過去兩年間,自動駕駛和新能源汽車似乎成為中國乃至全球汽車領(lǐng)域技術(shù)革新的兩個新方向,尤其是自動駕駛,除了主機(jī)廠之外,博世、百度等第三方供應(yīng)商和技術(shù)平臺也在持續(xù)的輸出全新的技術(shù)和零部件,所以在最近幾年,在自動駕駛方面,整體進(jìn)步速度是非常快的。不過到了量產(chǎn)車上,目前我們在國內(nèi)能夠見到的車型,最高級別也就是L2級別駕駛輔助,嚴(yán)格意義上來說,L2級頂多算是駕駛輔助,和自動駕駛還有一段距離,L2級別依托ACC自適應(yīng)巡航、主動剎車、車道偏離預(yù)警、車道保持/修正、并線輔助等配置,事實上還是需要人為介入,在一定程度上可以幫助駕駛者減輕駕駛負(fù)擔(dān)。
但是L2級駕駛輔助還是要求駕駛者在視覺上判斷駕駛環(huán)境,并且主動介入,所以只能是駕駛輔助。到了L3級自動駕駛上,駕駛員不僅可以做到脫手、脫腳駕駛,還能“脫眼”駕駛,也就是在規(guī)則路面上行駛,駕駛者的視線可以脫離前方以及左右后視鏡,車輛可以自覺感知,車主可以在此期間做一些其他用眼的事情,比如閱讀手機(jī)、查看中控等。
長安汽車是國內(nèi)率先進(jìn)行自動駕駛研發(fā)的車企之一,2016年4月,長安汽車的第一輛基于睿騁CC的自動駕駛汽車從重慶開到了北京,成為當(dāng)時北京車展的一大新聞。之后長安汽車推出了量產(chǎn)L2級別輔助駕駛,在長安10萬級別的車型上普遍搭載,比如CS55 IACC版車型,之前我們也在長安汽車研究院實際乘坐了長安汽車L4級別的實驗車型??梢哉f,長安汽車在自動駕駛領(lǐng)域深耕多年,如今開始不斷開花結(jié)果了。
前幾天長安汽車剛剛亮相了基于全新平臺推出的全新車系第一款新車UNI-T,這款車以全新的設(shè)計理念和概念化的設(shè)計語言獲得了很高的評價,這款車很有可能成為CS75 PLUS之后,長安汽車另一款劃時代的SUV產(chǎn)品。剛剛過去幾天時間,3月10日,長安汽車便在這款新車的基礎(chǔ)上,推出了量產(chǎn)版本的L3級自動駕駛車型,而且UNI-T后期車型,將直接搭載已經(jīng)具備量產(chǎn)條件的L3自動駕駛系統(tǒng),所以這款車將成為長安汽車在下一個階段非常重磅的一款車型。
UNI-T搭載的L3級自動駕駛系統(tǒng),感知范圍覆蓋3個360度車外環(huán)境感知,整合3種不同物理特性的傳感系統(tǒng),其中前方實現(xiàn)5重感知冗余,最大探測距離大于200米,測量精度可達(dá)10厘米,采用5個毫米波雷達(dá)、6個攝像頭、12個超聲波雷達(dá)作為主要傳感器,可有效識別車輛駕駛環(huán)境中的車輛、行人、騎行者等多種目標(biāo)和障礙物,同時可感知駕駛員的視野、疲勞等狀態(tài),為自動駕駛系統(tǒng)智能決策提供可靠依據(jù),同時可以有效識別車道線、護(hù)欄、交通標(biāo)識牌等信息,結(jié)合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息,最高可實時獲取8公里范圍內(nèi)的道路信息,實現(xiàn)車道級高精定位和精準(zhǔn)路徑規(guī)劃,可有效確保自動駕駛?cè)蝿?wù)的準(zhǔn)確性。
搭載L3級自動駕駛系統(tǒng)的UNI-T在重慶的開放道路上進(jìn)行無人駕駛開放道路的演示。通過直播畫面可以看到,這款新車目前已經(jīng)具備脫腳、脫手、脫眼的駕駛,而且車輛對周圍車輛、移動物、行人、樹木等物體的偵測和識別相當(dāng)?shù)轿?,并且能夠根?jù)前后物體的移動做出迅速“決策”。在需要超車的路段,車輛偵測到前方車輛速度較慢,且具備超車條件,便會自動加速、并線、回線,完成超車!當(dāng)然車主通過撥動轉(zhuǎn)向燈桿向車輛發(fā)出變道信號,車輛也能實現(xiàn)自主變道,整體的靈敏度和執(zhí)行能力都非常到位。
當(dāng)然除了系統(tǒng)的決策和執(zhí)行能力比較到位之外,長安汽車在L3級別自動駕駛系統(tǒng)的成熟度上也做了很多相應(yīng)優(yōu)化,也就是在自動駕駛的情況下,車輛行駛、制動、轉(zhuǎn)向等動作也相當(dāng)流暢。這款UNI-T自動駕駛車在接近彎道的情況下,能做到自動減速、平順過彎,在前車突然切入車道的情況下,剎車速度啟動,并平穩(wěn)制動,盡可能減少車輛制動帶來的眩暈感!
所以長安汽車在UNI-T這款車上搭載量產(chǎn)版本的L3級別自動駕駛系統(tǒng),對于長安汽車來說,算是走在了國內(nèi)車企的前面,而對于關(guān)注這款車的消費(fèi)者來說,無疑也是一個利好消息,希望這款車上市之后,自動駕駛版本車型也能盡快問世。