3月10日下午5點(diǎn)，中國首個L3級自動駕駛量產(chǎn)體驗(yàn)活動在重慶上演，這一次，不是紙上談兵的PPT發(fā)布，不是封閉道路的理想環(huán)境測試，更不是非量產(chǎn)車的特別版試驗(yàn)，而是由長安汽車智能化院高級經(jīng)理梁鋒華駕駛著量產(chǎn)版UNI-T在重慶的開放道路上行駛，以直播的方式讓媒體和大眾見證這一歷史性的時(shí)刻，更重要的是，在這次直播中，長安汽車總裁朱榮華坐在副駕駛位當(dāng)起了主播！

朱華榮總裁表示，目前長安汽車L3級自動駕駛技術(shù)已經(jīng)達(dá)到量產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，在國內(nèi)法規(guī)開放之后，L3級自動駕駛版本的UNI-T將很快量產(chǎn)上市，而長安L4級自動駕駛的量產(chǎn)車也將在2025年正式上市。

我們都知道，L2級自動駕駛與L3級自動駕駛有著本質(zhì)的區(qū)別，L3級自動駕駛是“輔助駕駛”與“自動駕駛”的分水嶺，意味著部分駕駛責(zé)任首次由人轉(zhuǎn)向自動駕駛系統(tǒng)。

在直播路試過程中我們看到，UNI-T可以在結(jié)構(gòu)化路段（高速公路、城市快速路）實(shí)現(xiàn)脫手、脫腳駕駛，如果速度低于每小時(shí)40公里，還能實(shí)現(xiàn)脫眼駕駛（交通擁堵輔助功能）。如果車輛行駛在非結(jié)構(gòu)化道路（城區(qū)其他道路、人行道、紅綠燈）上，則需要駕駛者接管車輛，車輛不會做出任何輔助措施。

此外，在直播測試中我們還看到了以下幾種情況：

第一，超車。長安L3級自動駕駛系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動換道，如果時(shí)速大于50公里，當(dāng)駕駛者打開轉(zhuǎn)向燈，車輛在確認(rèn)左右兩側(cè)環(huán)境后，就會自行轉(zhuǎn)向，行駛到目標(biāo)車道。

第二，加塞。長安L3級自動駕駛系統(tǒng)如果遇到“加塞”這樣的緊急情況，可以在50毫秒內(nèi)做出快速反應(yīng)，而人駕駛時(shí)的平均反應(yīng)時(shí)間是1200毫秒。

第三，隧道。隧道會遮擋GPS信號，長安L3級自動駕駛系統(tǒng)有多重冗余，在實(shí)際行駛中如果出現(xiàn)信號丟失的狀況，系統(tǒng)會自行補(bǔ)償、推算，并可重構(gòu)前方道路狀況，如果信號丟失過多，車輛也能自行判斷存在的安全風(fēng)險(xiǎn)，通過提示駕駛者、減速等方式保障行駛安全。

在整個測試中我們看到，UNI-T經(jīng)歷城市快速路、橋梁、隧道、立交橋等多種路況，車內(nèi)三人談笑風(fēng)生，整個自動駕駛過程非常平穩(wěn)，沒有出現(xiàn)急轉(zhuǎn)、急剎的情況，成功完成測試，一路平安抵達(dá)，相當(dāng)靠譜！

長安UNI-T之所以能夠順利完成這次測試，得益于長安L3級自動駕駛系統(tǒng)的強(qiáng)大，其感知范圍覆蓋3個360度車外環(huán)境感知，整合3種不同物理特性的傳感系統(tǒng)，其中前方實(shí)現(xiàn)5重感知冗余，最大探測距離大于200米，測量精度可達(dá)10厘米。硬件方面采用5個毫米波雷達(dá)、6個攝像頭、12個超聲波雷達(dá)作為主要傳感器，可有效識別車輛駕駛環(huán)境中的車輛、行人、騎行者等多種目標(biāo)和障礙物，同時(shí)可感知駕駛員的視野、疲勞等狀態(tài)，為自動駕駛系統(tǒng)智能決策提供可靠依據(jù)，同時(shí)可以有效識別車道線、護(hù)欄、交通標(biāo)識牌等信息，結(jié)合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息，最高可實(shí)時(shí)獲取8公里范圍內(nèi)的道路信息，實(shí)現(xiàn)車道級高精定位和精準(zhǔn)路徑規(guī)劃，可有效確保自動駕駛?cè)蝿?wù)的準(zhǔn)確性。

據(jù)悉，目前這套L3級自動駕駛系統(tǒng)核心技術(shù)是由長安汽車自主開發(fā)完成的，長安對所有系統(tǒng)算法擁有全部自主知識產(chǎn)權(quán)，目前已經(jīng)完成了上萬個場景匹配測試，5000萬公里測試?yán)锍獭?/span>

其實(shí)早在十一年前的2009年，長安就已經(jīng)開始了自動駕駛的整體布局和規(guī)劃，并開始組建團(tuán)隊(duì)，立項(xiàng)研發(fā)自動駕駛汽車。隨著長安自動駕駛研發(fā)工作的不斷推進(jìn)，最近4年來我們見證了長安汽車自動駕駛領(lǐng)域的多項(xiàng)成果。

2016年，長安汽車首次實(shí)現(xiàn)2000公里無人駕駛長距離測試；2018年，長安發(fā)布“北斗天樞計(jì)劃”智能化戰(zhàn)略，同年55輛長安汽車創(chuàng)下全球首次“最大規(guī)模的自動駕駛車巡游”吉尼斯世界紀(jì)錄，同樣是2018年APA4.0全自動泊車的國內(nèi)量產(chǎn)首發(fā)；2019年，長安汽車實(shí)現(xiàn)APA5.0全自動遙控泊車系統(tǒng)行業(yè)首發(fā)量產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)一鍵遙控，泊車無憂……

而這一次，長安L3級自動駕駛量產(chǎn)測試的成功，標(biāo)志著北斗天樞戰(zhàn)略又一重大成果落地，標(biāo)志著長安汽車自動駕駛技術(shù)發(fā)展進(jìn)入全新階段，更標(biāo)志著標(biāo)志著中國汽車行業(yè)進(jìn)入了自動駕駛新時(shí)代。