隨著新能源車的快速發(fā)展和大力普及，相信我們耳濡目染最多的除了電動(dòng)車補(bǔ)貼、綠牌還有電池外，就是自動(dòng)駕駛了。無(wú)論是新能源造車新勢(shì)力還是傳統(tǒng)燃油車廠家都加入自動(dòng)駕駛這個(gè)領(lǐng)域，并展開角逐。

聽是聽得很多了，但是面對(duì)各大廠家或者媒體宣傳的自動(dòng)駕駛L2.0、自動(dòng)駕駛L3.0.....想必很多人還是聽得一頭霧水，茫然不知所云。今天我們就來(lái)解讀當(dāng)下熱詞自動(dòng)駕駛，科普下自動(dòng)駕駛的等級(jí)劃分，只要三分鐘，讓你在朋友面前變身科技達(dá)人。

目前全球汽車行業(yè)公認(rèn)的兩個(gè)分級(jí)制度分別是由美國(guó)高速公路安全管理局(簡(jiǎn)稱NHTSA)和國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)(簡(jiǎn)稱SAE)提出的。只是后期提出的SAE的分級(jí)更為詳細(xì)，所以現(xiàn)在大家公認(rèn)的還是SAE自動(dòng)駕駛汽車分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。SAE將自動(dòng)駕駛技術(shù)分為L(zhǎng)0~L5共六個(gè)等級(jí)。

首先我們要了解下自動(dòng)駕駛的構(gòu)成，自動(dòng)駕駛簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是自動(dòng)駕駛=環(huán)境感知+路徑規(guī)劃+自主控制。從結(jié)構(gòu)的組成部分不難看出實(shí)現(xiàn)每個(gè)部分都需要強(qiáng)大的硬件和復(fù)雜的軟件算法來(lái)實(shí)現(xiàn)。然而并不是它并不是一步到位，而是一級(jí)一級(jí)迭代，所以就有了自動(dòng)駕駛等級(jí)劃分之說(shuō)。嚴(yán)謹(jǐn)來(lái)說(shuō)在L4之前都只能叫做高級(jí)駕駛輔助，只是現(xiàn)在為了好劃分才統(tǒng)一定義為自動(dòng)駕駛L0~L5。

L0

L0就是完全人工駕駛，完全由駕駛員來(lái)進(jìn)行操作駕駛汽車，包括制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、油門以及動(dòng)力傳動(dòng)。需要由駕駛員判斷危險(xiǎn)性。車只負(fù)責(zé)在必要時(shí)候預(yù)警危險(xiǎn)?；旧纤械钠嚩寄茏龅竭@一級(jí)別的功能。舉個(gè)例子，現(xiàn)在車上的倒車?yán)走_(dá)即是L0級(jí)別功能。

L1

L1輔助駕駛，相對(duì)于L0，汽車能給駕駛員一些支援，因?yàn)檐囇b有傳感器，用于觀察環(huán)境，能夠在速度或者方向的單一功能上實(shí)現(xiàn)控制，但主要還是人開，人負(fù)全責(zé)。通過(guò)雷達(dá)感應(yīng)與前車的距離從而自主控制油門剎車，例如自適應(yīng)巡航、車道保持輔助、制動(dòng)剎車等這些功能都屬于L1級(jí)自動(dòng)駕駛的范疇。

L2

L2級(jí)別是半自動(dòng)駕駛，在駕駛過(guò)程中，系統(tǒng)除了能控制加減速，同時(shí)還能對(duì)方向盤進(jìn)行控制，這種多項(xiàng)控制就是L2。車子配備多種傳感器具備環(huán)境觀察和駕駛操作能力，能夠幫助人實(shí)現(xiàn)速度和方向的同時(shí)控制，比如自動(dòng)泊車功能。駕駛員可以放棄主要控制權(quán)，但仍需要觀察周圍情況，并提供安全操作，但要求緊急情況下，人需要迅速接管駕駛。

L2級(jí)自動(dòng)駕駛是最近非常火的一個(gè)話題這一級(jí)的自動(dòng)駕駛，迷惑性最大。讓人的手和眼能間歇性解放，又要求大腦必須全神貫注，是不順應(yīng)人性的，因而釀成了很多事故。在L2這個(gè)領(lǐng)域做的比較好的就是特斯拉，號(hào)稱可以達(dá)到L2.5級(jí)自動(dòng)駕駛。

L3

L3還是屬于條件自動(dòng)駕駛，在某些環(huán)境條件下，駕駛員可以完全放棄操作，讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行操控，系統(tǒng)可以獨(dú)立完成幾乎全部的駕駛操作，但駕駛員仍需要在系統(tǒng)提示幫忙的時(shí)候，來(lái)偶爾進(jìn)行幫助，來(lái)應(yīng)對(duì)可能出現(xiàn)的人工智能不能應(yīng)付的情況。

人類駕駛員可以不再時(shí)刻注意駕駛環(huán)境，可以看視頻，但依然必須坐在駕駛位置上，確保能夠在幾秒鐘內(nèi)，對(duì)車提出的請(qǐng)求進(jìn)行應(yīng)答。L2到L3的跨越是巨大的，意味著駕駛員是否真的可以放手，這將對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)穩(wěn)定性帶來(lái)巨大挑戰(zhàn)，也是現(xiàn)今自動(dòng)駕駛系統(tǒng)研發(fā)公關(guān)的重點(diǎn)。

L4

L4就到了高度自動(dòng)駕駛，只要在出發(fā)前輸入出發(fā)地和目的地，然后就可以將車輛完全交給自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。該層次系統(tǒng)完全自動(dòng)控制車輛，全程檢測(cè)交通環(huán)境，能夠?qū)崿F(xiàn)所有的駕駛目標(biāo)，并不需要乘員對(duì)車輛進(jìn)行操控。但這級(jí)別的自動(dòng)駕駛適用于部分場(chǎng)景下，通常是指在城市中或是高速公路上,但仍保留了駕駛位，便于車輛在極端情況下（如極端天氣、極端復(fù)雜路況等）完成安全?？亢螅祟愸{駛員可以接管進(jìn)行接下來(lái)的處置。

L5

L5是真正的自動(dòng)駕駛，做到無(wú)人駕駛。無(wú)需駕駛員，卸掉方向盤，移開駕駛位，用戶只需提供目的地或者輸入導(dǎo)航信息，在任何時(shí)候都不需要對(duì)車輛進(jìn)行操控，并且在任何場(chǎng)景下都可以做到完全駕駛車輛行駛。車的形態(tài)也會(huì)發(fā)生質(zhì)的變化，無(wú)需方向盤，沒(méi)有剎車，沒(méi)有油門，空間完全留給乘客。

關(guān)于自動(dòng)駕駛L0到L5我們一一講完了，相信你們現(xiàn)在腦海里已經(jīng)對(duì)自動(dòng)駕駛有了一定的認(rèn)知和了解。其實(shí)L5距離我們還有很長(zhǎng)一段路要走，目前各大廠家和科研公司在量產(chǎn)車自動(dòng)駕駛方面能達(dá)到L2.0和L3.0之間，也就是當(dāng)下最熱門的智能駕駛輔助L2.5。其中特斯拉是這方面的標(biāo)桿，它掌握著大量真實(shí)路面駕駛數(shù)據(jù)，在智能輔助駕駛體驗(yàn)上也是口碑最好的。毫無(wú)疑問(wèn)自動(dòng)駕駛技術(shù)會(huì)成為各大汽車廠家必爭(zhēng)領(lǐng)域，它的更新?lián)Q代速度也在加快。

自動(dòng)駕駛的快速推進(jìn)讓汽車越來(lái)越智能，我們?cè)谑褂脮r(shí)參與感越來(lái)越低！這對(duì)注重操控樂(lè)趣的車迷們來(lái)說(shuō)無(wú)疑是個(gè)噩耗，另外我們將來(lái)還需不需要考取駕照也會(huì)成為一個(gè)未知。