2018年，有54輛自動(dòng)駕駛汽車在北京的道路上進(jìn)行了超過15萬公里的測試，其中百度有45輛車，累計(jì)測試了14萬公里，其余7家企業(yè)測試了1.3萬公里。

今年2月，美國加州車輛管理所（DMV）公布了2018年度的自動(dòng)駕駛路測數(shù)據(jù)。持有加州路測許可證的公司一共有62家，但其中部分公司2018年沒有進(jìn)行路測，2018年，提交報(bào)告的48家公司一共部署了496輛自動(dòng)駕駛測試汽車，行駛路程325.81萬公里，相當(dāng)于圍繞著赤道跑了81圈還多。里程最長的是Waymo，203.45萬公里，占整體里程的62.45%。

在提交報(bào)告的48家企業(yè)中，測試車輛最多的，是通用的Cruise，有162輛，Waymo有111輛，蘋果有62輛，3家車輛總數(shù)為335，占整體的67.5%。

加州報(bào)告還有另一個(gè)指標(biāo)：人工接管。2017年，平均人工接管一次能跑354公里，2018年只能跑22.7公里。

國內(nèi)有專家認(rèn)為，這兩個(gè)報(bào)告說明不了什么問題，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛路測剛剛開始，數(shù)據(jù)還不完整（有的公司可能在場地進(jìn)行測試）。其實(shí)比較一下還是有意義的：北京路測15萬公里，加州路測326萬公里，差距還是很大。

注意到兩個(gè)現(xiàn)象：

1、百度

在北京，百度有45輛車參加路測，累計(jì)測試了14萬公里，占北京路測總里程的93%。相當(dāng)引入矚目。在加州，百度有4輛車參加路測，總里程28949公里，在48家公司排在第9位。

2018年7月4日，李彥宏宣布，全球首款L4級(jí)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛巴士阿波龍量產(chǎn)下線，Apollo3.0也重磅發(fā)布，解鎖量產(chǎn)園區(qū)自動(dòng)駕駛。當(dāng)時(shí)有人質(zhì)疑：工業(yè)和信息化部、國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)印發(fā)的《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）》明確，到2020年，初步建立能夠支撐駕駛輔助及低級(jí)別自動(dòng)駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系。到2025年，才系統(tǒng)形成能夠支撐高級(jí)別自動(dòng)駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系。阿波龍是否太超前？

2018百度世界大會(huì)上，李彥宏和徐留平共同宣布了全新紅旗L4級(jí)別自動(dòng)駕駛乘用車量產(chǎn)計(jì)劃：2019年小批量下線示范運(yùn)行，2020年大批量投放運(yùn)營。

按照美國汽車工程師學(xué)會(huì)的定義，L3級(jí)別屬于自動(dòng)駕駛范疇，但L3是部分自動(dòng)駕駛階段，出現(xiàn)復(fù)雜狀況時(shí)，仍然需要駕駛員接管。L4系統(tǒng)具備獨(dú)立的路況環(huán)境判斷力，脫離了人為控制，對(duì)制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、電源以及控制系統(tǒng)均需要冗余設(shè)計(jì)，對(duì)環(huán)境監(jiān)測和駕駛操作要求具有百分百的準(zhǔn)確率。L5則是完全無人駕駛，不再需要人類駕駛員介入。

福特、豐田、沃爾沃等車企也表示，要跨越過L3級(jí)，直接升級(jí)到L4級(jí)自動(dòng)駕駛階段。

有人認(rèn)為：L3級(jí)其實(shí)是一個(gè)“人機(jī)共駕”的過程?！半m然駕駛員可以撒手，但又要準(zhǔn)備隨時(shí)接管，也就是既希望駕駛員可以‘睜一只眼，閉一只眼’，同時(shí)又要求駕駛員全程隨時(shí)全神貫注，這本身就自相矛盾。”

除了技術(shù)上存在難點(diǎn)以外，車企對(duì)于L3級(jí)最大的顧慮就是切換的時(shí)間不好確定，因?yàn)槿吮旧沓錆M不確定性，不同的人反應(yīng)速度也不盡相同。

德國參議院通過的自動(dòng)駕駛相關(guān)法律要求，如果是在人類駕駛的情況下發(fā)生事故，由駕駛員承擔(dān)交通事故責(zé)任；如果是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)原因引發(fā)的事故，則由汽車制造商承擔(dān)責(zé)任。如果恰好在切換的一剎那發(fā)生事故，那么權(quán)責(zé)界定就非常難。

這個(gè)問題行業(yè)內(nèi)早就有爭論，百度做出了自己的回答。

2、Waymo

Waymo是谷歌母公司Alphabet旗下的公司。2018年10月10日，Waymo宣布自動(dòng)駕駛汽車在公共道路的測試?yán)锍掏黄?000萬英里。今年2月宣布測試?yán)锍桃呀?jīng)超過了2000萬公里。除了25個(gè)城市，不同時(shí)間、不同氣候、不同道路的測試，Waymo每天虛擬測試?yán)锍?000萬英里，總計(jì)突破70億英里。

2018年12月5日，Waymo在亞利桑那州鳳凰城推出了商用自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)Waymo One。用戶只要下載獨(dú)立應(yīng)用，使用流程與 Uber類似。但出于安全方面的考慮，目前乘客呼叫的車輛并非完全“無人駕駛”，Waymo One 的自動(dòng)駕駛汽車會(huì)配備司機(jī)，但司機(jī)只會(huì)在緊急狀況下對(duì)車輛進(jìn)行干預(yù)。而此前，Waymo已經(jīng)進(jìn)行了一年多的試驗(yàn)，約400名鳳凰城居民參加了試乘（當(dāng)時(shí)合同上寫明參與者不得對(duì)外透露乘車體驗(yàn)，因此這個(gè)實(shí)驗(yàn)很低調(diào)）。Waymo產(chǎn)品主管丹楚表示，Waymo新推出的自動(dòng)駕駛出租車服務(wù) “Waymo One”將只對(duì)早期乘客成員開放?！拔覀兿肓私饷恳徊?，人們的反應(yīng)如何？人們的感覺如何？隨著人們對(duì)此感到滿意，才意味著我們可以繼續(xù)拓展業(yè)務(wù)。”

一位記者體驗(yàn)后寫到“以前坐車時(shí)的感覺就像自己的祖母在開車一樣，但現(xiàn)在乘車的感覺基本算得上正常。當(dāng)遇到減速帶時(shí)，汽車會(huì)減速；當(dāng)改變車道時(shí)，汽車會(huì)加速；有幾次汽車的表現(xiàn)甚至?xí)屛腋械襟@訝，比如自動(dòng)駕駛汽車在十字路口突然剎停時(shí)距離人行橫道太緊，它甚至?xí)蚝蟮股蠋子⒋?，給行人讓出空間。當(dāng)然，它原本就不應(yīng)該急剎車，但能看到汽車回及時(shí)糾正錯(cuò)誤仍然讓人感到欣慰?！?/p>

但是，這終究是邁出了自動(dòng)駕駛商業(yè)化的第一步。