3月10日，長安汽車在重慶舉辦了中國首次L3級自動駕駛量產(chǎn)體驗(yàn)，長安汽車總裁朱華榮親自上陣，在網(wǎng)絡(luò)直播中擔(dān)任主播，親身參與此次體驗(yàn)活動，并為全網(wǎng)的網(wǎng)友現(xiàn)場展示介紹了此次體驗(yàn)活動，并在直播中表示，只要道路條件、政策等因素合適，長安汽車L3自動駕駛就能量產(chǎn)上市，預(yù)計(jì)今年有可能實(shí)現(xiàn)。此次體驗(yàn)活動所采用的車型，則是長安剛剛發(fā)布的引力系列首款車型——UNI-T。

首先我們來了解下何謂L3級自動駕駛輔助，首先我們要了解的是自動駕駛輔助是如何分級的：

• L0級駕駛自動化：即，應(yīng)急輔助，系統(tǒng)不持續(xù)控制方向盤，不持續(xù)控制加減速，僅提供報警、輔助或短暫介入以輔助駕駛員。
• L1級駕駛自動化：即，部分駕駛輔助，系統(tǒng)對方向盤和加減速中的一項(xiàng)提供駕駛控制，人類駕駛員負(fù)責(zé)其余駕駛?cè)蝿?wù)（包含對環(huán)境的監(jiān)控、剩余駕駛操作和必要時接管）。
• L2級駕駛自動化：即，組合駕駛輔助，系統(tǒng)對方向盤和加減速同時提供駕駛控制，人類駕駛員負(fù)責(zé)其余駕駛?cè)蝿?wù)（包含對環(huán)境的監(jiān)控和必要時接管）。
• L3級駕駛自動化：即，有條件自動駕駛，系統(tǒng)在滿足設(shè)計(jì)運(yùn)行條件時，可執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)（包含對環(huán)境的感知、方向盤和加減速控制），在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件即將不滿足時系統(tǒng)請求人類用戶接管。
• L4級駕駛自動化：即，高度自動駕駛，系統(tǒng)在滿足設(shè)計(jì)運(yùn)行條件時，可執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)（包含對環(huán)境的感知、方向盤和加減速控制），在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件即將不滿足時，系統(tǒng)可自動進(jìn)行最小風(fēng)險處理。
• L5級駕駛自動化：即，完全自動駕駛，系統(tǒng)在任何可行駛條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，不需要人類用戶接管。

簡單來說就是：L1就是解放雙腳；L2就是解放雙腳、雙手；L3就是解放雙腳、雙手、雙眼；L4就是解放雙腳、雙手、雙眼以及大腦，而L5最舒服，那就是解放全身。當(dāng)然，目前受到法律法規(guī)的限制，大多數(shù)國家仍未開放L3級別的自動駕駛輔助功能，但不少車型已經(jīng)具備了L3級別的軟硬件基礎(chǔ)，一旦開放便能投入量產(chǎn)車型當(dāng)中，長安也是如此。

那么長安的L3級自動駕駛系統(tǒng)有什么特別之處呢？

首先來看硬件方面，其整合了3種不同物理特性的傳感系統(tǒng)，采用5個毫米波雷達(dá)、6個攝像頭、12個超聲波雷達(dá)作為主要傳感器，感知范圍覆蓋3個360度車外環(huán)境感知，其中前方實(shí)現(xiàn)5重感知冗余，最大探測距離大于200米，測量精度可達(dá)10厘米。

可有效識別車輛駕駛環(huán)境中的車輛、行人、騎行者等多種目標(biāo)和障礙物，同時可感知駕駛員的視野、疲勞等狀態(tài)，為自動駕駛系統(tǒng)智能決策提供可靠依據(jù)，同時可以有效識別車道線、護(hù)欄、交通標(biāo)識牌等信息，結(jié)合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息，最高可實(shí)時獲取8公里范圍內(nèi)的道路信息，實(shí)現(xiàn)車道級高精定位和精準(zhǔn)路徑規(guī)劃。

那么長安的L3級自動駕駛系統(tǒng)能做什么？

• 在特定的電子圍欄內(nèi)（包括典型的高速公路和城市快速路），在交通擁堵場景下，可實(shí)現(xiàn)長時間脫腳、脫手、脫眼，直至系統(tǒng)提醒接管，最高可支持的車速為40km/h（系統(tǒng)根據(jù)周圍環(huán)境安全風(fēng)險動態(tài)調(diào)整交通擁堵自動駕駛最高車速，最高可支持40km/h車速），若用戶在提醒接管后仍不接管，則執(zhí)行風(fēng)險減緩策略，減速停車。

1. 解放雙眼：擁堵情況下，與前車保持安全距離自動駕駛，解放駕駛員雙眼后，駕駛員可玩手機(jī)或看車機(jī)，手動駕駛模式下受限的娛樂功能允許駕駛員使用。
2. 跟隨起停：擁堵工況下自動駕駛過程中，系統(tǒng)將實(shí)現(xiàn)本車跟隨前車減速停車并重新起動。停車3分鐘內(nèi)，可自動跟隨前車起步。
3. 前車切入的安全處理：擁堵工況下自動駕駛過程中，相鄰車輛切入本車前方時，系統(tǒng)自動調(diào)節(jié)車速，與切入車輛保持安全距離。

• 在特定的電子圍欄內(nèi)（包括典型的高速公路和城市快速路），車速高于40km/h時，可實(shí)現(xiàn)長時間脫腳、脫手，需要用戶監(jiān)控前方，使用中可實(shí)現(xiàn)駕駛員觸發(fā)換道（即駕駛員撥動轉(zhuǎn)向燈后，車輛自行換道）。若用戶在提醒接管后仍不接管，系統(tǒng)將執(zhí)行風(fēng)險減緩策略，緩慢減速至停車。

1. 擁堵到非擁堵的過渡：本車前方擁堵解除，前車車速高于40km/h后，系統(tǒng)保持對車輛的車速和轉(zhuǎn)向控制，提醒駕駛員恢復(fù)對前方道路環(huán)境的監(jiān)視，在駕駛員狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)確認(rèn)駕駛員雙眼恢復(fù)監(jiān)視后，保持在本車道內(nèi)平順行駛。
2. 安全過彎：接近彎道時，自動調(diào)節(jié)至安全過彎速度，保持安全行駛。
3. 自動限速：系統(tǒng)自動識別限速信息，根據(jù)設(shè)定巡航速度與限速的相對關(guān)系，自動將限速設(shè)定為目標(biāo)巡航速度。
4. 駕駛員觸發(fā)換道：本車車速高于50km/h時，駕駛員打轉(zhuǎn)向燈后，系統(tǒng)監(jiān)測換道可行性，控制車輛自動換道至打燈方向的相鄰車道，換道過程中解放駕駛員雙手、雙腳，但不可脫眼需保持對駕駛環(huán)境的監(jiān)視。

此次體驗(yàn)展示活動標(biāo)志著長安汽車L3級自動駕駛從2000km無人駕駛測試的技術(shù)演示到真正實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，也標(biāo)志著長安北斗天樞戰(zhàn)略又一重大成果落地。未來有望使得用戶的注意力從擁堵路況中得到解放，將擁堵工況下所浪費(fèi)的時間重新還給用戶。

當(dāng)然我們也得認(rèn)識到，在技術(shù)層面成熟之后，一部分駕駛責(zé)任開始由人向系統(tǒng)轉(zhuǎn)移，由此將帶來車輛保險等行業(yè)巨變，需要相關(guān)道路設(shè)施、法律法規(guī)為實(shí)現(xiàn)全自動無人駕駛作更全面的完善，才能讓一般駕駛者真正體會L3級自動駕駛的好處。