9代 S14#型（1991-1995）

這一代起，全系后排寬度都調(diào)整為3人，硬頂車型改稱ROYAL SERIES，ATHLETE車型改稱ROYAL TOURING，上一代的頂級(jí)ROYAL SALOON G正式獨(dú)立為MAJESTA車系。MAJESTA在皇冠車系中首次采用了承載式車身。

由于前期的ROYAL SERIES和前代沒(méi)有明顯變化，未受好評(píng)。1992年起，格柵高光鍍鉻，門把手增加鍍鉻。1993年改款，后牌照位上移，前格柵由橫線改為格狀，C柱恢復(fù)鑲嵌LOGO，借此改變使銷量得到了提升。

具體分級(jí)：

ROYALSALOON以及G；ROYAL TOURING；SUPER SALOONEXTRA；SUPER SELECT。SUPER EDITION廢除。

動(dòng)力：

沿用2JZ-GE型3000cc

沿用1JZ-GE型 2500cc

2L-THE型改為2L-TE型 2400cc柴油渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)

1993年復(fù)活1G-FE型 2000cc，用于低端車型SUPERSELECT及ROYAL EXTRA

變速：4、5AT。

懸架：前彈簧避震 雙愿骨左右獨(dú)立型；后半拖拽臂獨(dú)立懸掛。

乘員：5人。

    驅(qū)動(dòng)：FR。

                           10代 S15#型（1995-2001）

從這一代起ROYAL SERIES也開(kāi)始采用承載車身，由此減重100kg。外觀雖然依舊保守，但側(cè)重點(diǎn)明顯從舒適性向運(yùn)動(dòng)性能轉(zhuǎn)移。為削減成本，頂級(jí)車型上的空氣懸掛被取消。包括MAJESTA在內(nèi)，和90系MARK II車型共享平臺(tái)。帶B柱的硬頂車型到此代終結(jié)。

具體分級(jí)：

ROYALSALOON以及G；ROYAL TOURING；ROYAL EXTRA。

動(dòng)力：

沿用2JZ-GE型3000cc，升級(jí)VVTI系統(tǒng)

沿用1JZ-GE型 2500cc，升級(jí)VVTI系統(tǒng)

沿用1G-FE型2000cc，升級(jí)VVTI系統(tǒng)

沿用2L-TE型 2400cc柴油渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)

變速：4、5AT；5MT。

懸架：前后雙叉臂獨(dú)立懸掛。

乘員：5人。

驅(qū)動(dòng)：FR，4WD。

記事：

1、1995年，4門轎車全系改款，引入4驅(qū)車型。

2、1997年改款，增設(shè)GOA安全車身，SRS側(cè)氣簾，VSC系統(tǒng)以應(yīng)對(duì)碰撞安全標(biāo)準(zhǔn)的提升。裝備方面，出現(xiàn)放電式多反射大燈，氙氣頭燈，7英寸車載多媒體系統(tǒng)。

3、1998年，全線升級(jí)VVTI系統(tǒng)，3000cc車型增加4驅(qū)。

                               11代，S17#型（1999-2007）

這一代發(fā)生了非常多的變革。為了滿足更好的車身剛性，從這一代起，4門硬頂也被取消，1977年以來(lái)持續(xù)使用的柴油引擎被廢除，手動(dòng)檔車型也從此消失。但9代被改名為ROYAL TOURING的ATHLETE名稱又被重新啟用，7代1985年后停用的渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)也在這一代復(fù)活，ATHLETE V車型上搭載的2500cc DOHC渦輪增壓引擎達(dá)到了280ps/38.5kgm的輸出。重新設(shè)計(jì)的WAGON車型開(kāi)始生產(chǎn)，即名為CROWN ESTATE。外觀方面，車頭燈統(tǒng)合后在內(nèi)部進(jìn)行分割，ATHLETE車型專配氙氣頭燈。

具體分級(jí)：

ROYALSALOON以及G；ROYAL EXTRA；

ATHLETE G；ATHLETE V；ATHLETE。

動(dòng)力：

沿用2JZ-GE型3000cc

沿用1JZ-GE型 2500cc直列6缸

在1JZ-GTE型 直列6缸2500cc 上搭載TURBO

2000年，追加1G-FE型 直列6缸2000cc

變速：4、5AT。

懸架：前后雙叉臂獨(dú)立懸掛。

乘員：5人。

驅(qū)動(dòng)：FR。

記事：2001年

ROYAL SALOON開(kāi)始搭載HYBRID系統(tǒng)并銷售。

ATHLETE車型上的氙燈也運(yùn)用到ROYAL車型。

ROYAL系底部黑邊取消，和ATHLETE車系一樣采用同色車身。

ATHLETE車型選裝17寸45扁平比輪胎，追加VX限量車型，由YAMAHA調(diào)教后馬力提升至300P。

                                                                 12代 S18#型（2003-2008）

這一代是首次國(guó)產(chǎn)的一代，采用全新的平臺(tái)，引擎，懸掛，作為一個(gè)新起點(diǎn)，有ZERO CROWN的稱呼。全新的平臺(tái)和MARK X即銳志，LEXUS GS通用，使用至今的直列6缸發(fā)動(dòng)機(jī)從這一代起被安靜環(huán)保的V6取代，自動(dòng)變速箱升級(jí)至6AT。外觀設(shè)計(jì)大幅進(jìn)行了流線型修改，變得十分圓潤(rùn)，國(guó)產(chǎn)時(shí)大致上原汁原味引進(jìn)。

動(dòng)力：

3GR-FSE型 3.0L V6 DOHC

4GR-FSE型 2.5L V6 DOHC

2005年，ATHLET車型搭載和GS350相同的2GR-FSE型 3.5L V6 DOHC。

變速：5、6AT。

懸架：前雙叉臂，后多連桿獨(dú)立懸掛。

乘員：5人。

驅(qū)動(dòng)：FR，AWD。

記事：

1、2004年，2500cc車型追加四驅(qū)。

2、2005年改款，ATHLETE改熏黑大燈，車身擾流件外形改變。原先2500cc上的5AT被6AT取代。導(dǎo)航信息可投影。

中國(guó)國(guó)產(chǎn)化正式開(kāi)始。