文/碳纖維斗士
3月2日，北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心作為第三方服務(wù)機(jī)構(gòu)，正式發(fā)布了《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試報(bào)告（2019年）》。該報(bào)告是當(dāng)今中國(guó)唯一的自動(dòng)駕駛路測(cè)官方報(bào)告，總共披露了13家相關(guān)企業(yè)在過(guò)去一年中在北京開展自動(dòng)駕駛路測(cè)的相關(guān)數(shù)據(jù)，用的是“中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)”。而在此之前的2月26日，美國(guó)加州交通管理局（DMV）也公布了2019年度的自動(dòng)駕駛路測(cè)報(bào)告，數(shù)據(jù)采集時(shí)段從2018年12月1日至2019年11月30日。在提交報(bào)告的60家公司中，有36家公司已實(shí)現(xiàn)路測(cè)，用的是“美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)”。兩國(guó)的自動(dòng)駕駛路測(cè)報(bào)告發(fā)布時(shí)間相隔不到一周時(shí)間，可謂針尖對(duì)麥芒，那么在自動(dòng)駕駛路測(cè)這件事上，兩國(guó)標(biāo)準(zhǔn)有何不同？又孰優(yōu)孰劣？美國(guó)加州DMV自動(dòng)駕駛路測(cè)報(bào)告最主要的部分就是所謂的“脫離報(bào)告”——即在自動(dòng)駕駛測(cè)試中，車上的工程人員在出現(xiàn)復(fù)雜道路情況的前提下，用人工方式接管車輛，讓測(cè)試車輛“脫離”自動(dòng)駕駛狀態(tài)的頻次或里程。從技術(shù)水平上講，在測(cè)試中“脫離自動(dòng)駕駛”的里程越低越好。而從科研價(jià)值上講，新發(fā)生的機(jī)器的“脫離”，更具“Corner Case”黃金性質(zhì)，越多越好。而北京自動(dòng)駕駛路測(cè)報(bào)告不僅涵蓋了道路測(cè)試、產(chǎn)品測(cè)試以及設(shè)備系統(tǒng)測(cè)試數(shù)據(jù)，而且還有嚴(yán)格的分級(jí)進(jìn)階測(cè)試規(guī)則。或許我們可以這么看，如果說(shuō)北京自動(dòng)駕駛路測(cè)報(bào)告是小升初+中考+高考，那么美國(guó)加州DMV自動(dòng)駕駛路測(cè)報(bào)告只是相當(dāng)于高考中的某一門科目。在測(cè)試內(nèi)容的深度和測(cè)試方法的多樣化上，美國(guó)加州DMV自動(dòng)駕駛路測(cè)報(bào)告和北京自動(dòng)駕駛路測(cè)報(bào)告差距不小。為了更好地說(shuō)明兩者的區(qū)別，這里不妨舉個(gè)例子，有意思的是，在中美兩份報(bào)告中排名前十的企業(yè)中，均有兩家中國(guó)企業(yè)上榜——百度和小馬智行。而且令人振奮的是，百度在兩份榜單上均排名第一！對(duì)比兩家公司在中美兩份報(bào)告中的表現(xiàn)，就不難直觀地發(fā)現(xiàn)區(qū)別所在。在美國(guó)加州DMV自動(dòng)駕駛路測(cè)中，百度以平均18050英里才脫離一次自動(dòng)駕駛的成績(jī)名列前茅，略超Waymo、Cruise等衛(wèi)冕冠亞軍，已進(jìn)入全球頭部，相較于2018年突飛猛進(jìn)，名次上升了6位； 而同樣在美國(guó)加州DMV自動(dòng)駕駛路測(cè)中，小馬智行則以平均6475英里才脫離一次自動(dòng)駕駛的成績(jī)排名第5，名次沒變。美國(guó)加州DMV要求，為保證安全，所有參加自動(dòng)駕駛測(cè)試的車輛，必須在車上配備安全人員，如果感覺有可能會(huì)導(dǎo)致交通事故的隱患存在，就必須讓車輛脫離自動(dòng)駕駛狀態(tài)，手動(dòng)接管車輛駕駛。這本是個(gè)安全措施，然而一旦以“脫離”數(shù)據(jù)作為衡量自動(dòng)駕駛技術(shù)高低的話，問(wèn)題就來(lái)了。舉個(gè)例子，安全員張三是個(gè)小心謹(jǐn)慎的老司機(jī)，安全員李四是個(gè)神經(jīng)大條的菜鳥。遇上同樣的車輛加塞的情況，張三為了安全起見會(huì)主動(dòng)踩剎車，而李四壓根就沒注意邊上的車輛加塞，等看到時(shí)，車輛自己已經(jīng)剎車了，雖說(shuō)剎得有點(diǎn)突兀，但好歹李四始終沒有接管駕駛，在“脫離”數(shù)據(jù)上無(wú)疑就占便宜了。雖說(shuō)美國(guó)加州DMV在很多加州城市劃定了一些區(qū)域允許各企業(yè)進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試，但顯而易見的是，上海崇明島和上海靜安區(qū)，其交通復(fù)雜程度就有天壤之別。今年年初北美CES展的時(shí)候，曾經(jīng)在展館外偶遇某公司的自動(dòng)駕駛測(cè)試人員，他表示，他在洛杉磯測(cè)試自動(dòng)駕駛車輛的街區(qū)是“in the middle of nowhere”，翻譯過(guò)來(lái)就是“鳥不拉屎”。他表示，這樣就能出好成績(jī)。所以，美國(guó)加州DMV自動(dòng)駕駛測(cè)試過(guò)于簡(jiǎn)單粗暴，且不說(shuō)在選擇測(cè)試路段上有很多漏洞可鉆，哪怕就是同一家公司的測(cè)試人員，對(duì)于該何時(shí)脫離自動(dòng)駕駛，也有不同的主觀認(rèn)定。所以對(duì)于美國(guó)加州DMV自動(dòng)駕駛測(cè)試的“脫離”標(biāo)準(zhǔn)，業(yè)內(nèi)爭(zhēng)議不斷。其實(shí)關(guān)于這一點(diǎn)，北京自動(dòng)駕駛路測(cè)報(bào)告也有明確表態(tài)，即80%以上的“脫離自動(dòng)駕駛”情況是人為的，在不排除主觀人為干擾，且缺乏統(tǒng)一監(jiān)管標(biāo)準(zhǔn)的前提下得出的“脫離”數(shù)據(jù)，其實(shí)毫無(wú)意義。此外，美國(guó)加州DMV也僅僅針對(duì)單車自動(dòng)駕駛發(fā)布“脫離”報(bào)告，這一點(diǎn)是明顯的短板。目前行業(yè)共識(shí)是，單車智能不是萬(wàn)能的，需要車路協(xié)同結(jié)合。以特斯拉的自動(dòng)駕駛為例，不久前就鬧出過(guò)將“每小時(shí)35英里”限速牌錯(cuò)認(rèn)為“每小時(shí)85英里”限速牌的烏龍，原因是僅僅是測(cè)試人員用一條黑色膠帶將“3”中間的那一橫加長(zhǎng)了……更早一些甚至有以色列學(xué)生用投影儀在路邊樹上投射“90km/h”騙過(guò)特斯拉限速識(shí)別系統(tǒng)的惡作劇……這些足以說(shuō)明，在沒有車路協(xié)同和高精地圖輔佐之下的單車自動(dòng)駕駛，不具備長(zhǎng)久的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。在這一點(diǎn)上，美國(guó)加州DMV的自動(dòng)駕駛測(cè)試的指導(dǎo)意義已經(jīng)有些滯后。有意思的是，就在美國(guó)加州DMV發(fā)布2019自動(dòng)駕駛測(cè)試報(bào)告之后，首次失掉鐵王座的Waymo不干了，甚至公開表示反對(duì)這份官方報(bào)告的數(shù)據(jù)要求和能力判別標(biāo)準(zhǔn)。在Waymo看來(lái)，百度能夠登頂，是鉆了空子……不過(guò)耐人尋味的是，美國(guó)加州DMV發(fā)布2018自動(dòng)駕駛測(cè)試報(bào)告的時(shí)候，加州還是那個(gè)加州，Waymo也還是那個(gè)Waymo，卻沒有這么大的反應(yīng)！說(shuō)白了，當(dāng)年Waymo在美國(guó)加州DMV自動(dòng)駕駛測(cè)試報(bào)告中排名第1，是該技術(shù)領(lǐng)域當(dāng)仁不讓的老大，如今被百度擠到第二，心里不爽而已……那么，百度到底是不是鉆了美國(guó)加州DMV自動(dòng)駕駛測(cè)試空子？其實(shí)也不是這么回事。因?yàn)榘俣?019年在美國(guó)加州DMV自動(dòng)駕駛測(cè)試只用了4輛車，其全年累計(jì)測(cè)試?yán)锍虨?08300英里，折合下來(lái)約為17.5萬(wàn)公里，在所有企業(yè)中只排名第4。Waymo就用148臺(tái)測(cè)試車跑出了145萬(wàn)英里的測(cè)試?yán)锍?，而且?jù)了解，早期大部分里程也是在高速公路這種相對(duì)安全的場(chǎng)景上。大家都一樣，加州有加州的方式，不管是你為了尋找“Corner Case”，還是探索完全無(wú)人化安全運(yùn)營(yíng)，Just投錢跑就完了，車越多越好，DMV也不管，這是美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)。其中，小馬智行也用22輛測(cè)試車在2019年的美國(guó)加州DMV自動(dòng)駕駛測(cè)試跑出了174845英里的里程，比百度還要長(zhǎng)好多。不過(guò)，這一招在北京自動(dòng)駕駛路測(cè)標(biāo)準(zhǔn)面前就不好使了。在2019年北京自動(dòng)駕駛路測(cè)報(bào)告中，百度以89.39萬(wàn)公里的累計(jì)測(cè)試?yán)锍膛琶谝?，是第二名小馬智行12.13萬(wàn)公里的7倍，而2018年，百度跑了13.99萬(wàn)公里，是第二名小馬智行1.01萬(wàn)公里的14倍。北京自動(dòng)駕駛路測(cè)的數(shù)據(jù)，不是你想跑就能跑的。由政府主導(dǎo)的北京自動(dòng)駕駛路測(cè)，涵蓋了場(chǎng)地考試，里程測(cè)試，事故率考核等。以最基準(zhǔn)的測(cè)試道路為例，就分為R1-R5以及更高的RX級(jí)別。其中R1是低交通密度的雙向不低于4車道的“機(jī)非分離”直道，道路周邊為低居住密度，含信號(hào)燈。而R2在R1的基礎(chǔ)上，增加了單項(xiàng)不低于2車道，路口直角彎以及曲線彎以及公交站等條件。R3級(jí)別除了交通密度提升到中級(jí)以外，還增加了機(jī)非混合和公交專用路段、橋下道路和林蔭路、上下坡、不低于4出口的雙車道環(huán)島、主輔路出入口、含信號(hào)燈交叉路口等等。R4級(jí)別在R3基礎(chǔ)之上，居住密度提升到“中高”，有建筑物和植物遮擋，含單行線混行（機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車以及行人混行）道路，含路邊下水道水篦子、鐵板、水泥、砂石等路面，含隧道、急轉(zhuǎn)彎道、連續(xù)彎道和待轉(zhuǎn)區(qū)復(fù)雜路口，含渠化復(fù)雜路口以及潮汐車道，含有信號(hào)燈的5方向以上異形交叉路口等等。R5級(jí)別在R4級(jí)別上，交通流量提升到中高，含人為交通指揮的道路、霧區(qū)道路、濕滑路面、遺撒路面；此外在R1-R3級(jí)別的測(cè)試道路上，增加了夜間、高峰段和雪天的行駛測(cè)試。至于最后的RX級(jí)別，并非是說(shuō)道路和氣候環(huán)境更加復(fù)雜化，而是指安裝有網(wǎng)聯(lián)通信設(shè)備的R1到R5級(jí)的測(cè)試道路。若說(shuō)R1-R5還只是單車自動(dòng)駕駛，那RX就是車路協(xié)同——這是另外一個(gè)境界了，因?yàn)镽X測(cè)試的不僅僅是車輛本身，還包括了5G系統(tǒng)以及整套智聯(lián)公路系統(tǒng)的軟硬件。在這一點(diǎn)上，中國(guó)無(wú)疑是領(lǐng)先世界的，這說(shuō)明中國(guó)不再尋求高成本且安全性備受質(zhì)疑的單車自動(dòng)駕駛技術(shù)，車路協(xié)同已經(jīng)成為中國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)的主要路線。與之對(duì)應(yīng)的是，當(dāng)企業(yè)通過(guò)R1級(jí)別的考試之后，政府會(huì)發(fā)給一個(gè)T1資質(zhì)，這就意味著該企業(yè)的自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛可以在政府劃定的R1道路上跑里程了。當(dāng)企業(yè)通過(guò)R2級(jí)別考試之后，就可以拿著T2資質(zhì)在R2道路上跑測(cè)試?yán)锍獭源祟愅疲挥挟?dāng)企業(yè)獲得T5資質(zhì)之后，才能在復(fù)雜的R5道路上跑測(cè)試?yán)锍獭?/span>目前在參與北京自動(dòng)駕駛路測(cè)的企業(yè)當(dāng)中，也只有百度一家拿到了T4資質(zhì)，很多企業(yè)都卡在了T3資質(zhì)上，因?yàn)門3資質(zhì)對(duì)應(yīng)的R3級(jí)別測(cè)試道路的復(fù)雜性，就已經(jīng)接近實(shí)際道路環(huán)境了。對(duì)于北京自動(dòng)駕駛路測(cè)而言，T3就是一個(gè)分水嶺。拿到的資質(zhì)越高，就意味著企業(yè)才有可能在更高級(jí)別的測(cè)試道路上跑里程——這就是為什么百度在北京自動(dòng)駕駛路測(cè)里程上排名第一的原因。而小馬智行在美國(guó)加州DMV自動(dòng)駕駛測(cè)試?yán)锍躺现钥梢詨喊俣纫活^，回到國(guó)內(nèi)卻被百度遠(yuǎn)遠(yuǎn)甩開——甚至連自己在美國(guó)的成績(jī)都比不上，也就不難理解了。不過(guò)由此也能看出，百度未來(lái)市場(chǎng)的重點(diǎn)也一定在國(guó)內(nèi)，畢竟中國(guó)擁有全球最大的汽車市場(chǎng)以及出行市場(chǎng)，如果百度注意力不在國(guó)內(nèi)，只想著在美國(guó)跑里程，大概也不會(huì)費(fèi)這么大勁考取T4資質(zhì)。這就像一級(jí)一級(jí)的考試，考過(guò)了才能進(jìn)階。換句話說(shuō)，如果有企業(yè)想如在美國(guó)加州那樣，在中國(guó)“鳥不拉屎”的地方跑測(cè)試?yán)锍?，用小學(xué)生一年級(jí)作業(yè)刷題，就想在北京甚至是中國(guó)拿到真正的自動(dòng)駕駛商業(yè)運(yùn)營(yíng)牌照，絕無(wú)可能。北京自動(dòng)駕駛測(cè)試的這套標(biāo)準(zhǔn)制度，不給任何投機(jī)取巧的機(jī)會(huì)和口舌之爭(zhēng)，目的就是安全落地。中國(guó)需要的是具備真正安全意義的，可以應(yīng)對(duì)真實(shí)復(fù)雜路況的車路協(xié)同自動(dòng)駕駛技術(shù)，需要車企和政府的協(xié)同合作，所以在最終落地上急不得，這也是以為何北京自動(dòng)駕駛路測(cè)資質(zhì)最高只發(fā)放到T4，T5還無(wú)人問(wèn)鼎的原因。以中國(guó)的“基建狂魔”屬性，在智聯(lián)道路上發(fā)力，讓中國(guó)的自動(dòng)駕駛在落地之后就超越美國(guó)，并非難事——畢竟美國(guó)到現(xiàn)在都沒有辦法做到讓4G信號(hào)覆蓋所有城鎮(zhèn)。相對(duì)而言，月亮并不一定是國(guó)外的圓，當(dāng)下的美國(guó)加州DMV自動(dòng)駕駛測(cè)試報(bào)告的價(jià)值，已經(jīng)被北京實(shí)質(zhì)上超越了。
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