6月10日，蔚來(lái)正式發(fā)布了NIO OS 2.0智能車機(jī)系統(tǒng)和全新NIO Pilot自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)。一時(shí)間有人高呼，“蔚來(lái)NIO Pilot完全有實(shí)力與特斯拉的AutoPilot抗衡”；也有人持懷疑的觀點(diǎn)，并表示“延遲了近一年時(shí)間推出的蔚來(lái)NIO Pilot，并沒有什么拿的出手的東西”。

“紙上得來(lái)終覺淺，絕知此事要躬行”，因此我們希望通過較為全面的體驗(yàn)，來(lái)感受和判斷蔚來(lái)NIO Pilot的真實(shí)能力。

就個(gè)人觀點(diǎn)而言，與傳統(tǒng)車企相比，蔚來(lái)汽車的優(yōu)勢(shì)在于支持整車OTA升級(jí)。同時(shí)，NIO Pilot完全是由蔚來(lái)自己組建團(tuán)隊(duì)正向研發(fā)，而非采用供應(yīng)商的技術(shù)。

OTA的意義在于提供不斷升級(jí)更新的服務(wù)，就像智能手機(jī)一樣，通過軟件的下載與更新，實(shí)現(xiàn)越來(lái)越多的可能性。這樣的自我進(jìn)化，是傳統(tǒng)平臺(tái)汽車所無(wú)法企及的，這點(diǎn)很重要，接下來(lái)還會(huì)有所提及。

“目前全球范圍內(nèi)，在整車工程開發(fā)、智能網(wǎng)關(guān)、ADAS、智能座艙、三電系統(tǒng)領(lǐng)域，全部采用自主開發(fā)的企業(yè)僅有兩家，一是特斯拉，另外一個(gè)是蔚來(lái)。” 蔚來(lái)用戶發(fā)展副總裁朱江先生在講這一句話的時(shí)候顯得底氣十足。

針對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)來(lái)說(shuō)，要么等博世爸爸有空了給你升級(jí)，要么就是下定決心自己搞。前者肯定在成本控制、研發(fā)時(shí)間以及穩(wěn)定性上有更大的優(yōu)勢(shì)，后者則是可以做到更好的用戶體驗(yàn)以及更快的OTA速度，而代價(jià)則是時(shí)間長(zhǎng)、成本高、對(duì)于資金鏈的要求極高。蔚來(lái)選擇了后者，代價(jià)則是NIO Pilot拖了一年才正式上線。

蔚來(lái)ES8已經(jīng)上市了許久，嘿電在此之前已經(jīng)對(duì)ES8進(jìn)行了非常詳細(xì)的試駕體驗(yàn)分享，因此關(guān)于設(shè)計(jì)、性能表現(xiàn)和乘駕感受在這里就不再提及。本次試駕體驗(yàn)主要是NIO Pilot自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)和NIO OS 2.0智能車機(jī)系統(tǒng)。

事實(shí)上蔚來(lái)NIO Pilot系統(tǒng)的硬件基礎(chǔ)堪稱豪華：芯片采用Mobileye EyeQ4，傳感器包括：1個(gè)三目攝像頭、4個(gè)全景系統(tǒng)攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)、1個(gè)駕駛狀態(tài)檢測(cè)攝像頭。

其中，值得一提的是Mobileye的EyeQ4芯片和鮮有搭載的三目攝像頭。Mobileye EyeQ4：全球首裝的Mobileye EyeQ4芯片計(jì)算能力較上一代提升8倍，響應(yīng)時(shí)間縮短為20ms。

三目攝像頭：蔚來(lái)自主研發(fā)的三目攝像頭，從探測(cè)度數(shù)排列，分別為28度、52度和150度。相比于常見的單目攝像頭而言，三目攝像頭能夠感知獲取的信息更多。

在過去的一年里，蔚來(lái)已陸續(xù)推出了ACC自適應(yīng)巡航、AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)、LDW車道偏離預(yù)警、AHB遠(yuǎn)近光自動(dòng)控制、FCW前向碰撞預(yù)警、BSD車輛盲點(diǎn)監(jiān)控等10項(xiàng)常見功能。

而本次升級(jí)后的NIO Pilot增加了包括高速自動(dòng)輔助駕駛、擁堵自動(dòng)輔助駕駛、轉(zhuǎn)向燈控制變道、道路標(biāo)識(shí)識(shí)別、車道保持功能、前側(cè)來(lái)車預(yù)警以及自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)在內(nèi)的7項(xiàng)核心功能。

為什么要先聊這個(gè)功能呢？一是這個(gè)功能讓許多人興奮不已，因?yàn)檗D(zhuǎn)向燈控制變道此前只有在特斯拉上完成了量產(chǎn)車上的實(shí)裝，因此許多人為之振臂高呼“NIO Pilot能夠與特斯拉AutoPilot相抗衡”；而另外一點(diǎn)是這個(gè)功能的確讓我印象深刻。

NIO Pilot的轉(zhuǎn)向燈控制變道功能是融合了三目攝像頭和毫米波雷達(dá)，在Pilot轉(zhuǎn)向輔助功能激活的基礎(chǔ)上，駕駛員可以通過撥動(dòng)轉(zhuǎn)向燈，來(lái)實(shí)現(xiàn)車輛的自動(dòng)變換車道。

 根據(jù)體驗(yàn)來(lái)說(shuō)，如果條件全部滿足，整個(gè)變道的過程是很平穩(wěn)的。當(dāng)然，這其中也有可以探討的問題，比如說(shuō)攝像頭目前只能識(shí)別規(guī)則的虛線，而有一些特殊路面（允許變道線），NIO Pilot是不允許變道的。

因?yàn)檗D(zhuǎn)向撥桿是機(jī)械機(jī)構(gòu)，所以無(wú)論變道是否成功，都需要手動(dòng)撥回轉(zhuǎn)向燈，換句話說(shuō)，NIO Pilot也就不支持連續(xù)變道。此外，雖然說(shuō)這個(gè)功能看起來(lái)很酷炫，但是實(shí)際操作起來(lái)，變道的速度自然是沒有手動(dòng)操作那么迅速，那么這個(gè)功能目前是不是有些“華而不實(shí)”？

自動(dòng)輔助駕駛包括了高速自動(dòng)輔助駕駛和擁堵自動(dòng)輔助駕駛，它是在實(shí)現(xiàn)ACC自適應(yīng)巡航的車速控制及保持車距功能基礎(chǔ)上，額外增加了車道保持的轉(zhuǎn)向輔助功能。

與此同時(shí)，LKA車道保持則是通過使用三目攝像頭和毫米波雷達(dá)檢測(cè)行駛路徑前方的車輛，自動(dòng)控制車速及保持車距。并在兩側(cè)車道線清晰的情況下，可輔助轉(zhuǎn)向使車輛保持在當(dāng)前車道內(nèi)。

我們可以把車道保持功能看作是系統(tǒng)在環(huán)路標(biāo)線上設(shè)置了兩堵虛擬的墻，當(dāng)這車輛偏移主干道要撞上墻時(shí)，雷達(dá)發(fā)出信號(hào)，系統(tǒng)會(huì)把車輛拽回到主干道上。由于它更像是一種被動(dòng)式的轉(zhuǎn)彎，因此在轉(zhuǎn)彎時(shí)會(huì)比較生硬，尤其是在通過連續(xù)大彎道時(shí)體驗(yàn)更為明顯，大多數(shù)車輛會(huì)陷入轉(zhuǎn)彎-回位-轉(zhuǎn)彎-回位的狀態(tài)。

但是，根據(jù)試駕體驗(yàn)來(lái)看，蔚來(lái)ES8的表現(xiàn)讓人眼前一亮，在過彎的時(shí)候，它并沒有出現(xiàn)來(lái)回修正方向的情況，而是十分流暢的過彎，并且NIO Pilot能完成較大弧度的彎道。

實(shí)際上，自動(dòng)輔助駕駛功能想解決的生活場(chǎng)景例如：在長(zhǎng)途自駕旅游中，能夠解放“雙手雙腳”，駕駛員可以進(jìn)行喝水或者吃點(diǎn)東西等操作；在城市道路中，經(jīng)常出現(xiàn)擁堵排隊(duì)的情況，開啟功能后，車輛會(huì)跟隨前車，減輕駕駛員的焦慮。

在體驗(yàn)過程中，我們發(fā)現(xiàn)有些存在爭(zhēng)議的地方，比如說(shuō)自動(dòng)駕駛輔助支持全速段巡航，如果前車停下，車也會(huì)跟著停下，但是規(guī)則是停車等待不超過5秒。

如果超過5秒，則需要手動(dòng)激活或者踩一下電門踏板。雖然說(shuō)這是出于安全情況考慮，但是試想，駕駛員開啟這個(gè)功能后，依然需要高度緊張的關(guān)注著前車情況的話，那開啟此功能所帶來(lái)的減輕駕駛員疲勞作用就不明顯。

此外，和目前所有駕駛輔助系統(tǒng)一樣，蔚來(lái)ES8方向盤具有檢測(cè)功能（力矩檢測(cè)），當(dāng)脫手20秒就會(huì)進(jìn)行1級(jí)警報(bào)，1級(jí)警報(bào)發(fā)出3-5秒后仍未檢測(cè)手的操控則發(fā)出2次2級(jí)警報(bào)。

如果依舊沒有檢測(cè)到手的操控力，Pilot系統(tǒng)就會(huì)退出并開始很快地減速停車。假設(shè)是在高速上快速的減速停車的話，想必會(huì)帶來(lái)一定的安全隱患。

除了上面聊到的幾個(gè)核心功能外，NIO Pilot還支持道路標(biāo)識(shí)識(shí)別、前側(cè)來(lái)車預(yù)警以及自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)功能。

當(dāng)然需要提及的是，在前側(cè)來(lái)車預(yù)警功能中，一旦探測(cè)到車輛可能會(huì)有潛在碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，將通過儀表盤顯示和聲音同時(shí)提醒駕駛者注意，不過要記住它只是提醒，并不會(huì)直接剎停。

此外，目前的NIO Pilot 2.0系統(tǒng)僅支持到自動(dòng)泊車輔助，暫時(shí)也只有水平和垂直兩種可選，還無(wú)法做到全自動(dòng)的狀態(tài)。

擁有1個(gè)三目攝像頭、4個(gè)全景系統(tǒng)攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)的蔚來(lái)ES8其實(shí)表現(xiàn)的還不是很完美。因?yàn)椴捎脝文繑z像頭+毫米波雷達(dá)車型的自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)都能夠做到比ES8更豐富的功能（場(chǎng)景重構(gòu)、自動(dòng)減速過彎、智能限速輔助等功能）。

NIO Pilot目前還不是成品，目前只提供了主要功能，這是我經(jīng)過實(shí)際體驗(yàn)后的感受。不過對(duì)于支持整車OTA的蔚來(lái)汽車來(lái)說(shuō)，優(yōu)化升級(jí)并不是難事，官方給出的下一次較為全面的升級(jí)時(shí)間表預(yù)計(jì)會(huì)在今年第三季度完成。

“實(shí)話實(shí)說(shuō)，軟件是在我們從去年交付以后被市場(chǎng)批評(píng)比較多的部分”，朱江先生在回答媒體提問時(shí)說(shuō)。

因此，在聽取了大量用戶反饋之后，蔚來(lái)對(duì)其智能車機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行了一次全局優(yōu)化。從1.X.X進(jìn)入2.0時(shí)代，整個(gè)系統(tǒng)的變化很大，其中主要的升級(jí)點(diǎn)在UI設(shè)計(jì)、操作便捷度以及功能性三個(gè)方面。

首先，整個(gè)主頁(yè)由之前的3個(gè)精簡(jiǎn)成1個(gè)頁(yè)面，并且屏幕的底色也有所變化，新采用的深藍(lán)色看起來(lái)更加溫暖。另外各個(gè)功能板塊變得更加圓潤(rùn)，顯示出精致的視覺效果。

與此同時(shí)，這次升級(jí)還優(yōu)化了儀表盤控制按鍵的操作邏輯，以減少操作步驟的手段，讓駕駛者在開車時(shí)避免不必要的視線跳轉(zhuǎn)。此外，NIO OS 2.0加入了更多的屏幕手勢(shì)操作，比如在主界面中的音樂板塊和車輛板塊中間，只需用一根手指往上滑，便可顯示出主菜單界面。

讓我印象比較深刻的就是這套系統(tǒng)全新設(shè)計(jì)的快捷控制，從中控屏的最左端往右滑便可調(diào)出車輛最為常用的配置。在此之余快捷控制界面還支持自定義設(shè)置，用戶可以根據(jù)自己的使用習(xí)慣來(lái)設(shè)置功能的種類和排列各種功能的順序，來(lái)達(dá)到操作更加便捷的目的。

當(dāng)然，在駕駛過程中，隨行的媒體老師細(xì)心的發(fā)現(xiàn)，手指下滑界面的時(shí)候很容易觸發(fā)誤操作，而蔚來(lái)工作人員表示未來(lái)將通過多個(gè)手指控制的方式來(lái)解決相應(yīng)問題。

 NIO OS 2.0除了保留蔚來(lái)自制的內(nèi)容外，還整合了百度地圖、QQ音樂、喜馬拉雅FM等第三方內(nèi)容，讓用戶擁有更加豐富的選擇。而除此之外，NIO OS 2.0智能車機(jī)系統(tǒng)還集成了基于聲音的線上社區(qū)NIO Radio。

值得一提的是，蔚來(lái)此次整車OTA升級(jí)還優(yōu)化升級(jí)了許多用戶關(guān)心的細(xì)節(jié)。比如在個(gè)性化駕駛模式下，支持將動(dòng)能回收設(shè)置為“極低”。

平心而論，動(dòng)能回收力度太大是此前蔚來(lái)ES8總被人吐槽容易暈車的重要原因之一。因此，本次優(yōu)化的功能對(duì)于習(xí)慣了燃油車的駕駛員來(lái)說(shuō)十分重要。

此外，更新系統(tǒng)之后，低速提示音開關(guān)的記憶功能將不再有效。也就是說(shuō)每次車輛重啟之后，低速提示音默認(rèn)開啟。如果需要關(guān)閉需要通過快捷菜單來(lái)操作。

6月10日，蔚來(lái)宣布推送NIO Pilot之后，身邊不少朋友便開始狂歡，幾乎所有人的目光都聚焦在了，NIO Pilot能不能干掉特斯拉的AutoPilot這個(gè)點(diǎn)上。但是如果靜下心來(lái)思考，你會(huì)發(fā)現(xiàn)其實(shí)除了“轉(zhuǎn)向燈控制變道”稍有亮點(diǎn)之外，本次OTA所升級(jí)的也僅僅是常見的L2級(jí)駕駛輔助功能。即便是與國(guó)內(nèi)一些采用供應(yīng)商開發(fā)輔助駕駛技術(shù)的車企相比，這套NIO Pilot也還有許多可以優(yōu)化升級(jí)的地方。

但不可否認(rèn)的是，Nio Pilot的出現(xiàn)，打破了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的原本的寧?kù)o，這是第一次有來(lái)自中國(guó)的汽車品牌，能夠有潛力撼動(dòng)特斯拉的地位。這一次也是新造車企業(yè)蔚來(lái)的一次嘗試，而它堅(jiān)持自主研發(fā)的努力，也為體量更大的傳統(tǒng)自主品牌，做出了更好的表率。