自動(dòng)駕駛分級定義源自于美國國家公路交通安全管理局（NHTSA），但由于分級說明存在模糊空間，過去曾造成民眾誤解發(fā)生意外，故后來改采國際汽車工程師協(xié)會(huì)（SAE）分級制度，規(guī)范共分6級，目的便是統(tǒng)整管理，避免“自動(dòng)駕駛”一詞成為車廠的宣傳花招。

簡單來說，該級別無提供任何自駕功能，但可提供定速巡航，該功能并不會(huì)因應(yīng)路況主動(dòng)調(diào)整加減速，必須透過手動(dòng)自行調(diào)整，這也意味駕駛必須全程操作方向盤、油門與煞車，也就是完全人為駕駛。

主要操作仍由駕駛負(fù)責(zé)，而系統(tǒng)會(huì)依據(jù)駕駛提供的路況資訊，在特定狀況下介入操作，其中包含防鎖死剎車系統(tǒng)（ABS）與動(dòng)態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)（ESC），兩者都是在駕駛操作不慎時(shí)輔助介入，其它如上坡起步輔助（HAC）、循跡防滑控制（TRC）等功能，也都是確保駕駛行車更加安全。

LV2自駕功能目前是市面的主流技術(shù)，其定義說明與LV1相同，依賴駕駛提供資訊給車輛，不同的是，LV2可提供的安全輔助更加多元，如自動(dòng)緊急煞停（AEB）主動(dòng)式巡航控制（ACC）、車道偏移輔助（LKA）等主動(dòng)安全系統(tǒng)，盡可能提早因應(yīng)路況，避免駕駛暴露在高風(fēng)險(xiǎn)的行車環(huán)境中。

 Level 3：有條件自動(dòng)化

LV3自駕功能類似特定駕駛模式，相較于全程手動(dòng)駕駛，LV3自駕功能在滿足特定條件下，可以暫時(shí)取代操控，但駕駛?cè)匀槐仨氉⒁庑熊嚑顟B(tài)，在適當(dāng)時(shí)機(jī)接手操作，目前Audi已率先開發(fā)traffic jam pilot系統(tǒng)，自駕功能等級達(dá)LV3，在時(shí)速60km/h內(nèi)，駕駛可以完全交由系統(tǒng)自行控制，但當(dāng)超出規(guī)范，則必須回歸至手動(dòng)駕駛操作。

自駕功能若達(dá)到LV4自駕功能，則象征車輛將完全交由系統(tǒng)自動(dòng)操控，駕駛?cè)耸恐恍栎斎胄畔⒈憧傻竭_(dá)目的地，值得注意的是，就定義而言，系統(tǒng)仍有可能因?yàn)槭芟蕲h(huán)境條件無法執(zhí)行，因此車輛仍保有方向盤、油門與剎車等手動(dòng)駕駛裝置，便于人為切換操作。

可惜目前市場上尚未有自駕級別達(dá)LV5的車款，該技術(shù)目前都僅限于概念車展示，由于車輛已經(jīng)可以配合所有環(huán)境條件，故座艙內(nèi)完全取消人為操作裝置，完全符合未來的科技化設(shè)定。

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