自適應(yīng)巡航以及LKA車道偏移輔助等功能實現(xiàn)。L3在此基礎(chǔ)上更進(jìn)一步的實現(xiàn)自動識別限速、避讓切入車輛、智能推薦換道并由駕駛員觸發(fā)變道。

但是在生活中，更多的用車場景是在擁堵的城市路段通勤，這個時候L3級自動駕駛的價值才體現(xiàn)出來。

在高速或者城市快速路等標(biāo)識清晰的道路，UNI-T可以實現(xiàn)在40km/h以下的交通擁堵場景中，長時間脫腳、脫手、脫眼，讓你從難受的堵車中解放出來。能夠?qū)崿F(xiàn)跟隨前車減速、停車、重新啟動、自動避讓切入車輛。在這種模式下車輛將自動與前車保持安全距離自動駕駛，駕駛員可玩手機(jī)或看車機(jī)。

直至通過擁堵路段車速超過40km/h，系統(tǒng)將提醒車主監(jiān)視前方，如果車主在提醒接管后仍不接管，則執(zhí)行風(fēng)險減緩策略，減速停車。

L3普及之后，將極大的改變我們的日常生活，讓駕車出行變得更加的輕松與安全。

多重冗余系統(tǒng)保證自動駕駛安全

當(dāng)然，自動駕駛除了方便，更重要的是安全性，長安為此做了多重的冗余設(shè)計。

UNI-T的L3級自動駕駛系統(tǒng)，采用了5個毫米波雷達(dá)、6個攝像頭、12個超聲波雷達(dá)作為主要傳感器，可實現(xiàn)3個360度車外環(huán)境感知，最大探測距離大于200米、測量精度達(dá)10厘米。

能夠做到識別駕駛環(huán)境中的車輛、行人、騎行者及車道線、護(hù)欄、交通標(biāo)識牌等信息，并且實現(xiàn)了50毫秒的低延遲，如果出現(xiàn)緊急情況，車輛可以快速做出反應(yīng)。

車輛運行過程中還能夠結(jié)合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息，最高可以實時獲取8公里范圍內(nèi)的道路信息，確保整個自動駕駛過程的穩(wěn)定。實時路況信息與高精度地圖的結(jié)合，令UNI-T能夠?qū)崿F(xiàn)“手離”、“眼離”的自動駕駛。

并且通過視覺、雷達(dá)波、聲波等傳感器的配合與相互備份的冗余設(shè)計，在實際行駛中如果出現(xiàn)GPS信號丟失，系統(tǒng)會自行補(bǔ)償、推算，并且可以重構(gòu)前方的道路狀況，，讓UNI-T最終實現(xiàn)了在復(fù)雜路況下保證安全的自動駕駛能力。

而且在自動駕駛過程中，所有車輛探測的環(huán)境也會實時顯示在儀表板上。駕駛員可以通過儀表板了解車輛左右和前方的道路狀況。

當(dāng)然，如果面對信號丟失過多、極端復(fù)雜的工況，車輛也能自行判斷存在的安全風(fēng)險，通過提示駕駛員、減速等方式保障行駛安全。另外，為了保證自動駕駛過程中駕駛員不會完全忽視行車狀況，UNI-T會實時監(jiān)控的視野、疲勞狀態(tài)等，從而確保自動駕駛?cè)蝿?wù)的準(zhǔn)確性。

總結(jié)

自動駕駛甚至是無人駕駛將會是未來的趨勢，畢竟除了駕駛樂趣以外，便捷才是大部分人購車的目的。但是，自動駕駛與無人駕駛面臨的除了技術(shù)問題以外，法律與倫理困境依然難以厘清。

最核心的問題之一就是：如果發(fā)生事故，負(fù)責(zé)的到底是車主、自動駕駛開發(fā)公司還是汽車廠商？

解決這個問題之前，自動駕駛依然是近在咫尺的空中樓閣。