近日，智聯(lián)會發(fā)布了《北京市自動駕駛車輛道路測試報告2020》（一下簡稱《報告》），北京作為國內(nèi)布局自動駕駛開放道路測試的排頭兵，《報告》對中國自動駕駛行業(yè)的指導意義非凡，其參考意義不亞于已在業(yè)內(nèi)享有盛譽的美國加州DMV路測報告。

《報告》公布了多項業(yè)內(nèi)外關(guān)注的核心數(shù)據(jù)，包括目前累計開放自動駕駛測試道路699.58公里，共有百度、戴姆勒、奧迪、小馬、沃芽、豐田、美團等14家企業(yè)，87輛有效測試車參與路試，2020年累計測試里程數(shù)117.3215萬公里，其中96%由百度Apollo貢獻。

此外，2020年北京還首次為43輛百度的無人車發(fā)放了允許開展載人第三階段，還為5輛百度無人車車發(fā)放了允許無人化第一階段測試。成績也非常顯著，《報告》數(shù)據(jù)顯示2020年百度的無人車載人測試，在北京開放測試道路內(nèi)已累計行駛1021568公里，載人服務(wù)15006人次，有9成以上的體驗者表示未來愿意繼續(xù)使用該服務(wù)。

目前加州DMV報告尚未發(fā)布，因此無法做直觀的數(shù)據(jù)對比，考慮到美國新冠疫情較國內(nèi)嚴重，Waymo、Cruise等巨頭的路試會受較大影響，預期其路試數(shù)據(jù)將很難超越2019年，因此我們也可以對照DMV 2019年報告，聊聊中美兩份權(quán)威報告所釋放的內(nèi)容差異點。

和DMV報告不同，北京發(fā)布的《報告》隱藏了很多的廠家信息，并沒有將測試里程、車隊數(shù)量、接管率等進行數(shù)據(jù)化的比較。加州的DMV報告會將各家收集的數(shù)據(jù)完全釋放，而經(jīng)過對比，我們就很容易給各家的技術(shù)水平做排名。

很明顯北京的《報告》并不鼓勵參與測試的主體們將自動駕駛演變成一場“競賽”，而是以“安全有序”的前提下，最大化促進技術(shù)的共同進步。

例如北京《報告》并沒有發(fā)布消費者會感興趣的接管率，而是綜合整理了各家的接管數(shù)據(jù)，對接管脫離原因做了分析統(tǒng)計，塑造了一個“咨詢服務(wù)機構(gòu)”的形象，而非一個高高在上為測試主體拍排名的“判官”，我認為這種角色是更有利于整個自動駕駛行業(yè)有序發(fā)展的，值得點贊！

這寫的接管脫離原因分析，能夠為自動駕駛可以公司提供很大的幫助，方便對癥下藥補齊短板，從《報告》公布的2020年平均每脫離一次可行使的里程的數(shù)據(jù)來看，近兩年，在北京持續(xù)進行開放道路測試的企業(yè)在單次脫離行駛里程上保持了較高的增長速度，這也一方面顯示出有序地引導對技術(shù)的進步帶來了正向價值。

除了核心的數(shù)據(jù)之外，《報告》還公布了一系列自動駕駛汽車綜合能力評估測試的細節(jié)的標準及方案，一方面有效引導了自動駕駛科技公司提升技術(shù)，另一方面也向社會各界傳達出了相關(guān)部門對自動駕駛發(fā)展的重視，讓大家看到我國自動駕駛的測試及評價標準逐漸成熟。

自動駕駛本就是一項關(guān)乎人類命運的偉大事業(yè)，需要社會各界抱著共同進步的心態(tài)去推動，由此來看，北京《報告》有意淡化參與測試主體間的“競爭”，輸出有價值的服務(wù)內(nèi)容，對自動駕駛的發(fā)展上，是比DMV報告更有價值的。

如此來看，國內(nèi)的自動駕駛發(fā)展環(huán)境，是要比國外更好的。美國的競爭環(huán)境讓企業(yè)盲目追求好看的排名，從而釀成了苦果，Uber的自動駕駛致路人遇難事故，讓自動駕駛行業(yè)蒙上了一層陰影。相反國內(nèi)塑造共同進步的環(huán)境，讓企業(yè)能夠在安全引導下有序開展自動駕駛路測，相關(guān)監(jiān)管機構(gòu)還能輸出有價值的參考數(shù)據(jù)，方便企業(yè)做針對性訓練提升技術(shù)水平，這些都為中國自動駕駛企業(yè)在自動駕駛賽道趕超美國提供了可能性。

通過《報告》我們還看到，北京目前已逐步打造了場（封閉試驗場）—路（開放測試道路）—區(qū)（開放測試區(qū)域）三級測試環(huán)境的建設(shè)與開放，相較加州較為粗獷的監(jiān)管模式，北京的做法科學嚴謹很多。自動駕駛本就需要循序漸進去驗證，北京的分級做法有一種“因材施教”的味道，構(gòu)建一套如同小學初中高中的等級，每一級需要完全掌握該階段需要具備的能力，并通過“考試”方能成功進入更高的階段。

以百度Apollo為例，其最開始是在封閉測試場內(nèi)進行包括穩(wěn)定性測試、自動駕駛道路測試的適應(yīng)性測試等多項測試內(nèi)容，通過完成制定的指標，并達到相應(yīng)的成績，確保其具備在開放道路測試的能力，才獲得北京頒發(fā)的自動駕駛路測牌照。

在拿到路測牌照，便開始了下一階段的測試，百度率先在開放測試道路內(nèi)，累計行駛了一定里程數(shù)的道路測試，并完成相應(yīng)指標，因此獲得了載人Robotaxi試運營的許可。同時為了開展無人化路測，百度還在亦莊基地通過了無人化專項技術(shù)測試，獲得了5張無人化路測（第一階段）通知書。

通過百度的例子我們能夠看到，企業(yè)想要在北京開展測試，其準入門檻會比美國加州高很多，不僅需要通過各類測試，還需要在上一階段積累一定的測試里程，如此嚴謹?shù)淖龇〒Q來的是更為安全穩(wěn)妥的發(fā)展環(huán)境，杜絕了不受監(jiān)管的野蠻生長，路測數(shù)據(jù)的質(zhì)量也比加州高很多。

加州由于范圍更廣，且發(fā)展更早，目前參與測試的主體規(guī)模是更大的，截止2020年，加州共有65家公司擁有自動駕駛測試牌照，在2019年，共有36家企業(yè)完成了約460萬公里的路試，考慮到疫情因素，2020年加州的路試總里程可以會在400萬公里的體量。

因此不論是從參與測試的企業(yè)規(guī)模，還是測試總里程數(shù)據(jù)來看，現(xiàn)階段加州都比北京的測試體量要大一些。

不過，相較于美國，中國的自動駕駛測試事實上較為分散，僅百度一家，在國內(nèi)都有長沙、滄州、北京、上海、廣州等多地布局，而滴滴和AutoX的路測主要運行在上海嘉定，文遠知行和小馬智行專注于廣州，元戎啟行集中在深圳和杭州，如果將各大城市數(shù)據(jù)綜合統(tǒng)計來看，國內(nèi)的自動駕駛路測規(guī)模并不輸給加州。

從自動駕駛技術(shù)發(fā)展的角度來看，測試城市更分散其實是更有利的，因為自動駕駛路試的核心目標除了檢驗系統(tǒng)的穩(wěn)定性之外，還在于挖掘長尾場景，通過不斷地測試讓系統(tǒng)遇到一些極小概率發(fā)生的場景，只有遇到的場景夠豐富，自動駕駛才能在投入商業(yè)化運營后最大化保障乘客安全。

中國多點布局全面開花的道路測試環(huán)境，實際上為自動駕駛路試提供了更為豐富的場景，這對自動駕駛技術(shù)發(fā)展是一大優(yōu)勢，因此Autolab認為，中國公司甚至都不需要去美國參與開放道路測試，只在中國進行自動駕駛路測已經(jīng)完全足夠。

首先國內(nèi)擁有超越美國的監(jiān)管環(huán)境，擁有比美國場景更豐富的測試環(huán)境，這些都為中國企業(yè)在技術(shù)進步上提供了優(yōu)質(zhì)的土壤，通過在全國多個城市布局，可以有效提升路試對長尾場景的挖掘效率。百度Apollo便是如此，目前百度已先后在長沙、北京、滄州、上海、廣州等城市開展不同等級的道路測試，充分利用好了中國的優(yōu)質(zhì)發(fā)展環(huán)境，使其逐漸坐穩(wěn)中國自動駕駛的頭號寶座，甚至在DMV發(fā)布的2019年報告中，百度還超越Waymo成為MPI接管率排名第一，彰顯出多地同步路試帶來的技術(shù)優(yōu)勢。

此外，中國多數(shù)公司的自動駕駛運用場景都在中國，而中美兩國的道路交通環(huán)境有著極大的差異，兩國的自動駕駛技術(shù)發(fā)展方向也有所不同，中國憑借強大的基建能力，正在大力推動5G和V2X路網(wǎng)的建設(shè)。在中國的交通環(huán)境下做開放道路測試，針對消費者高頻遇到的特征場景做優(yōu)化，同時充分利用5G和V2X基礎(chǔ)設(shè)施，在研發(fā)上做協(xié)同響應(yīng)，如此帶來的技術(shù)進步，一定比在異國他鄉(xiāng)開展自動駕駛測試的實際價值更高。

我們對比DMV和北京《報告》，會發(fā)現(xiàn)都呈現(xiàn)出“一超多強”的局面，Waymo和百度都是巨無霸式存在，都擁有數(shù)量龐大的自動駕駛車隊，在商業(yè)化運營上走在最前列，且貢獻了50%以上的開放道路測試總里程。

而且，通過美國DMV歷年報告來看，加州的自動駕駛路試玩家是逐漸變少的，如果剔除掉中國企業(yè)，美國的本土的自動駕駛玩家就更少了，而且有限的資源已經(jīng)都聚集在了Waymo和Cruise上，比較有意思的是，這兩家公司剛好分別代表了美國的互聯(lián)網(wǎng)巨頭和傳統(tǒng)車企巨頭，而共享出行領(lǐng)域的巨頭Uber也于2020年正式退出，將自動駕駛團隊合并到Aurora。

與此對應(yīng)的是，中國的自動駕駛市場正呈現(xiàn)出“百家爭鳴”的態(tài)勢，特別是Robotaxi領(lǐng)域，百度、滴滴、文遠知行、小馬智行、AutoX、元戎啟行、智行者、馭勢科技等眾多玩家都在各地積極布局。可以看到在自動駕駛領(lǐng)域，中國是一個比美國更具活力的市場，中國自動駕駛科技公司非常有潛力超越美國，引領(lǐng)全球的自動駕駛發(fā)展。

除了和DMV的報告內(nèi)容進行比較，這份智聯(lián)會發(fā)布的《報告》還有很多有價值的信息值得挖掘，例如在全年脫離因素中，其他車輛占用車道25%、道路施工占22%，而其他如交通參與者逆行、橫穿、切入、過于貼近等原因造成的脫離更是占到了36%。

可以看到一些人為的不可控因素，是造成自動駕駛路試風險的最大障礙，而這些風險短期內(nèi)也是不可避免的，我國擁有更為復雜的城市道路環(huán)境，這就要求各自動駕駛科技公司、車企在進行自動駕駛路測時，時刻要將安全放在第一位，在各地政策的有序引導下推動技術(shù)進步意義重大。

北京發(fā)布的《報告》為我國的自動駕駛路試，信息開放透明打了一個好樣。Autolab在此倡議上海、廣州、深圳等城市應(yīng)當快速跟進，像北京一樣將一整年的路測信息公開透明，盡快看到一份各大科技公司在不同城市的運行數(shù)據(jù)，一方面讓消費者能對自動駕駛的發(fā)展有更清晰的認知，另一方面也能為各自動駕駛參與者的技術(shù)發(fā)展提供有價值的引導。