現(xiàn)在的新車，除了外觀內(nèi)飾、動力操控，自動駕駛功能也是一大賣點(diǎn)。目前擁有自動駕駛功能的新車，大多都是L2級，也有個別車型號稱用上了L3級，這些等級都有什么不同呢？真正的自動駕駛離我們還有多遠(yuǎn)？跟院長了解一下吧！

目前國內(nèi)外產(chǎn)業(yè)界較多采用美國汽車工程師協(xié)會和美國高速公路安全管理局推出的分類標(biāo)準(zhǔn)。按照SAE的標(biāo)準(zhǔn)，自動駕駛化程度分為L0至L5六個等級。

形象地說，L0級是“眼手腳”，駕駛者仍要全面操作汽車，但汽車會給予駕駛者道路偏離預(yù)警、盲區(qū)監(jiān)測、夜視等駕駛輔助；

L1級能實(shí)現(xiàn)部分“脫腳”，車輛會配備自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、自動緊急制動系統(tǒng)或車道保持系統(tǒng)中，任意一種主動控制系統(tǒng)；

L2級繼而能實(shí)現(xiàn)部分“脫手”，車輛同時具有多類主動控制系統(tǒng)，縱向與側(cè)向運(yùn)動的控制都能實(shí)現(xiàn)；

L3級繼而能實(shí)現(xiàn)部分“脫眼”，即在特定條件下，由汽車自身完成駕駛，但駕駛者仍要保持注意力，隨時準(zhǔn)備接管駕駛；

L4級繼而能達(dá)到“脫腦”，駕駛者可以轉(zhuǎn)變?yōu)槌丝?，在駕駛上無需付出任何精力，但只適用于部分使用場景；

L5級才是真正的完全“無人駕駛”，汽車從你的“座駕”變?yōu)椤白摗薄?/p>

從屬性來看，L0至L2級尚且還是由駕駛者主管駕駛，車輛系統(tǒng)進(jìn)行輔助。而L3至L5級則轉(zhuǎn)變?yōu)橛绍囕v系統(tǒng)主管駕駛，駕駛者介入輔助。

L3級自動駕駛技術(shù)是“輔助駕駛”與“自動駕駛”的分水嶺，但目前某些車型配備的L3級自動駕駛系統(tǒng)，都只是應(yīng)用范圍較小的入門級。

成熟的L3級自動駕駛，至少應(yīng)實(shí)現(xiàn)擁堵自動駕駛和高速自動駕駛兩類功能。

自動駕駛系統(tǒng)如此神通廣大，這就需要車輛配備高科技的軟硬件設(shè)備。傳感器是自動駕駛汽車最主要的硬件設(shè)備，通常有激光雷達(dá)、傳統(tǒng)雷達(dá)和攝像頭三類，猶如一雙雙眼睛，感知著周圍的一切。

除了硬件基礎(chǔ)，自動駕駛系統(tǒng)更依賴軟件的配合。高精度地圖和V2X實(shí)現(xiàn)了車輛對道路環(huán)境與交通要素的連接交互。

AI算法則是自動駕駛技術(shù)的關(guān)鍵，通過所獲得的信息，運(yùn)用算法最終產(chǎn)生規(guī)劃路線、操縱駕駛的決策。

前不久，我國也發(fā)布了《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)，隨著5G和物聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展，上車就睡覺的完全自動駕駛，已經(jīng)離我們越來越近。

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