3月10日下午，長安汽車在重慶舉行了“中國首個L3級自動駕駛量產(chǎn)體驗”的活動，測試車型為最近發(fā)布的全新序列“引力”的首款車型UNI-T。值得一提的是，長安汽車總裁朱華榮親自下場當(dāng)主播，進入車內(nèi)全程體驗L3級自動駕駛。長安方面稱:L3級自動駕駛是真正具備量產(chǎn)條件，只要政策允許立即就能銷售。另外，長安的L4級自動駕駛也將于2025年推出。今天，小智就帶大家看看長安L3級自動駕駛是什么水平。

目前，自動駕駛從L0到L5共分六級，L2級已經(jīng)在很多量產(chǎn)車型上得到了廣泛的應(yīng)用。而L3級自動駕駛L3級仍屬于有條件自動駕駛。即：系統(tǒng)在滿足設(shè)計運行條件時，可執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，包含對環(huán)境的感知、方向盤和加減速控制，在設(shè)計運行條件即將不滿足時系統(tǒng)請求人類用戶接管。

長安汽車L3級自動駕駛實測直播中，長安汽車總裁朱華榮用簡單易懂的方式表達了他對自動駕駛的理解，他表示：L1就是解放雙腳；L2就是解放雙腳、雙手；L3就是解放雙腳、雙手、雙眼；L4就是解放雙腳、雙手、雙眼以及大腦，而L5則是解放全身。這樣說可能不太精確，但對消費者來說是通俗易懂的。我們來圍觀下，長安汽車L3級自動駕駛系統(tǒng)的技術(shù)亮點。

長安汽車L3級自動駕駛系統(tǒng)，感知范圍覆蓋3個360度車外環(huán)境感知，整合了3種不同物理特性的傳感系統(tǒng)，其中前方實現(xiàn)5重感知冗余，最大探測距離大于200米，測量精度可達10厘米，并且采用了5個毫米波雷達、6個攝像頭、12個超聲波雷達作為主要傳感器。

在這樣的配置之下，車輛行駛過程中可有效的識別車輛駕駛環(huán)境中的車輛、行人、騎行者等多種目標和障礙物；同時可感知駕駛員的視野、疲勞等狀態(tài)，為自動駕駛系統(tǒng)智能決策提供可靠依據(jù)，此外，還可有效識別車道線、護欄、交通標識牌等信息。再結(jié)合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息，可最高實時獲取8公里范圍內(nèi)的道路信息，實現(xiàn)車道級高精定位和精準路徑的規(guī)劃。

據(jù)了解，目前具備量產(chǎn)自動駕駛能力的車型分為三種形式：完全自研型、部分自研型、集成型。其中，完全自研型是指車企具備從感知、計算平臺，以及整個端到端的完全自主化的能力，目前能夠?qū)崿F(xiàn)這種類型的車企為特斯拉。朱華榮表示，長安的自動駕駛研發(fā)和博世、百度、高德、安波福、地平線等供應(yīng)商都有合作。此外，在L4自動駕駛方面，還將與華為進行合作。因此，此次長安發(fā)布的L3級自動駕駛系統(tǒng)屬于部分自研型。

據(jù)長安汽車相關(guān)工作人員介紹，本次路測是在重慶為長安專批的一段5公里折返路上進行的。整個路線全程長23km，途徑4座立交、2條隧道、1座大橋，以及長上下坡、顛簸路段等多種復(fù)雜路況。

在長安UNI-T這場L3級自動駕駛直播秀上，朱華榮現(xiàn)場乘坐體驗了UNI-T的L3級自動駕駛展示。直播中，駕駛員在開車時可以實現(xiàn)長時間的脫腳、脫手、脫眼的狀態(tài)，在向左側(cè)車道變道超車時，駕駛員直接把左轉(zhuǎn)向燈一打，給車傳遞信息，長安UNI-T會判斷前后方情況，判斷前后方都沒問題時，車輛自行變道超車，在視頻上長安UNI-T超車成功。

朱華榮表示：只要在結(jié)構(gòu)化道路上，包括高速公路、城市環(huán)線路，無論堵車與否，長安汽車都可以實現(xiàn)L3的自動駕駛功能。同時，在法律法規(guī)允許的情況下，搭載L3自動駕駛技術(shù)的長安UNI-T在今年就能實現(xiàn)量產(chǎn)上市，在2025年長安還將推出搭載L4級自動駕駛技術(shù)的產(chǎn)品。此外，直播過程中，長安汽車的相關(guān)工程師關(guān)還回答了網(wǎng)友關(guān)于L3級自動駕駛的相關(guān)問題。

長安汽車L3級自動駕駛項目組決策控制開發(fā)副總工程師孔周維介紹說 “遇到緊急情況，我們的車在50毫秒內(nèi)就能做出安全反應(yīng)?！?br>

有網(wǎng)友問搭載L3級自動駕駛系統(tǒng)的UNI-T的最高車速是多少？長安的工程師表示：極限速度是130km/h。但該系統(tǒng)可以自動識別限速信息，如果限速100km/h，車輛也將自動調(diào)整為限定速度，保證不會被超速罰款。

L3自動駕駛?cè)绾螌崿F(xiàn)人機共駕？朱華榮的答案是：車輛在滿足路況行駛的條件下，駕駛員可以脫手脫眼，期間出現(xiàn)事故，責(zé)任在車。反之，在不滿足自動駕駛條件時，比如在這段路上速度高于40km/h，駕駛員可以脫手脫腳，但不能脫眼，期間出現(xiàn)事故，責(zé)任在駕駛員。

長安汽車L3級自動駕駛項目組仿真和測試總工程師何博還介紹說：長安在2016年的時候就已經(jīng)基本實現(xiàn)L3技術(shù)。為了達到L3的量產(chǎn)水平，進行了1萬多個場景的仿真環(huán)境測試，200多個試驗場內(nèi)場景匹配和測試，5000萬公里測試里程。

3月9日，工信部官網(wǎng)公示了《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標準報批稿，擬于2021年1月1日開始實施。 在此之前，關(guān)于汽車「自動駕駛」的智能化分級，業(yè)內(nèi)一直沿用著由美國制定的SAE分類標準。此次《汽車駕駛自動化分級》獲準通過，這意味著中國將正式擁有官方自動駕駛分級標準。

目前，限制自動駕駛技術(shù)發(fā)展的因素，除了技術(shù)水平之外，還有法律法規(guī)、道德等方面的約束。但是，隨著相關(guān)法律的完善，相關(guān)標準的出臺以及各大車企技術(shù)的進步，可以預(yù)見，“L3級別自動駕駛車型”的落地已經(jīng)不遠。

長安汽車從2009年就開始大力投入自動駕駛技術(shù)的研發(fā)。從上圖，我們可看出長安汽車一路以來在自動駕駛研究道路上的一步步“腳印”。

此外，我們還了解到2016年3月，長安汽車就率先完成了重慶至北京2000公里長距離自動駕駛路測；2017年7月，長安汽車自動駕駛4級技術(shù)代客泊車在CS55上市發(fā)布會上發(fā)布亮相；2018年8月，長安發(fā)布了“北斗天樞”智能化戰(zhàn)略。根據(jù)該戰(zhàn)略，長安汽車將在2020年建成L3級自動駕駛智能開放平臺，實現(xiàn)100%聯(lián)網(wǎng)、100%搭載駕駛輔助系統(tǒng)。2025年，長安將完成L4級自動駕駛智能開放平臺的搭建。

長安汽車能夠在自動駕駛領(lǐng)域獲得突破是其對于核心技術(shù)長時間高投入的結(jié)果。長安率先推出L3級自動駕駛，這意味著長安汽車在自動駕駛領(lǐng)域獲得先發(fā)主動權(quán)，這在未來或?qū)⑦M一步提振長安品牌的價值，繼而獲得更多消費者的認可。