應(yīng)車友Old Ocean、車友一葦杭之、車友vitaminC要求，他們提出想知道多連桿后懸掛是如何實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的“后輪隨動(dòng)轉(zhuǎn)向”能力的，因?yàn)樵诰W(wǎng)上是沒有類似的文章解說的。大虎悠答應(yīng)他們盡快作文，將其中的道理說清楚，于是今天就滿足車友的要求。——大虎悠和你們?cè)谝黄穑?/p>

昨天的文章，我們大概的說道了一下汽車的懸掛，當(dāng)然了，主要是乘用車的懸掛系統(tǒng)。也就是家用轎車、城市SUV的懸掛結(jié)構(gòu)類型。很多人說啊，目前最復(fù)雜的懸掛結(jié)構(gòu)是后輪的多連桿結(jié)構(gòu)。很多人并不了解這個(gè)多連桿到底是如何工作的。

雖然我真的沒時(shí)間寫萬言書，但我會(huì)努力把事情說清楚。要么不寫，要么就寫網(wǎng)上沒有的硬貨！事實(shí)上，之前北汽銀翔的工程師和我交流過“多連桿為啥能自動(dòng)隨動(dòng)轉(zhuǎn)向”這個(gè)話題，一開始他們沒完全理解，大虎悠用幾根筷子解決掉了問題。

其實(shí)啊，要說清楚這個(gè)道理，我們還是要從“雙叉臂”開始。因?yàn)槎噙B桿本身就是從雙叉臂結(jié)構(gòu)發(fā)展出來的體系。我們先看一下雙叉臂是如何工作的：上面一個(gè)三角臂，下面一個(gè)三角臂。中間連著“羊角”。從示意圖里就可以看出來了。

然后呢，車輪可以上下跳動(dòng)，也可以左右“打方向”?！?yàn)檫@是前輪。雙叉臂上下2個(gè)“鉸點(diǎn)”練成一條線，前輪就繞著這條軸線，左右轉(zhuǎn)向。沒錯(cuò)吧？？—— 那問題來了：直接把前輪的這套雙叉臂，用在后輪，結(jié)果會(huì)如何？？車子能跑起來么？

顯然是不行的！因?yàn)榍拜喌淖笥曳较?，那是方向拉桿拉住的。駕駛員用方向盤就能控制前輪的左右角度?？墒呛筝喣銢]辦法安裝一套方向盤??！所以，后輪的懸掛結(jié)構(gòu)，必然就要和前輪不同??！

好！核心的要來了啊！注意了！如果，雙叉臂結(jié)構(gòu)，用到后輪，我們?cè)撛趺锤膭?dòng)結(jié)構(gòu)？？很簡單！——在雙叉臂的基礎(chǔ)上，增加一條“前束控制桿”??！我給出一個(gè)會(huì)動(dòng)的示意圖，大家看一下，是不是瞬間理解了？？——這就是教科書一樣正規(guī)的“多連桿原理”?。ㄏ聢D，粉色的細(xì)桿子就是前束控制桿）

然后第二個(gè)問題：大虎悠說過，多連桿后懸掛擁有“后輪隨動(dòng)轉(zhuǎn)向”的能力。很多人是不理解這個(gè)的。沒關(guān)系！我們想一想：汽車在轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，會(huì)不會(huì)有離心力？？離心力會(huì)不會(huì)讓車身側(cè)傾？？車身側(cè)傾之后，發(fā)生了什么？？

假設(shè)我們往左側(cè)急轉(zhuǎn)彎！（上圖中的寶馬是往右急轉(zhuǎn)彎，但道理是一樣的）我們?cè)谀X海里想一個(gè)畫面：車身往右側(cè)傾，這時(shí)候，左側(cè)車輪的懸掛處于“拉伸”狀態(tài)，而右側(cè)車輪的懸掛處于“壓縮”狀態(tài)?！?沒錯(cuò)吧？！左側(cè)和右側(cè)的多連桿的擺臂，角度是不是有了變化？？

啊呀！說到這里，是不是忽然有恍然大悟的感覺？？剛才我們說，多連桿是雙叉臂+前束控制桿。OK，我們假設(shè)汽車在筆直前進(jìn)的時(shí)候，這條前束控制桿的水平角度（和地面的夾角）是10度，后輪處于筆直往前的狀態(tài)。那么現(xiàn)在車輛往左急轉(zhuǎn)彎，左側(cè)懸掛的前束控制桿角度會(huì)如何變化？右側(cè)又如何？

答案是：左側(cè)前束控制桿的水平角度越來越大，而右側(cè)前束控制桿的水平角度則越來越??！沒錯(cuò)吧？！這時(shí)候，你看看后輪是不是也在前束控制桿的作用下，微微的產(chǎn)生了一個(gè)偏轉(zhuǎn)角度？？——后輪的左右偏轉(zhuǎn)剛好和前輪相反?。?/p>

那么這時(shí)候車輛進(jìn)入彎道的瞬間，是不是“更活躍了”？？前輪往左的同時(shí)，后輪往右，轉(zhuǎn)彎半徑大大減小，車輛攻彎的瞬態(tài)變得非?；钴S！很好的解決了前驅(qū)車“推頭”的問題。OK！說到這里，是前驅(qū)車為了對(duì)抗推頭而演化出的“后輪隨動(dòng)”。那么后驅(qū)車又如何？？

我們觀察一下前驅(qū)車的多連桿的原理結(jié)構(gòu)：前束控制桿的位置是在靠近車頭方向的一側(cè)對(duì)吧？？OK！我們把這條前束控制桿，移動(dòng)到靠近車尾的一側(cè)?。ū热缦聢D的寶馬）剛好起到的作用和前驅(qū)方式相反。這時(shí)候，我們?cè)傧胂笠幌?，車輛往左急轉(zhuǎn)彎！車身側(cè)傾。

嗯？？這時(shí)候，后輪的左右偏轉(zhuǎn)，居然和前輪“同相”?。▌偛诺那膀?qū)車是反相的），于是我們徹底恍然大悟！后驅(qū)車天生就是車尾非常活躍調(diào)皮。我們需要是更加偏穩(wěn)定的調(diào)校！來抵抗這種“過于調(diào)皮的車尾導(dǎo)致駕駛困難”。于是后輪的隨動(dòng)轉(zhuǎn)向就和前輪“同相”了。

你看看，整體結(jié)構(gòu)啥都沒變，僅僅只是移動(dòng)了一下前束控制桿的位置，就調(diào)出兩種截然相反的特性??！神奇不？？在比如前束控制桿的長度、本身的角度設(shè)計(jì)不同，那么懸掛的隨動(dòng)轉(zhuǎn)向的特性也會(huì)截然不同。

因此，前束控制桿的長度、角度這些都是底盤調(diào)校的關(guān)鍵核心！而比如馬自達(dá)的“E形多連桿”、大眾和奇瑞、還有一眾美系車現(xiàn)在喜歡玩的“柔性多連桿”……其實(shí)你仔細(xì)分析一下（做一下大腦體操，幾何運(yùn)動(dòng)軌跡分析）不難驚訝的發(fā)現(xiàn)，他們的運(yùn)作原理，其實(shí)都是萬變不離其宗?。ㄉ踔劣型ㄟ^縱向拉桿來充當(dāng)前束控制的，但原理從未變過）

也是國外企業(yè)真正掌握的技術(shù)內(nèi)核！我們知道了多連桿的運(yùn)作機(jī)理，這只是開始。僅僅一條前束控制桿的角度、長度都已經(jīng)讓我們頭疼不已了，就別說整車4個(gè)輪子的懸掛調(diào)校了！最后，我只想說，祝福我們中國汽車企業(yè)，盡早掌握自己調(diào)校懸掛的本事吧！