如果要說當(dāng)下比較火熱的汽車新技術(shù)，自動(dòng)駕駛絕對(duì)首當(dāng)其沖。比如今年7月3日百度AI開發(fā)者大會(huì)傳遞出“Apollo L4級(jí)自動(dòng)駕駛邁入規(guī)模量產(chǎn)時(shí)代”的信息；再比如7月26日重慶啟用國(guó)內(nèi)首個(gè)5G自動(dòng)駕駛開放道路示范基地。國(guó)內(nèi)的自動(dòng)駕駛行業(yè)無時(shí)無刻不在產(chǎn)出勁爆新聞，這也體現(xiàn)了自動(dòng)駕駛行業(yè)的一片繁榮。

不過對(duì)于很多人來說，自動(dòng)駕駛的概念并不清晰，特別是現(xiàn)如今各家汽車廠商在營(yíng)銷宣傳時(shí)都會(huì)或多或少得帶上L2、L3等字眼，為的就是讓自己的新車能和自動(dòng)駕駛掛上鉤。那么對(duì)于L0-L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛，行業(yè)內(nèi)又是如何規(guī)定的呢？現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)外的自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展到哪一步了？對(duì)于我們普通老百姓來說，用上自動(dòng)駕駛還有多遠(yuǎn)，自動(dòng)駕駛最先會(huì)在哪些領(lǐng)域落地？帶著這些問題，湃客今天就為你簡(jiǎn)單科普一下有關(guān)自動(dòng)駕駛的知識(shí)，希望為大家增加一點(diǎn)談資。

目前對(duì)于自動(dòng)駕駛主要分為6類，從L0到L5不等，隨著數(shù)字的增大，自動(dòng)駕駛的程度也在不斷提高。對(duì)于每一級(jí)自動(dòng)駕駛的詳細(xì)定義，業(yè)內(nèi)也存在著一些分歧，比如CAAM、NHTSA及SAE都對(duì)自動(dòng)駕駛按照人類操控和車輛操控各自所占的比重進(jìn)行了定義，其中SAE的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)用得最為廣泛，本文主要以SAE為分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。

從L0到L5，首先分為兩個(gè)陣營(yíng)：L0、L1和L2需要駕駛者時(shí)刻觀察路況，無法做到自動(dòng)駕駛；而L3、L4和L5在自動(dòng)駕駛時(shí)，駕駛者無需接管汽車。所以準(zhǔn)確來說，L0、L1和L2稱為駕駛輔助更加合適。

很多人對(duì)于L0級(jí)別自動(dòng)駕駛有誤區(qū)，認(rèn)為L(zhǎng)0代表沒有任何輔助，根據(jù)SAE的定義，L0級(jí)別的自動(dòng)駕駛僅能提供警告和瞬時(shí)輔助。比如主動(dòng)剎車、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)、車道偏離預(yù)警和車身穩(wěn)定系統(tǒng)都屬于L0級(jí)別的自動(dòng)駕駛，只不過它們要么是只起到提醒作用，要么是只在一瞬間起作用。

SAE中對(duì)于L1級(jí)別自動(dòng)駕駛的定義是可以在一個(gè)維度進(jìn)行自動(dòng)駕駛輔助，一個(gè)維度怎么理解呢？就是加速和轉(zhuǎn)向不能同時(shí)自動(dòng)進(jìn)行，比如我們常見的自適應(yīng)巡航、車道偏離預(yù)警都屬于L1級(jí)別自動(dòng)駕駛的范疇。它們?cè)谕粫r(shí)間內(nèi)要么只能控制加減速，要么只能控制轉(zhuǎn)向，無法做到同時(shí)控制加減速和轉(zhuǎn)向操作。當(dāng)然在實(shí)際的宣傳當(dāng)中，很多廠家會(huì)將自適應(yīng)巡航和車道偏離預(yù)警宣傳為L(zhǎng)2級(jí)別自動(dòng)駕駛輔助，這是有失偏頗的。

SAE中對(duì)于L2級(jí)別自動(dòng)駕駛的定義是可以同時(shí)自動(dòng)進(jìn)行加減速和轉(zhuǎn)向的操作，換言之也就是說自適應(yīng)巡航功能和車道保持輔助系統(tǒng)可以同時(shí)工作。目前很多主流的豪華品牌所搭載的自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)都為L(zhǎng)2級(jí)別自動(dòng)駕駛，當(dāng)然根據(jù)工作車速范圍的不同，L2級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)也有高低之分。對(duì)于搭載了全速域自適應(yīng)巡航的車輛來說，廠家更喜歡稱之為L(zhǎng)2.5級(jí)自動(dòng)駕駛。

L3級(jí)別自動(dòng)駕駛中，車輛在特定環(huán)境中可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加減速和轉(zhuǎn)向，不需要駕駛者的操作，但是在車輛自動(dòng)駕駛過程中，駕駛者必須隨時(shí)做好接管車輛的準(zhǔn)備。至于何時(shí)接管車輛，系統(tǒng)會(huì)對(duì)駕駛者作出提示。比如這一代奧迪A8L就搭載了L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)，在時(shí)速低于60km/h的情況下可以由系統(tǒng)完全接管駕駛。但是當(dāng)車輛判斷前方路況下不能自主完成安全駕駛時(shí)，會(huì)提醒駕駛員接管方向盤。其實(shí)在這一代奧迪A8L之前，沃爾沃和特斯拉已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了L3級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)。

L4級(jí)別自動(dòng)駕駛相比L3更進(jìn)一步，在L4級(jí)別中，如果車輛當(dāng)前處于自動(dòng)駕駛狀態(tài)，那么全程無需駕駛者接管方向盤，這也是目前許多廠家正在積極努力的方向。不過L4級(jí)別自動(dòng)駕駛會(huì)設(shè)置一些限制條件，比如車速不能超過多少、自動(dòng)駕駛區(qū)域受限等等。對(duì)于行駛軌跡比較固定、車速要求不高的車輛來說，實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛后已經(jīng)可以不需要安裝剎車和油門踏板了。

L5級(jí)別自動(dòng)駕駛中，人類已經(jīng)完全不需要理會(huì)車輛的行駛狀態(tài)了，也沒有駕駛席之類的說法，車輛可以在任何條件下自動(dòng)行駛。最終人類可能就像上面這張圖片一樣，坐在車?yán)锇残牡睾炔杩磮?bào)。目前的L5級(jí)別自動(dòng)駕駛很多都停留在概念階段，即使有相關(guān)消息，其中炒作的成分占比較大。

通過前面對(duì)于L0-L5級(jí)別自動(dòng)駕駛的簡(jiǎn)單介紹，想必大家心中對(duì)于自動(dòng)駕駛已經(jīng)有了初步的概念。從目前全球自動(dòng)駕駛的研發(fā)進(jìn)度來看，L4級(jí)別自動(dòng)駕駛是許多頂尖廠家正在進(jìn)行的項(xiàng)目。今年3月份，美國(guó)市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)Navigant Research公布了自動(dòng)駕駛公司競(jìng)爭(zhēng)力排行榜。從上圖中我們可以看出，谷歌的Waymo和通用的Cruise處于領(lǐng)先地位，而像是百度、大眾集團(tuán)、英特爾、沃爾沃、豐田等都處在第二梯隊(duì)。蘋果和特斯拉處在第三梯隊(duì)，令人有些意外。

那么作為全球自動(dòng)駕駛的領(lǐng)頭羊，谷歌旗下的Waymo已經(jīng)發(fā)展到哪一步了呢？從目前已知的信息來看，Waymo已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了L4級(jí)別的無人駕駛，并且早在去年10月份就已經(jīng)完成了1000萬英里的真實(shí)道路行駛。去年12月份，Waymo在美國(guó)亞利桑那州鳳凰城的郊區(qū)開始運(yùn)營(yíng)無人駕駛出租車服務(wù)“Waymo One”，標(biāo)志著Waymo無人駕駛商業(yè)化落地的開始。

不過美國(guó)不同州對(duì)于無人駕駛的法規(guī)不同，絕大多數(shù)州都要求無人駕駛車輛必須有“駕駛員”坐在駕駛席上，這類駕駛員又被稱為“安全員”。而Waymo已經(jīng)在美國(guó)的加州和亞利桑那州取得了無需安全員的無人駕駛許可，這是Waymo在法規(guī)領(lǐng)域取得的重大突破。

國(guó)內(nèi)的無人駕駛行業(yè)目前呈現(xiàn)出“一超+多強(qiáng)+創(chuàng)業(yè)公司”的形勢(shì)。其中“一超”指的是百度的Apollo，其在技術(shù)儲(chǔ)備、試驗(yàn)里程、無人駕駛牌照數(shù)量等方面擁有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。而“多強(qiáng)”指的是某些車企和科技類公司，比如長(zhǎng)安和廣汽都計(jì)劃在2025年實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別無人駕駛、阿里和騰訊也都在無人駕駛領(lǐng)域早早布局。目前國(guó)內(nèi)關(guān)于無人駕駛的“創(chuàng)業(yè)公司”也有很多，它們大都集中于某個(gè)細(xì)分領(lǐng)域，比如計(jì)算機(jī)視覺、激光雷達(dá)、算法解決方案等等。

針對(duì)無人駕駛比較棘手的政策問題，目前國(guó)內(nèi)多地已經(jīng)放開了無人駕駛上路測(cè)試的許可，頒發(fā)了多塊無人駕駛牌照，各類無人駕駛示范區(qū)也如雨后春筍般興起。比如上海國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)、京冀智能汽車與智慧交通產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新示范區(qū)、浙江5G車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用示范區(qū)、重慶智能汽車與智慧交通應(yīng)用示范區(qū)、武漢智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)等等。整體給人的感覺像是在以城市或者省份為單位進(jìn)行競(jìng)賽，畢竟目前大家都處在不斷探索的時(shí)期，也沒有形成絕對(duì)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)于每一個(gè)參與者來說都有機(jī)會(huì)。

目前來看，想要實(shí)現(xiàn)大范圍的L4級(jí)別無人駕駛尚需時(shí)日，特別是對(duì)于國(guó)內(nèi)來說，中國(guó)工程院院士、歐亞科學(xué)院院士、國(guó)家自然科學(xué)基金會(huì)信息科學(xué)部主任、北京郵電大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院院長(zhǎng)李德毅預(yù)測(cè)國(guó)內(nèi)無人駕駛汽車大規(guī)模量產(chǎn)要到2060年。不過對(duì)于一些特定的行業(yè)來說，無人駕駛可能會(huì)更早實(shí)現(xiàn)。考慮到行駛軌跡的固定性，物流行業(yè)可能會(huì)成為無人駕駛較快落地的領(lǐng)域。比如京東的無人配送車已經(jīng)發(fā)展到了第三代，郵政EMS和德邦快遞聯(lián)合飛步科技已經(jīng)投入了多條L4級(jí)別無人駕駛物流路線。

正如Waymo現(xiàn)在正在做的事情，網(wǎng)約車也會(huì)是無人駕駛盡快商業(yè)化的一個(gè)有效途徑。不同于私家車，網(wǎng)約車更好管理，可以通過設(shè)置固定的乘車點(diǎn)，依靠L4級(jí)別無人駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)車輛的自動(dòng)運(yùn)營(yíng)。不過受限于復(fù)雜的路況，目前的無人駕駛網(wǎng)約車只能在人煙稀少的郊區(qū)或者是科技園區(qū)內(nèi)運(yùn)行。

隨著5G的加入，無人駕駛也在進(jìn)行著突破和變革，由于5G可承載的數(shù)據(jù)量巨大，而處理器的算力也在不斷提升，未來車輛自身收集到的信息與云端的交互將會(huì)更加頻繁，每一個(gè)無人駕駛車輛既是信息的產(chǎn)生者，也是信息的傳遞者和接收者。當(dāng)所有的無人駕駛車輛都位于同一張網(wǎng)絡(luò)下，由各種實(shí)時(shí)信息決定每輛車下一秒的運(yùn)動(dòng)軌跡將不再是遙不可及的夢(mèng)，也許到那時(shí)SAE中定義的L5級(jí)別自動(dòng)駕駛才能真正到來。

今天關(guān)于無人駕駛的那些事兒，湃客就和大家聊到這里，方便大家對(duì)如今的無人駕駛行業(yè)有一點(diǎn)淺顯的了解。你期待的無人駕駛應(yīng)該是什么樣的？你覺得國(guó)內(nèi)要多久才能實(shí)現(xiàn)全面無人駕駛呢？歡迎在下方和我們互動(dòng)留言。