Author / 郝工

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向郝工提問(wèn)相關(guān)「底盤(pán)工程」問(wèn)題

經(jīng)常聽(tīng)到有人抱怨說(shuō)，自己的車(chē)抖。

然后就跑去4S店，修理廠(chǎng)去修。有的時(shí)候呢，運(yùn)氣不太好，花了好多時(shí)間，花了好多錢(qián)，換了好多件，還是總覺(jué)得沒(méi)有找到病根兒。

那感覺(jué)，就像牙縫里一直塞著某種食物的殘?jiān)愣构鞯拇矇|下藏著一顆豌豆，那叫一個(gè)膈應(yīng)。

那么，你知道“抖”字有幾種寫(xiě)法嗎？

發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)

發(fā)動(dòng)機(jī)天生就是會(huì)“抖”的。

有些發(fā)動(dòng)機(jī)娘胎里就比較愛(ài)抖，比如說(shuō)不帶平衡軸的三缸機(jī)。這一點(diǎn)咱是真沒(méi)有什么好辦法，要想根治，我建議還是換車(chē)吧。

可是，人畢竟不是坐在發(fā)動(dòng)機(jī)上開(kāi)車(chē)的，發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng)要傳遞到人的屁股上，中間還經(jīng)歷了一系列的傳遞路線(xiàn)。

首先一個(gè)就是發(fā)動(dòng)機(jī)的懸置，俗稱(chēng)“機(jī)腳”，就是這貨。

人能感覺(jué)到的這個(gè)振動(dòng)最強(qiáng)烈的是什么時(shí)候呢？

是發(fā)生共振的時(shí)候。

比如說(shuō)，怠速的時(shí)候，發(fā)動(dòng)機(jī)跟方向盤(pán)發(fā)生共振了，方向盤(pán)就抖得厲害，你稍微踩點(diǎn)油門(mén)，轉(zhuǎn)速上去一點(diǎn)，方向盤(pán)就不抖了，哎，這就是共振消失了，因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng)頻率隨著轉(zhuǎn)速一起提高了，跟方向盤(pán)自身的固有頻率錯(cuò)開(kāi)了。

所以說(shuō)，如果你的車(chē)抖的這個(gè)現(xiàn)象會(huì)隨著發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化而變化，那基本可以斷定是發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)引起的。

如果你覺(jué)得這個(gè)振動(dòng)太大了，或者說(shuō)比別人的同款車(chē)表現(xiàn)更糟糕，首先應(yīng)該考慮的就是發(fā)動(dòng)機(jī)的懸置是不是老化了。

比如說(shuō)國(guó)內(nèi)的第一代馬自達(dá)6，在零部件大量國(guó)產(chǎn)化之后，發(fā)動(dòng)機(jī)的右機(jī)腳壽命就比較短，懸置間隙隨著時(shí)間推移越來(lái)越小，最后沒(méi)有了，車(chē)就“抖”了起來(lái)。

然后說(shuō)說(shuō)移植。

只要是需要?jiǎng)拥兜囊浦?，發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)的問(wèn)題基本上就很難避免。汽車(chē)廠(chǎng)開(kāi)發(fā)一套發(fā)動(dòng)機(jī)懸置要花很多錢(qián)的，并不是像我們移植一樣能裝上就行。

我最早的時(shí)候開(kāi)的是一臺(tái)捷達(dá)，練手的時(shí)候被我不幸撞樹(shù)，發(fā)動(dòng)機(jī)的一個(gè)懸置點(diǎn)有一點(diǎn)位移，修好之后這個(gè)懸置點(diǎn)就歪了一點(diǎn)點(diǎn)。等我開(kāi)出來(lái)一試，我的天哪，那叫一個(gè)酸爽，就跟坐進(jìn)按摩椅一樣，還伴隨著渾厚的聲浪。

對(duì)于大手術(shù)移植來(lái)說(shuō)，要么想好了單純作為場(chǎng)車(chē)，要么就做好十足的心理準(zhǔn)備，接受日常通勤時(shí)的附加按摩椅、按摩方向盤(pán)、以及按摩排擋桿功能。

幾何跳動(dòng)

所謂的幾何跳動(dòng)，說(shuō)白了就是不圓了、或者是不平了。比如說(shuō)，剎車(chē)盤(pán)不平了，踩剎車(chē)的時(shí)候就會(huì)抖；或者是車(chē)輪不圓了，開(kāi)在路上就會(huì)抖。

如果是剎車(chē)盤(pán)的問(wèn)題，那這個(gè)抖動(dòng)會(huì)隨著你踩剎車(chē)的力度、以及車(chē)速而變化。

這種抖動(dòng)一般可以感覺(jué)到是從某個(gè)車(chē)輪的方向傳來(lái)的，而且踩下剎車(chē)去，車(chē)速慢慢降下來(lái)，感覺(jué)到抖動(dòng)的頻率也隨著車(chē)速慢慢降低，這就很有可能是剎車(chē)盤(pán)的問(wèn)題。

那么輪胎呢，首先它本身就不是一個(gè)完美的圓。

而且，輪胎是會(huì)變形的，裝上輪胎就好比是給輪子裝上了一圈彈簧，在制造輪胎的時(shí)候，這一圈彈簧的剛度也不是完全一致的。

也就是說(shuō)，輪胎有的地方要軟一些，有的地方要硬一些。所以，車(chē)輪在實(shí)際滾動(dòng)的過(guò)程中，其實(shí)是像一個(gè)雞蛋一樣。

那么怎么識(shí)別這種問(wèn)題呢？

一般來(lái)說(shuō)，首先是可以感覺(jué)到這個(gè)抖動(dòng)是在前面還是后面的，并且，抖動(dòng)只在某一個(gè)特定的車(chē)速下比較明顯，比如說(shuō)有一臺(tái)車(chē)，就在50km/h的時(shí)候抖得厲害，低于這個(gè)速度沒(méi)有，高了也沒(méi)有，這就很有可能是輪胎的事兒。

那怎么解決呢？

有的店比較舍得花錢(qián)，買(mǎi)的動(dòng)平衡機(jī)是帶轉(zhuǎn)鼓的，這種設(shè)備專(zhuān)治車(chē)輪不圓。不過(guò)在國(guó)內(nèi)，這種設(shè)備算是比較稀有了。

也不難，隨便找一家店，讓他把你的輪胎扒下來(lái)，轉(zhuǎn)半圈，再裝到輪輞上，重做動(dòng)平衡，大概率能修復(fù)這種問(wèn)題。

動(dòng)平衡問(wèn)題

動(dòng)平衡問(wèn)題，出現(xiàn)的最多的就是車(chē)輪。

其實(shí)車(chē)上所有高速旋轉(zhuǎn)的零部件都會(huì)涉及一個(gè)動(dòng)平衡的問(wèn)題，只不過(guò)其他的比如傳動(dòng)軸、飛輪之類(lèi)的，車(chē)輛出廠(chǎng)的時(shí)候就做好了，一般的用戶(hù)也不會(huì)去動(dòng)。

如果你的車(chē)是四驅(qū)或者后驅(qū)，那么傳動(dòng)軸上的平衡塊是很容易被看到的。車(chē)輪就不一樣，輪胎會(huì)有損耗，你的車(chē)會(huì)換輪胎，甚至有一些品控比較差的車(chē)，出廠(chǎng)的時(shí)候車(chē)輪動(dòng)平衡就不好。

說(shuō)到這兒我又忍不住吐槽，國(guó)內(nèi)的很多路邊小店做動(dòng)平衡手藝有限，也不要對(duì)它抱有百分百的信心。

那么說(shuō)怎么判斷你的車(chē)是不是動(dòng)平衡有問(wèn)題呢？

也很簡(jiǎn)單，就是車(chē)跑的越快，抖得越厲害，而且這個(gè)關(guān)系不是線(xiàn)性的，而是超過(guò)某一車(chē)速之后再開(kāi)快，這個(gè)抖動(dòng)的劇烈程度就急劇上升，基本就可以判定是動(dòng)平衡的問(wèn)題了。

局部模態(tài)

這詞兒看著挺高深，其實(shí)也很簡(jiǎn)單，就是指車(chē)上的每一個(gè)小的部分，都有它自己的頻率特性。

比方說(shuō)，你敲鑼?zhuān)斑踾~~”，那個(gè)聲音的頻率，就是這個(gè)鑼它振動(dòng)時(shí)候的頻率。再比方說(shuō)，你握住了拳頭去錘你的方向盤(pán)，不管是左右錘還是上下錘，你錘完一下，這個(gè)方向盤(pán)還是會(huì)振那么一小會(huì)兒的，這體現(xiàn)的就是方向盤(pán)這個(gè)局部的一個(gè)頻率特性。

這是因?yàn)檫@個(gè)局部既具備質(zhì)量，也具有彈性，相當(dāng)于是構(gòu)成了一個(gè)彈簧質(zhì)量系統(tǒng)。

舉個(gè)例子來(lái)說(shuō)，有些車(chē)友群里的車(chē)友特別喜歡在群里攀比，攀比什么呢？

攀比發(fā)動(dòng)機(jī)怠速的時(shí)候在方向盤(pán)上立硬幣立煙立打火機(jī)。

有的車(chē)，方向盤(pán)的支撐剛度比較低，方向盤(pán)又比較重，駕駛員又喜歡把方向盤(pán)調(diào)的位置比較靠后，那局部的固有頻率就會(huì)比較低，就會(huì)比較容易和發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速形成共振。方向盤(pán)看上去就抖得比較厲害。

其實(shí)呢，稍微踩一點(diǎn)點(diǎn)油門(mén)，讓發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速上去一丟丟，錯(cuò)開(kāi)這個(gè)共振的頻率，方向盤(pán)自然就不會(huì)抖了。

對(duì)于改裝來(lái)說(shuō)，如果方向盤(pán)下面加了底座用來(lái)延長(zhǎng)，這對(duì)于方向盤(pán)的抖動(dòng)是不利的。

不過(guò)，很多人會(huì)更換改裝方向盤(pán)，不帶氣囊的，整個(gè)方向盤(pán)的重量大大減輕，對(duì)于方向盤(pán)抖動(dòng)這一點(diǎn)來(lái)說(shuō)倒是大有益處。

說(shuō)到這兒我想起另外一件事，有些車(chē)的方向盤(pán)是設(shè)計(jì)有動(dòng)力吸振器的。

這個(gè)動(dòng)力吸振器其實(shí)就是一塊金屬塊，用橡膠與其他結(jié)構(gòu)連接。

雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是對(duì)于抑制振動(dòng)來(lái)說(shuō)很有用。不光是方向盤(pán)，在類(lèi)似副車(chē)架、差速器殼體、變速箱、發(fā)動(dòng)機(jī)、甚至懸架的擺臂等等位置都可能會(huì)見(jiàn)到。

所以在輕度改裝的時(shí)候要留意一下，那玩意兒不是屁用沒(méi)有、拆了減重就行的。（重改可忽略）。

除了方向盤(pán)，整個(gè)車(chē)上可以振起來(lái)的地方實(shí)在是太多了。

發(fā)動(dòng)機(jī)那么大個(gè)兒，也會(huì)被振起來(lái)。比如說(shuō)有些車(chē)，在過(guò)減速帶的時(shí)候，車(chē)輪已經(jīng)過(guò)去了，但是能感覺(jué)到前面有余振，有可能就是發(fā)動(dòng)機(jī)在前面抖。

再比方說(shuō)，前置四驅(qū)或者后驅(qū)車(chē)型的傳動(dòng)軸。

不相信的話(huà)有機(jī)會(huì)你可以試一下，等車(chē)用舉升機(jī)舉起來(lái)的時(shí)候，你用手去晃一晃傳動(dòng)軸，很多車(chē)幾乎是用兩根手指的力量就可以晃得動(dòng)。

有些四驅(qū)車(chē)型開(kāi)在路上的時(shí)候總感覺(jué)有持續(xù)的抖動(dòng)，跟傳動(dòng)軸的抖動(dòng)就有很大的關(guān)系。

方向盤(pán)擺振

方向盤(pán)擺振是一種繞著軸線(xiàn)的小幅度扭轉(zhuǎn)振動(dòng)，在前橋是整體橋的越野車(chē)上更常見(jiàn)一些，當(dāng)然也不排除一些獨(dú)立懸架的車(chē)型也肯有這種問(wèn)題。

想當(dāng)初我和楊工沒(méi)少開(kāi)車(chē)從北京往鹽城跑，有一次租了一臺(tái)標(biāo)致3008，也不知道是車(chē)況的問(wèn)題還是車(chē)型的問(wèn)題，一上高速就出現(xiàn)了持續(xù)的方向盤(pán)擺振，一千公里的路程中一直不間斷，還是挺煩人的。

擺振這個(gè)問(wèn)題，從開(kāi)發(fā)的角度來(lái)講比較復(fù)雜，它跟懸架的結(jié)構(gòu)形式、懸架幾何的設(shè)計(jì)、動(dòng)平衡、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的阻尼甚至電子助力轉(zhuǎn)向（EPS）的標(biāo)定以及品質(zhì)都有可能會(huì)關(guān)系，但是從修整的角度來(lái)說(shuō)并不麻煩。

如果你的車(chē)以前沒(méi)有、現(xiàn)在有了，或者是別人的同款車(chē)沒(méi)有而你的車(chē)有，并且你的車(chē)還是一臺(tái)素車(chē)，那么首先就應(yīng)該懷疑車(chē)輪動(dòng)平衡。

除此之外的其他改動(dòng)，比如加寬輪距、更換可調(diào)的魚(yú)眼塔頂等等改裝，八成只會(huì)讓原本的方向盤(pán)擺振變得更加糟糕，而不是減輕。

路面激勵(lì)

“生活，是一條路，怎能沒(méi)有坑坑洼洼”。關(guān)鍵要看處理得好不好，車(chē)也是一樣的。

理想的情況是 ——

當(dāng)你想要舒適的時(shí)候，要踏千山萬(wàn)水如履平地、越崎嶇坎坷似一馬平川；當(dāng)你想要路感的時(shí)候事無(wú)巨細(xì)原原本本地把路面信息反饋給你；當(dāng)你需要轉(zhuǎn)彎或是變道的時(shí)候又能四平八穩(wěn)安如泰山。

當(dāng)然了，這種理想的情況現(xiàn)如今還是不存在的，大家都只能在各種性能之間做取舍平衡，就注定了一臺(tái)車(chē)難以在方方面面都做到至善至美。

這樣一來(lái)，在路面不平的時(shí)候，車(chē)?yán)锏娜司涂倳?huì)感覺(jué)到一些振動(dòng)。

我們常聽(tīng)到有的人說(shuō)，“我的車(chē)一過(guò)不平的路就感覺(jué)‘抖’，這是為什么呀？”殊不知，他嘴里所謂的“抖”，可能是好幾種不同的癥狀之一，并且對(duì)應(yīng)著不同的應(yīng)對(duì)辦法。

比如說(shuō)，我們常說(shuō)的Shake，也就是狹義上的抖動(dòng)，通常是阻尼不夠的時(shí)候容易出現(xiàn)，頻率不高，通?？梢愿杏X(jué)到衰減。其原因有可能是橡膠襯套太軟，可能是輪胎表現(xiàn)偏軟，也有可能是減振器在某個(gè)工況下的阻尼不夠。

要想處理這個(gè)問(wèn)題，簡(jiǎn)言之就是要“加硬”。這里讓大家看一下懸架襯套抖動(dòng)時(shí)歡脫的模樣。

再比如說(shuō)，還有一種刀砍斧剁似的感覺(jué)，往往是由于減振器阻尼的不平衡引起的。

又比如說(shuō)，懸架的控制太強(qiáng)的時(shí)候，車(chē)身的上下運(yùn)動(dòng)就會(huì)隨著路面，懸架反而不怎么動(dòng)。這種我們稱(chēng)之為“路面復(fù)制”。

簡(jiǎn)言之，不同的人眼里的世界也是不同的。

• 對(duì)于很多人來(lái)說(shuō)，“抖”就一個(gè)字

• 對(duì)于普通車(chē)友來(lái)說(shuō)，也許能演繹出三五種表達(dá)

• 對(duì)于機(jī)修技師來(lái)說(shuō)，可能有十幾種樣貌在他的工作筆記里

• 對(duì)于工程師來(lái)說(shuō)，也許就有著幾十上百種不同的寫(xiě)法

當(dāng)然了，前邊所說(shuō)的所有的這些，有的是撿常見(jiàn)的舉舉例子，有的只是簡(jiǎn)單提一下，遠(yuǎn)不能極盡所有。

比如說(shuō)有一次，我和同事們開(kāi)一臺(tái)租來(lái)的車(chē)去吃飯，路上遇到紅綠燈停下車(chē)的時(shí)候，駕駛員突然說(shuō)，“誒，這車(chē)的怠速抖動(dòng)這么厲害么？”當(dāng)全車(chē)人安靜下來(lái)去感覺(jué)的時(shí)候，這抖動(dòng)又消失了。

正當(dāng)大家納悶的時(shí)候，后面幽幽地傳來(lái)一句話(huà)......

“別找了，是我剛剛在抖腿……”

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