11月5日，蔚來與Intel旗下的自動駕駛技術(shù)公司Mobileye共同宣布達(dá)成戰(zhàn)略合作，雙方將基于蔚來第二代整車平臺打造L4級別自動駕駛車型。同時(shí)，蔚來宣稱通過此次合作，蔚來將成為全球范圍內(nèi)首批在量產(chǎn)車型上實(shí)現(xiàn)L4級別自動駕駛的品牌。

關(guān)于雙方合作的細(xì)節(jié)和各自分工，在新聞稿中有這樣的一句描述“Mobileye負(fù)責(zé)提供領(lǐng)先的Mobileye EyeQ?系統(tǒng)芯片以及相關(guān)的軟件，蔚來負(fù)責(zé)進(jìn)行整車級別的自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)、集成和車型大規(guī)模量產(chǎn)”，可以簡單理解為，Mobileye將提供硬件和芯片上的解決方案，而關(guān)于自動駕駛的算法和軟件開發(fā)，以及隨后的裝車及量產(chǎn)，都會由蔚來完成。

其實(shí)早在ES8上，蔚來就已經(jīng)搭載了Mobileye提供的MobileyeQ4視覺處理器，并且三目前向攝像頭、1前向+4側(cè)向毫米波雷達(dá)以及12個(gè)超聲波雷達(dá)，也就是說，為了實(shí)現(xiàn)自動駕駛輔助功能，蔚來ES8在硬件上早就準(zhǔn)備好了。

但在自動駕駛（或者嚴(yán)謹(jǐn)表述為智能輔助駕駛）的算法層面則是有蔚來自己的團(tuán)隊(duì)進(jìn)行開發(fā)和適配的，蔚來北美團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了長時(shí)間的開發(fā)和適配，最終在今年4月才通過整車OTA的形式，開放了包括自動變道在內(nèi)的L2級自動輔助駕駛功能NIO Pilot。

蔚來給NIO Pilot上的自適應(yīng)巡航定義了兩個(gè)不同的功能：高速自動輔助駕駛（Highway Pilot），擁堵自動輔助駕駛（Traffic Jam Pilot）。自適應(yīng)巡航系統(tǒng)支持的速度是從0km/h開始，也就是說即便是低速塞車的狀態(tài)也能安心使用它。

道路自動保持（LKA），事實(shí)上這項(xiàng)功能也可以說是L2級自動駕駛輔助的門檻，它能讓車輛保持在車道中央行駛，從而在短暫的時(shí)間內(nèi)解放雙手。

除了車道自動保持外，NIO Pilot系統(tǒng)還支持轉(zhuǎn)向燈控制變道（ALC）功能，這便讓它有了與特斯拉AP系統(tǒng)一較高下的實(shí)力。

與筆者此前試駕特斯拉Model 3上的AP系統(tǒng)相比，蔚來的NIO Pilot系統(tǒng)同樣非常出色，啟動方式僅需一鍵搞定，非常簡單。主觀體驗(yàn)方面，從開啟到識別車道線的速度還是略慢一些，當(dāng)然這不排除標(biāo)線不夠清晰等客觀因素影響；其次就是，特斯拉的電腦會相對比較“粗暴”一些，開啟AP之后手里的方向盤就如被電腦搶去了一樣，在巡航時(shí)想人為干預(yù)會非常吃力，而蔚來的NIO Pilot則會輕一些。除此之外，二者在跟車，以及剎停方面都做得比較自然，不會顯得很突兀，總體來說讓人放心。

新勢力的自動駕駛賽道

以特斯拉為首的新勢力造車們，在電動車時(shí)代將“自動駕駛”放在了未來汽車核心能力的地位。而在追求最終實(shí)現(xiàn)完全自動駕駛的過程中，各家都采用了不同的手法。

以蔚來、小鵬這類國內(nèi)新勢力品牌為例，大多采用的是硬件和芯片由成熟的供應(yīng)商提供，但核心的自動駕駛算法由自己研發(fā)。比如蔚來一直是和Mobileye合作開發(fā)智能輔助駕駛，而小鵬的智能輔助駕駛硬件和芯片則是來自于英偉達(dá)。

也有堅(jiān)持在硬件上也要達(dá)到自研的，比如特斯拉在幾個(gè)月前發(fā)布了自己的自研FSD視覺算法芯片。特斯拉將全自動駕駛的硬件稱為Hardware 3.0（簡稱HW3.0），每套HW3.0含2套FSD硬件，未來會嵌入手套箱頂部。從公布的一系列的參數(shù)來看，這無疑是相當(dāng)強(qiáng)大的一款硬件：144TOPS（完勝競爭對手目前最先進(jìn)技術(shù) 21TOPS 的表現(xiàn)）。

另一個(gè)亮點(diǎn)是，這款新品新的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器（NNA）達(dá)到令人難以置信的 2100FPS，將由三星代工生產(chǎn)。在不影響車輛能耗和續(xù)航的前提下，F(xiàn)SD 能將安全性和自動化水平提升到新的等級。

而在自研硬件的道路上，國內(nèi)新勢力也有像零跑這樣的品牌選擇了這條路線，在去年的亞洲消費(fèi)電子展期間，零跑汽車發(fā)布了與大華股份聯(lián)手研發(fā)的首款國產(chǎn)AI自動駕駛芯片“凌芯01”，而S01上搭載的22個(gè)傳感器，包括1個(gè)雙目攝像頭、4個(gè)環(huán)視攝像頭、2個(gè)盲區(qū)攝像頭、用于車內(nèi)人臉識別的1個(gè)攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)傳感器、1個(gè)77G毫米波雷達(dá)，均是由零跑自主研發(fā)。

自動駕駛發(fā)展史上中國身影越來越多

對于自動駕駛的實(shí)現(xiàn)和追求目前是所有車企都在發(fā)力競爭的，而在這條賽道上，我們看到了越來越多中國企業(yè)的身影。無論是在算法上發(fā)力的蔚來、小鵬，還是在硬件上堅(jiān)持自研的零跑等，在自動駕駛的成長初期加入賽道，憑借中國巨大的市場和海量用戶基數(shù)能帶來的數(shù)據(jù)積累，相信我們離實(shí)現(xiàn)真正的L5級無人駕駛的時(shí)間正在逐步縮短。

作者 | 皆電 朱師傅

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