在自動(dòng)駕駛這條汽車交通的未來發(fā)展路徑上，中國和美國處于引領(lǐng)地位。美國加州交通管理局（DMV）每年的路測數(shù)據(jù)報(bào)告已經(jīng)成為硅谷自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的直觀參考，如今中國也有了自己的第一份自動(dòng)駕駛道路測試報(bào)告。

3月26日，《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測試2018年度工作報(bào)告》新鮮出爐，獲得臨時(shí)測試牌照的百度、蔚來、北汽新能源、小馬智行、戴姆勒、騰訊、滴滴旅行、奧迪8家企業(yè)的56輛自動(dòng)駕駛車輛，道路測試?yán)锍贪踩旭偝^15.36萬公里。其中，百度以45輛自動(dòng)駕駛車輛規(guī)模、約14萬公里安全測試無事故成績、多道路場景覆蓋的技術(shù)實(shí)力一騎絕塵。

中國自動(dòng)駕駛成績首發(fā)

相較于加州平坦寬闊的測試大道，中國的駕駛環(huán)境非常復(fù)雜，道路場景更豐富、路況更復(fù)雜、人車關(guān)系更多變，自動(dòng)駕駛技術(shù)面臨特殊挑戰(zhàn)，作為中國科技創(chuàng)新中心，北京一直先行先試。

▲北京市自動(dòng)駕駛開放道路測試情況

2017年12月，北京市出臺(tái)了自動(dòng)駕駛車輛道路測試的政策指導(dǎo)文件，重點(diǎn)突破了有關(guān)自動(dòng)駕駛車輛開展道路測試的政策法規(guī)、管理主體、測試場地、測試流程、事故保險(xiǎn)賠償及測試監(jiān)管等系列問題，并建立了北京市自動(dòng)駕駛測試管理聯(lián)席工作小組的工作機(jī)制，從政策、標(biāo)準(zhǔn)、管理、牌照發(fā)放、道路開放、資金扶持等方面全方位支持各創(chuàng)新企業(yè)在京自動(dòng)駕駛車輛道路測試工作。

《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測試2018年度工作報(bào)告》則亮出了中國自動(dòng)駕駛技術(shù)快速發(fā)展的最新成績單：

▲道路臨時(shí)測試牌照發(fā)放和測試?yán)锍探y(tǒng)計(jì)

百度、蔚來、北汽新能源、小馬智行（Pony）、戴姆勒、騰訊、滴滴旅行、奧迪8家企業(yè)的56輛自動(dòng)駕駛車輛在2018年率先獲得了北京道路臨時(shí)測試牌照，自動(dòng)駕駛車輛總道路測試?yán)锍贪踩旭偝^15.36萬公里。

▲百度獲準(zhǔn)測試成為北京第一家拿到測試資格的企業(yè)

從封閉場地自動(dòng)駕駛能力的考試各個(gè)科目及各企業(yè)通過情況看，百度、Pony、騰訊和滴滴為T3級(jí)別，戴姆勒、奧迪、蔚來為T2級(jí)別，北汽新能源為T1級(jí)別。

開放道路自動(dòng)駕駛能力的評(píng)價(jià)主要考驗(yàn)產(chǎn)品技術(shù)規(guī)?；芰?、安全測試能力和場景適應(yīng)能力。各家企業(yè)合規(guī)車輛數(shù)據(jù)顯示，百度投入45輛，其余7家分別為1-2輛，總數(shù)達(dá)到56輛；公開道路安全測試?yán)锍谭矫妫俣葘?shí)現(xiàn)了約139,888公里安全測試無事故，在北京總里程中約占90%；不同道路場景的覆蓋情況看，百度是唯一在順義、海淀、亦莊實(shí)現(xiàn)R1-R3&RX各種難度、不同場景路網(wǎng)全覆蓋的企業(yè)，體現(xiàn)了百度Apollo在北京自動(dòng)駕駛車輛測試的領(lǐng)先地位。

▲測試主體測試地域覆蓋度情況

而就在此前的2月份，美國加州交通管理局（DMV）也發(fā)布了2018年度路測數(shù)據(jù)報(bào)告，百度也同樣展現(xiàn)了中國的代表實(shí)力。在提交報(bào)告的48家企業(yè)中，行業(yè)領(lǐng)先者谷歌母公司Alphabet旗下的Waymo以127萬英里的里程數(shù)一馬當(dāng)先，百度則跨越了15000英里的里程碑，Apollo 2018年總里程數(shù)達(dá)到18093英里，同比增長818%，年度MPI同比增長401%，成績斐然。

中美標(biāo)準(zhǔn)大不同

加州DMV自動(dòng)駕駛汽車報(bào)告，每年由取得自動(dòng)駕駛牌照，并在加州進(jìn)行公開無人駕駛測試的公司提供，主要包括測試車輛的總行駛里程數(shù)以及脫離次數(shù)（Miles Per Intervention，每行駛多少里程需要人工干預(yù)一次）等，以此來衡量各家自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟度。自2015實(shí)施此規(guī)定以來，報(bào)告逐漸成為外界評(píng)判自動(dòng)駕駛實(shí)力的參照之一。

MPI雖然是一個(gè)有益的自動(dòng)駕駛技術(shù)參考指標(biāo)，但無法全面衡量量產(chǎn)落地、車規(guī)安全等方面的技術(shù)。另外，DMV納入考核的僅包括加州公共道路的里程數(shù)據(jù)，不含國內(nèi)、封閉場景等路測結(jié)果。

▲蔚來自動(dòng)駕駛測試車

北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測試技術(shù)報(bào)告是從三個(gè)方面綜合測評(píng)各家公司的自動(dòng)駕駛實(shí)力：

1、規(guī)?；芰Γ?/strong>依法取得測試牌照上路測試的車輛數(shù)量。讓一兩輛車，或是三五輛車跑起來比較容易，但讓幾十輛車、上百輛車能夠常規(guī)路測路跑，保證車輛的穩(wěn)定性和一致性有難度，只有達(dá)到一定的規(guī)模，才能夠體現(xiàn)出企業(yè)的軟硬一體、車輛集成等全棧技術(shù)能力。

▲部分測試場景實(shí)拍

2、安全測試能力：公開道路安全測試的里程數(shù)。目前自動(dòng)駕駛技術(shù)還處于測試階段，在開放道路測試，提升自動(dòng)駕駛能力的前提是要確保公共安全，十萬公里安全測試無事故是基本門檻，不僅能夠體現(xiàn)出車輛自動(dòng)駕駛能力水平，也能夠體現(xiàn)出質(zhì)量保證體系、車隊(duì)運(yùn)營管理等綜合的安全測試管理能力。

3、場景適應(yīng)能力：在代表不同路況場景的場地測試?yán)锍虜?shù)。自動(dòng)駕駛需要適應(yīng)從簡單到復(fù)雜的不同路況場景，可以體現(xiàn)出自動(dòng)駕駛能力的場景適應(yīng)性和技術(shù)可遷移性。

▲主要場景分類

與加州的標(biāo)準(zhǔn)相比，北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測試技術(shù)報(bào)告則更注重安全性和全面性。

加州好比“放養(yǎng)式”管理，各家企業(yè)自主測試和披露數(shù)據(jù)，缺乏監(jiān)管和數(shù)據(jù)核驗(yàn)。北京更像是“家長式”管理，強(qiáng)調(diào)在有監(jiān)管、有規(guī)則的前提下有序創(chuàng)新，需要考取測試牌照，在指定道路測試，并由指定監(jiān)管機(jī)構(gòu)統(tǒng)一進(jìn)行場地考試、路測監(jiān)控和數(shù)據(jù)披露。

接管數(shù)和MPI是企業(yè)內(nèi)部衡量研發(fā)迭代的重要技術(shù)指標(biāo)，但由于車輛、路況、場景復(fù)雜度不同，具體操作和上報(bào)標(biāo)準(zhǔn)不一致，不適合作為企業(yè)間橫向比較排名的指標(biāo)。北京市不對(duì)各企業(yè)的MPI進(jìn)行比較，避免企業(yè)造假，玩數(shù)字游戲，引導(dǎo)企業(yè)重視安全、踏實(shí)積累路測經(jīng)驗(yàn)、技術(shù)面向產(chǎn)品化。

北京自動(dòng)駕駛再進(jìn)發(fā)

報(bào)告還顯示，2018年2月以來，北京市累計(jì)開放了4個(gè)區(qū)域的44條道路，共計(jì)123公里，覆蓋了多樣化的城市交通場景。

▲開放道路測試?yán)锍虜?shù)統(tǒng)計(jì)

截止到2018年12月，北京市登記的有效自動(dòng)駕駛車輛共計(jì)54輛，占全國50%以上。北京在試驗(yàn)牌照規(guī)模、測試主體數(shù)量、車輛類型豐富度上均居于全國首位。同時(shí)，北京市開放道路測試?yán)锍谭€(wěn)步增長，截至2018年12月累計(jì)測試?yán)锍踢_(dá)到153565公里。

在部署網(wǎng)聯(lián)智能設(shè)施，打造車路協(xié)同環(huán)境方面，北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)建設(shè)并開放了國內(nèi)首個(gè)V2X潮汐測試道路。道路全長12公里，打造了集交通信號(hào)系統(tǒng)、智能道路感知系統(tǒng)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車為一體的“人、車、路”的車路協(xié)同測試環(huán)境。

報(bào)告稱，下一步北京市計(jì)劃完善智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試評(píng)價(jià)體系，逐步擴(kuò)大自動(dòng)駕駛測試區(qū)域和測試道路范圍，到2022年，智能網(wǎng)聯(lián)車輛測試區(qū)域面積達(dá)到500平方公里、開放道路里程達(dá)到2000公里。研究推進(jìn)自動(dòng)駕駛載人測試工作建立并完善自動(dòng)駕駛封閉測試場測試場景規(guī)范，建立體感測試評(píng)價(jià)體系。