【有車以后 新車】從7月底開(kāi)始，小鵬汽車已經(jīng)向小鵬G3車主分批推送Xmart OS 1.5版本OTA升級(jí)軟件。升級(jí)完成后的小鵬G3（智享版、尊享版）將開(kāi)放ALC自動(dòng)變道輔助、TJA 交通擁堵輔助、透明底盤(pán)、駕駛員疲勞預(yù)警、駕駛員分神預(yù)警等功能，并且實(shí)現(xiàn)L2.5級(jí)自動(dòng)駕駛。

【Xmart OS 1.5更新功能一覽】

Xmart OS 1.4剛剛在6月份才推送升級(jí)，一個(gè)月后小鵬G3的車主又可以升級(jí)到1.5的版本了，而且這次的更新算是比較大幅度的一次更新。該版本新開(kāi)放的、新增的和優(yōu)化的功能一覽表如下：

【關(guān)于整車OTA】

所謂的OTA，就是Over－the－Air Technology的縮寫(xiě)，翻譯成中文就是“空中下載技術(shù)”，通俗點(diǎn)講就是在線升級(jí)。用過(guò)智能手機(jī)的人都應(yīng)該知道，手機(jī)的系統(tǒng)可以直接OTA升級(jí)更新的，通過(guò)更新系統(tǒng)手機(jī)可以增加和優(yōu)化很多使用功能?，F(xiàn)在汽車也可以像手機(jī)一樣，實(shí)現(xiàn)整車OTA升級(jí)，這方面比較有代表性的車企是特斯拉，小鵬汽車則是國(guó)內(nèi)可以做到整車OTA升級(jí)的極少數(shù)車企?？梢韵胂蟮玫降氖牵蛟S以后的汽車并不需要像我們認(rèn)知那樣進(jìn)行外觀、內(nèi)飾、配置等多方面的大幅度改變才叫做換代升級(jí)，將來(lái)的智能電動(dòng)汽車只要OTA升級(jí)也能實(shí)現(xiàn)車型迭代。

【如何定義L2.5級(jí)自動(dòng)駕駛？】

業(yè)內(nèi)一般將自動(dòng)駕駛分為L(zhǎng)0-L5這六個(gè)級(jí)別，目前的量產(chǎn)汽車絕大部分是達(dá)到L2級(jí)別并且向L3級(jí)別努力邁進(jìn)。小鵬汽車所說(shuō)的L2.5級(jí)別其實(shí)本質(zhì)上還是屬于L2，但在基本型的L2上具備更完善的功能。小鵬汽車表示，L2.5比L2“先進(jìn)”的主要有3個(gè)方面：1、具備多車道輔助駕駛能力；2、學(xué)習(xí)、進(jìn)化的能力；3、運(yùn)營(yíng)和智能的能力。

從一般的消費(fèi)者角度來(lái)通俗說(shuō)明，基本的L2級(jí)是可以實(shí)現(xiàn)ACC自適應(yīng)續(xù)航、車道居中行駛，而L2.5則可以實(shí)現(xiàn)ALC自動(dòng)變道（輔助）。前者是單車道縱向的控制，后者則是多車道縱向+橫向的控制。特斯拉的NOA功能也能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變道（輔助），相比之下，小鵬的ALC更保守些：特斯拉是車輛可以主動(dòng)打轉(zhuǎn)向燈并且在駕駛員觸碰方向盤(pán)確認(rèn)之后實(shí)現(xiàn)變道超車，而小鵬是須要駕駛員主動(dòng)打轉(zhuǎn)向燈，車輛判斷路況后自動(dòng)變道超車。

【其它更新和優(yōu)化細(xì)節(jié)】

主動(dòng)安全方面：

1、新增FDM前向車距監(jiān)測(cè)

通過(guò)毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)，持續(xù)監(jiān)測(cè)與同一條道路內(nèi)的前車距離，當(dāng)時(shí)距（駕駛員采取制動(dòng)措施最大反應(yīng)時(shí)間）小于安全距離時(shí)，儀表盤(pán)上前車將變成黃色，以示預(yù)警。結(jié)合FCW前向碰撞預(yù)警，能實(shí)現(xiàn)全時(shí)車距監(jiān)測(cè)和預(yù)警。

2、新增CIW加塞預(yù)警

基于FDM前向車距監(jiān)測(cè)升級(jí)，能在突遇其他車輛變道切入時(shí)，緊急預(yù)警。系統(tǒng)將通過(guò)儀表盤(pán)發(fā)出預(yù)警，提示駕駛員減速，保持安全距離。

3、自動(dòng)泊車多方面細(xì)節(jié)體驗(yàn)的提升

智能駕駛系統(tǒng)方面：

1、降低當(dāng)駕駛員保持手握方向盤(pán)時(shí)，仍然提醒駕駛員結(jié)果車輛的誤報(bào)提示

2、提高自適應(yīng)續(xù)航系統(tǒng)應(yīng)對(duì)前方靜止車輛的應(yīng)對(duì)能力，識(shí)別成功率約達(dá)83%

3、入彎減速更加明顯，駕駛更舒適

AI智能功能方面：

1、業(yè)內(nèi)首款搭載駕駛分神、疲勞預(yù)警系統(tǒng)的新能源智能汽車

2、這兩個(gè)功能具有全天候光照條件感知能力

【編輯總結(jié)】

小鵬G3這次的OTA升級(jí)主要是開(kāi)放了ALC自動(dòng)變道輔助功能，與此同時(shí)在主動(dòng)安全系統(tǒng)、智能駕駛系統(tǒng)和智能AI功能方面都進(jìn)行了很多細(xì)節(jié)優(yōu)化。關(guān)于這次OTA所新增和優(yōu)化的功能實(shí)際體驗(yàn)如何，我們接下來(lái)拿到實(shí)際車輛還會(huì)詳細(xì)跟大家分享。