概述：

    1989年8月，第8代皇冠改款時(shí)，新增頂級型號4000ROYALSALOON G，搭載了LEXUS LS上的1UZ-FE發(fā)動(dòng)機(jī)，這被認(rèn)為是MAJESTA的前身。之后繼任的MAJESTA車型，就是用來填補(bǔ)介于皇冠和Celsior間的空白。命名源自英語MAJESTIC，威嚴(yán)。正由于MAJESTA的豪華定位，從第一代起就搭載了HUD抬頭顯示功能，但如今已經(jīng)沒有該功能。從一開始便作為本土專用車進(jìn)行設(shè)計(jì)生產(chǎn)，但其第4代身披紅旗盛世馬甲、第5代又作為皇冠車型進(jìn)入中國市場。

    初代 S140型（1991-1995）

    和9代皇冠同時(shí)上市，搭載2JZ-GE型 3000cc或1UZ-FE型 4000cc發(fā)動(dòng)機(jī)，而當(dāng)時(shí)即使CELSIOR上都未搭載的電子多媒體系統(tǒng)也出現(xiàn)在MAJESTA上。同時(shí)和ARISTO（JZS147）即LEXUS GS車系共享底盤，成為兄弟車種。1992年引入四驅(qū)車型，1993年中期改款，變更了保險(xiǎn)杠和尾燈造型，副駕氣囊成選配。

    皇冠車系誕生36年才誕生的承載式車身，首度采用便是在MAJESTA上。初代車為帶B柱的硬頂造型，整體設(shè)計(jì)圓潤，營造出0.31的超低風(fēng)阻。細(xì)長的后尾燈組合更加烘托出車身的寬闊。高位剎車燈和當(dāng)時(shí)的皇冠等車同樣采用細(xì)長LED燈組，后因容易老化變暗，改用普通燈泡。

    車型共分A-C 3等級，A為低級，C為高級。

    動(dòng)力：2JZ-GE型 3000cc 直6或1UZ-FE型 4000cc V8

    變速：4AT

    驅(qū)動(dòng)：FR、AWD

    懸掛：前后雙叉臂獨(dú)立懸掛

    軸距：2780mm

           

    2代 S150型（1995-1999）

    一改初代的圓潤，車身設(shè)計(jì)更趨向直線的硬朗，配色方面也從亮色系雙色車身改成暗色系雙色車身。為了體現(xiàn)和皇冠車型的差異，初代上的橫條尾燈，到這一代被改為豎直形，并一直延續(xù)到5代。沿用的1UZ-FE發(fā)動(dòng)機(jī)被調(diào)教至265馬力。改款后加入VVTI系統(tǒng)，馬力繼續(xù)攀升至280ps。

    1997年中期改款，變更了少量外觀造型。為了滿足碰撞要求，和皇冠車型一樣，車身技術(shù)由VIPS進(jìn)化到GOA車身。V8后驅(qū)車型的4AT升級至5AT，但受泡沫經(jīng)濟(jì)退潮的影響，這一代MAJESTA的內(nèi)裝以及配置明顯縮水。

    動(dòng)力：2JZ-GE型 3000cc 直6或1UZ-FE型 4000cc V8

    變速：4、5AT

    驅(qū)動(dòng)：FR、AWD

    懸掛：前后雙叉臂獨(dú)立懸掛

    軸距：2780mm

                         3代 S170型（1999-2004）

    和第11代皇冠一樣，這一代MAJESTA同樣經(jīng)歷了巨大的變革。硬頂車型被取消，改為普通轎車形式，發(fā)動(dòng)機(jī)沿用上代車型直6和V8。按照兩種動(dòng)力配置，各分出3個(gè)等級。高級別車型都搭載空氣懸掛系統(tǒng)，同時(shí)4000cc車型的最高級別還有四驅(qū)型號，但僅此四驅(qū)車型使用了4AT。

    車身主打白米雙色和藍(lán)深藍(lán)雙色，且從這一代起，可選裝專用車頭立標(biāo)。副駕靠背中部可翻倒成腳蹬。

    2001年中期改款。

    動(dòng)力：2JZ-FSE型 3000cc 直6或1UZ-FE型 4000cc V8

    變速：4、5AT

    驅(qū)動(dòng)：FR、AWD

    懸掛：前后雙叉臂獨(dú)立懸掛

    軸距：2800mm

                   

    4代 S180型（2004-2009）

    從這一代起，車頭由原先的皇冠LOGO改為豐田LOGO，車尾銘牌取消crown字樣，僅保留MAJESTA。雙色車身取消，2007年中期改款，改回縱向前格柵。

    和12代皇冠同步，第4代MAJESTA動(dòng)力也經(jīng)歷大幅度變革。廢棄了直列6缸，全部換裝4292cc  3UZ-FE型 V8發(fā)動(dòng)機(jī)，搭配6 SUPERECT變速箱。全系標(biāo)配ETC和車載導(dǎo)航系統(tǒng)，夜視系統(tǒng)，智能AFS，碰撞預(yù)警系統(tǒng)，以及車道偏離預(yù)警系統(tǒng)。

    隨著2006年CELSIOR車型停產(chǎn)，MAJESTA成為豐田除世紀(jì)以外的市售最高級車型。中期改款的同時(shí)，推出MAJESTASUPERCHARGE車型，馬力提升至340匹。

    動(dòng)力：3UZ-FE型 4300cc V8

    變速：6AT

    驅(qū)動(dòng)：FR、AWD

    懸掛：前雙叉臂，后多連桿獨(dú)立懸掛

    軸距：2850mm

    這一代MAJESTA，相對來說又是一款讓國人感到“親切”的車。因?yàn)槲覀冏铗湴恋拿褡迤放萍t旗，就是把他照搬過來，車頭插面紅旗，直接這么賣出來的。

                        

     5代 S200型（2009-2013）

    整體延續(xù)前代設(shè)計(jì)，但經(jīng)過修改后更顯得沉穩(wěn)。動(dòng)力系統(tǒng)引入LEXUSLS和GS上使用的1UR-FSE型 4600cc發(fā)動(dòng)機(jī)。但4驅(qū)車型因發(fā)動(dòng)機(jī)艙尺寸問題，依舊沿用上一代的3UZ-FE＋6AT動(dòng)力組合。底盤在延續(xù)前代的基礎(chǔ)上，針對動(dòng)力的提升做了加強(qiáng)，全系標(biāo)配電控空氣懸掛，并采用和GS相同的大直徑4活塞剎車。

    車型進(jìn)行重新分級，由基礎(chǔ)的A TYPE，在此基礎(chǔ)上選裝“L package”（包括主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和VGRS可變齒比轉(zhuǎn)向）構(gòu)成的C TYPE，以及最上級的G TYPE構(gòu)成。G TYPE可選擇搭載后排大型中控。同時(shí)搭載了世界首例側(cè)方碰撞預(yù)警系統(tǒng)，碰撞瞬間后排座椅可自動(dòng)抬高以保護(hù)后排乘員，選裝的后排大型中控還配備了3個(gè)后排中央氣囊。

    動(dòng)力：3UZ-FE型 4300cc V8，1UR-FSE型 4600cc V8

    變速：6、8AT

    驅(qū)動(dòng)：FR、AWD

    懸掛：前雙叉臂，后多連桿獨(dú)立懸掛

    軸距：2925mm

                 

    6代 S210型（2013——）

    從這一代起，不再存在MAJESTA專用車身，改用加長75mm軸距的14代皇冠ROYAL車身，外觀設(shè)計(jì)也和ROYAL車型加以統(tǒng)一，失去了很多原有的專屬配置，如HUD以及空氣懸掛。并重新回歸皇冠車系，不再作為獨(dú)立車系存在。4代5代前格柵豐田LOGO又被取消，而C柱鑲嵌皇冠LOGO也回歸。兩款V8發(fā)動(dòng)機(jī)也廢止，改為和皇冠車型同款直4或V6搭配混動(dòng)電機(jī)，并搭載D-4S直噴系統(tǒng)。配置方面有胎壓監(jiān)測，首次搭載變道輔助系統(tǒng)。

    2014年，發(fā)布了豐田首臺混動(dòng)全時(shí)四驅(qū)車“MAJESTA 4”，搭載2AR-FSE型2500cc 直4發(fā)動(dòng)機(jī)，也是MAJESTA史上第一臺4汽缸車型。

    動(dòng)力：2GR-FXE型 V63456cc（FR）；2AR-FSE型  直列4缸2493cc（4WD）

    變速：CVT

    驅(qū)動(dòng)：FR、AWD

    懸掛：前雙叉臂，后多連桿獨(dú)立懸掛

    軸距：2925mm

    我不得不說，在普通皇冠上顯得格格不入的大嘴，到了MAJESTA上，居然表現(xiàn)得非常得體。我估計(jì)是因?yàn)閷⒏駯艡M條改成了豎條，兩側(cè)霧燈部位又修改成不那么夸張的樣子。第一直覺像燙平的條紋西服，倒是很符合這個(gè)車的定位。

          

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