Author / 郝工

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向郝工提問相關(guān)「底盤工程」問題

在人類的審美觀里，很多時(shí)候常常是以對稱為美的，這跟人體的對稱性有很大關(guān)系。

我們以左右對稱的面孔為美，以左右對稱的身形為美，自然界中的動物也都大抵如此。偶爾地，造物主也會造出如招潮蟹這樣劍走偏鋒的物種，這種造型與人類的普遍審美相悖。

放到汽車的設(shè)計(jì)上也是一樣的道理。

通常來說，汽車的整體造型也都是對稱的。有的人改車，喜歡讓尾喉的數(shù)量多一點(diǎn)，原本單出的改成雙出，原本雙邊雙出的改成雙邊四出，也都是對稱著來的。

就算車主再喜歡尾喉多，你給他做一個(gè)左邊一個(gè)口右邊三個(gè)口的排氣，八成也是白給都不要。

不光是在視覺上，在其他的感官上也是一樣。

別的不用說，就說耳機(jī)壞了，左邊響右邊啞巴，難受不難受？穿鞋，左腳綁緊了鞋帶右腳趿拉著，難受不難受？自己駕駛著愛車飛馳在高速公路上，方向盤一直是歪的、還一直得朝一邊用力扶著，你說難受不難受？

咱今兒就說點(diǎn)轉(zhuǎn)向不對稱的那點(diǎn)事兒。

首先說，方向盤“偏”有幾種偏法。

好多人感覺自己的車方向不對稱，說起來就兩個(gè)字 —— “跑偏”，殊不知這“偏”和“偏”之間也有不同。

方向盤不正

所謂的方向盤不正就是說，假設(shè)你忽略方向盤的形狀，把方向盤想象成像一張光盤一樣，一圈都是一個(gè)樣，分不出個(gè)上下左右，此時(shí)開起來沒有任何不對稱的感覺 —— 走直線的時(shí)候松開手也不會往一邊跑、往左往右打方向的感覺也一樣。

那這叫方向盤不正，因?yàn)檫@車沒有別的毛病，就是走直線的時(shí)候方向盤歪著，看著鬧心。

跑偏

跑偏，說的是方向盤會往一邊跑。

走直線的時(shí)候，人扶著方向盤，方向盤可能很正，一點(diǎn)兒都不歪，可是就是得一直扶著，只要一松手，方向盤就往一邊跑。

我們說這叫“跑偏”或者是“拉偏”。

轉(zhuǎn)向力不對稱

一般來說，如果這車有跑偏的問題，那就會左右轉(zhuǎn)方向盤的力也不對稱。

可是也有一些比較稀罕的，走直線也不跑偏，可就是轉(zhuǎn)向的時(shí)候，就感覺往左打方向盤要重、往右打方向盤要輕。

這就是轉(zhuǎn)向力不對稱。

響應(yīng)不對稱

轉(zhuǎn)向的響應(yīng)是什么？就是車的行進(jìn)方向改變了。

所謂的響應(yīng)不對稱，指的就是往左打和往右打方向盤，雖然打的幅度是一樣的，但是車的反應(yīng)有打有小。

比方說有一臺車，120km/h巡航的時(shí)候，往左打方向盤感覺車很“賊”，方向盤只要?jiǎng)右稽c(diǎn)，車的反應(yīng)就挺大；往右打方向感覺車很“鈍”。同樣是變道，往左打一點(diǎn)就變過來了，往右就得多打點(diǎn)才能像往左一樣干脆地變過來。這就是轉(zhuǎn)向的響應(yīng)不對稱了。

那么，造成這些不對稱的原因有哪些呢？我們挑常見的來盤點(diǎn)一下。

我們以方向盤裝歪的例子做個(gè)引子。

• 機(jī)械結(jié)構(gòu)

方向盤和轉(zhuǎn)向管柱之間是有花鍵配合的，改裝的快拆方向盤一般都在花鍵上有定位。

原廠方向盤就不一樣了，方向盤拆下來再往回裝的時(shí)候，那一圈花鍵都是一樣的，方向盤轉(zhuǎn)一個(gè)角度也照樣能裝上去。

如果一不小心裝的時(shí)候錯(cuò)了一個(gè)齒，那車開起來方向盤就是歪的，但是并不一定會跑偏。

這種情況，只要原地轉(zhuǎn)動方向盤試一試便知。

把方向盤置于中位，分別向左和向右轉(zhuǎn)動方向盤到極限位置，如果左右極限轉(zhuǎn)角相差比較明顯，基本上就是轉(zhuǎn)向的花鍵有錯(cuò)位。

當(dāng)然了，轉(zhuǎn)向這部分的花鍵有好幾個(gè)，不同位置的花鍵錯(cuò)位導(dǎo)致的問題現(xiàn)象也不一樣；電動助力轉(zhuǎn)向（EPS）和液壓助力轉(zhuǎn)向（HPS）表現(xiàn)出來的又不一樣；甚至同樣是EPS，不同的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)也會引起不同的問題現(xiàn)象。

為什么呢？

因?yàn)?strong>大多數(shù)中高端的EPS都有一個(gè)“主動回正”功能，自動去找中位，而HPS沒有。

EPS找中位，靠的是一個(gè)轉(zhuǎn)角傳感器。如果重新拆裝后這個(gè)轉(zhuǎn)角傳感器被你成功地迷惑住，找不到正確的0位了，那就會出現(xiàn)問題。

不同的EPS設(shè)計(jì)，轉(zhuǎn)角傳感器安裝的位置也有不止一種。所以迷惑傳感器的方法也就不盡相同。

整個(gè)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，從方向盤開始，轉(zhuǎn)向管柱、中間軸、小齒輪/齒條、轉(zhuǎn)向拉桿，一直到車輪，這整個(gè)鏈條中的每一環(huán)都得“擺正位置”，否則就會有問題。

先來看機(jī)械結(jié)構(gòu)。

上面圖中的紅圈位置都是花鍵連接的，這些花鍵可能有定位結(jié)構(gòu)也可能沒有，如果沒有的話就要在拆裝時(shí)特別留意，這些定位結(jié)構(gòu)一般有的是銑平，有的是缺齒。（此處，我依然不信任大多數(shù)的修理廠甚至是一些4S店）。

任意一個(gè)沒裝對都會使得方向盤不正，而且一般來說，錯(cuò)在哪兒就要改哪兒，不能用別的地方去彌補(bǔ)。

比方說，方向盤裝歪了，去做四輪定位，用調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向拉桿的方法去彌補(bǔ)，是可以讓車在走直線的時(shí)候方向盤正過來，但是方向盤左右轉(zhuǎn)角極限就不一般大了。

而且，如果EPS的轉(zhuǎn)角傳感器在轉(zhuǎn)向管柱或者小齒輪處，還會讓EPS系統(tǒng)頭腦錯(cuò)亂。

通常，大家跑到店里去說要做四輪定位，技師二話不說讓你直接就上架子做 —— 不專業(yè)。

最起碼問一句，您這車方向盤、轉(zhuǎn)向機(jī)、轉(zhuǎn)向軸動過沒有，或者是上車原地打打方向看看左右極限位置對不對。

所以說，對于這種看似稀松平常的活兒，細(xì)節(jié)之處見功夫，在你不留意的地方，立分高下。

在乘用車上，轉(zhuǎn)向的兩個(gè)萬向節(jié)中間的這根中間軸一般是兩部分套在一起的，可以滑動，這個(gè)地方也是花鍵配合的。

其他的幾個(gè)地方一般都是漸開線花鍵，這兒用的是矩形花鍵。這個(gè)地方也是，有的車上有花鍵定位，不會插錯(cuò)，有的車上就沒有。

這個(gè)地方裝的時(shí)候沒裝對，還會導(dǎo)致轉(zhuǎn)向傳動比的波動。

十字軸萬向節(jié)屬于是不等速萬向節(jié)，這倆萬向節(jié)的角度相位怎么樣能夠讓轉(zhuǎn)向比的波動最小，這都是設(shè)計(jì)好了的，所以說這個(gè)地方也有講究。

最后，轉(zhuǎn)向拉桿這塊，也就是我們做四輪定位調(diào)整前輪前束角的這個(gè)地方，屬于是四輪定位的調(diào)整范疇了。同樣的，前束角偏向一順的時(shí)候，跑直線方向盤也是歪的。

• EPS“電”的作用方式

說完了機(jī)械的部分，然后說EPS“電”的這部分。

EPS去找轉(zhuǎn)向的中位，靠的全是轉(zhuǎn)角傳感器。如果轉(zhuǎn)角傳感器認(rèn)為的0位是錯(cuò)的，它也一樣會去努力往這個(gè)錯(cuò)的0位上靠。

可是在這個(gè)錯(cuò)的0位下，車走不了直線呀，那就得駕駛員一直拉著方向盤，跟EPS較著勁，松手了車就跑偏。

這就是EPS的0位錯(cuò)誤導(dǎo)致的跑偏。

有的車上的EPS有0位自學(xué)習(xí)功能，你經(jīng)常手扶著方向盤在這個(gè)位置跑高速，那EPS就會想，“我以為的這個(gè)0位是不是錯(cuò)了，我改改吧。”它就學(xué)習(xí)到了新的0位。

有的車沒有這么聰明，你就只能跑到4S店去，讓人家給你重新標(biāo)定傳感器，那么這個(gè)傳感器在哪兒呢？

不同的車也不一樣。

在前文那張轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的圖片里，黃色的圈標(biāo)出的是轉(zhuǎn)角傳感器可能出現(xiàn)的位置。有的車上，這個(gè)傳感器就在方向盤后面，方向盤拆下來再裝回去，一旦裝錯(cuò)了EPS就變傻；有的車上這個(gè)傳感器跟轉(zhuǎn)向機(jī)是在一起的，輕易都不會被打擾到。

說了這么多，其實(shí)對于素車、或者是改裝沒有涉及到這一塊的車來說，原則其實(shí)很簡單 —— 怎么拆下來的就怎么裝回去。

拆的時(shí)候該做記號的做記號，該固定的固定，原封不動地裝回去，就不會有問題。對于這部分有改裝的車來說，就得明白個(gè)中原委，再多動動腦子了。

跑偏的各種原因

說到了EPS懵逼了造成跑偏，就得說說跑偏的各種原因。

其實(shí)大街上跑的很多車都是在跑偏的，只不過跑偏的幅度不大、再加上開車的人也沒那么留意，也就不成為什么大事。

往細(xì)了說，載荷、胎壓、車輪的外傾角、還有路面的傾斜，都會造成一點(diǎn)跑偏或者是方向盤不正。有一些并不是問題。

比方說，我自己的車就是，我一個(gè)人開的時(shí)候偏左，副駕坐個(gè)人就偏右，這也是正常的。

再比如說，城市的道路一般都是中間高兩邊低，我們靠右行駛的時(shí)候就是左高右低，車就愛往右跑，所以試這個(gè)的時(shí)候也試試路面右高左低的話會怎么樣，不要輕易斷言說我的車往右跑偏。

真正有問題的跑偏或者方向盤不正，大多也都是單側(cè)胎壓過高或者過低、懸架襯套有老化破損、姿態(tài)一邊高一邊低、四輪定位不對稱之類的原因，也都還好弄。

說起四輪定位，光電的定位儀真的要比拉線的好用，不光方便快捷，一臺品質(zhì)功能都比較好的四輪定位儀精度也更高，還可以測量拉線定位測不了的主銷傾角，還支持車輛停放方向不正時(shí)候的測量，這些功能也都很有用。

四輪定位其實(shí)并不難做，但是真的操作起來，里面有很多要注意的細(xì)節(jié)，否則的話就可能怎么做都做不準(zhǔn)，搞不好還越做越糟。

這也就是為什么我自己的車從來都是我親自上手做定位的原因。

要說麻煩的，是那種有過碰撞、或者是改了懸架的。

碰撞自不必說，常常很難說得清哪個(gè)零件或者車身的哪個(gè)局部發(fā)生了輕微的變形。改了可調(diào)的下擺臂、可調(diào)的魚眼塔頂、又或者是可調(diào)的上A臂之后，調(diào)起來也是非常麻煩。

在國內(nèi)來說，一般的四輪定位儀雖然可以測量出主銷的傾角，但是主銷的橫向偏置和主銷拖距這兩個(gè)參數(shù)卻很難測量，絕大多數(shù)的定位儀都不具備這個(gè)能力。

有的時(shí)候就需要我們發(fā)揮一下問題推斷的能力。

要知道，同樣是跑偏，表現(xiàn)也是不盡相同的。

在四輪定位這方面，高速行駛時(shí)的回正能力主要由主銷后傾角和主銷拖距決定。如果這兩個(gè)參數(shù)有左右不對稱，那么就會出現(xiàn)高速時(shí)的跑偏，而低速時(shí)則表現(xiàn)不那么明顯。

低速時(shí)的回正主要由主銷內(nèi)傾和主銷橫向偏置決定，同時(shí)一定程度上受主銷后傾和拖距的影響。

如果車輛沒有高速跑偏問題、而出現(xiàn)了低速時(shí)的跑偏和回正能力不對稱，那么首先要懷疑的則是主銷內(nèi)傾角和偏置的問題。

一般來說，跑偏問題都會伴隨著回正的左右不對稱和轉(zhuǎn)動方向盤時(shí)力的不對稱，但是有一些力的不對稱卻跟跑偏沒什么關(guān)系，基本上都是一些零部件品質(zhì)或者故障類的問題。比方說HPS的液壓回路故障了、EPS的傳感器故障了、或者是EPS的品質(zhì)太差之類的原因。

相傳，國內(nèi)的第二代馬自達(dá)6睿翼就有這樣一個(gè)方向左重右輕的通病，市場抱怨非常廣泛，網(wǎng)上廣泛流傳的一種解決方案就是更換傳感器。

其實(shí)，方向盤上力的大小對稱不對稱這件事對于廣大的車友來說已經(jīng)很難感覺到了，只要差的不是太離譜。

畢竟誰沒事干天天一門兒心思地去感受這個(gè)差異呢。

那么，左右轉(zhuǎn)向響應(yīng)的不對稱就更難被一般的駕駛員察覺了。并不是要感受這個(gè)東西有多難，而是大家在開車的時(shí)候注意力不在這兒，否則的話一個(gè)簡單的超車變道可能就會暴露出這個(gè)現(xiàn)象。

更多的時(shí)候，經(jīng)常下賽道的車友更容易發(fā)現(xiàn)這種問題，嚴(yán)重的甚至?xí)l(fā)現(xiàn)說“我的車左彎更‘甩’，可是右彎卻更‘推’”。確實(shí)，這種激烈駕駛時(shí)的響應(yīng)不對稱會更顯而易見。

一般來說，除了轉(zhuǎn)向的兩個(gè)十字軸萬向節(jié)的角度被搞亂之外，響應(yīng)的不對稱更多地是由底盤的問題帶來的。

基礎(chǔ)的原因可能是姿態(tài)不正、車輪外傾角不對稱、緩沖塊間隙不對稱、穩(wěn)定桿扭曲之類的，也有可能是減振器特性不對稱造成的。

這里的原因就存在著更廣泛的可能，也更麻煩一些。

當(dāng)然啦，有一些讓人感覺車“偏”的原因也是讓人啼笑皆非。

曾經(jīng)有一個(gè)笑話，說的是有個(gè)人去4S店檢查，故障的現(xiàn)象是儀表臺下面有異響，在每次轉(zhuǎn)彎的時(shí)候都會聽到清脆的“咔噠”一聲，技師又拆又換，折騰了很久，終于找到了問題的原因，并在維修記錄上寫下了解決方案 —— “把玻璃球從煙灰盒里拿出來?！?/span>

在開車這件事上，主觀的誤會很多時(shí)候也都難免。

就好像買了新鞋感覺一大一小，其實(shí)是因?yàn)樽约旱哪_一大一小。有的人感覺到的“偏”，可能是自己的雙臂力量大小差的比較多，也可能是左舵或者右舵的布局讓你感覺不舒服，又或者是平時(shí)習(xí)慣了蹺二郎腿、坐在車上也是扭著身子坐，也未可知。

不過話又說話來，有的事真的不是誤會。

比如我自己在換了新的座椅之后，總感覺車的哪里有點(diǎn)偏，最終發(fā)現(xiàn)座椅的位置并不很正，不光左右沒有正對方向盤，甚至朝向也有一點(diǎn)歪，簡直膈應(yīng)至極。

甚至曾經(jīng)聽聞?wù)f，某一款車原廠的設(shè)計(jì)，方向盤就不是正對著駕駛員的。

具體是那一款車我就不說了，免得開這車的車主本來覺得啥都挺好，讓我這么一說，再仔細(xì)一體會還真是，從此以后每次一坐進(jìn)車?yán)锞鸵蝗f只草泥馬奔騰而過，那你說這罪過是車的還是我的呢？

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