對于輔助駕駛或者說是自動駕駛這套系統(tǒng)，不管大家對此是什么看法，恐怕都要學(xué)著去接受它的，畢竟這已經(jīng)是很明顯的大勢所趨。雖然目前大多數(shù)的自動駕駛真的僅僅是出于輔助駕駛階段，但是的確能夠帶來更加安全的駕駛體驗。

直白的說，L3以下的自動駕駛基本上都只能看做是安全輔助功能，主要作用還是盡可能的保證車輛的安全，而非解放駕駛員的雙手雙腳。

目前量產(chǎn)車上技術(shù)最為領(lǐng)先的是搭載于奧迪A8/A7上面的那一套L3級別的自動駕駛系統(tǒng)，到了這一級別在很大程度上可以解放駕駛員了，可惜的是這一套系統(tǒng)并沒有引入國內(nèi)，當(dāng)然，目前國內(nèi)復(fù)雜的交通環(huán)境也的確不太適合這種“初步自動駕駛”車型的施展。

不過，即使能引進(jìn)中國，奧迪A8這個層級的旗艦轎車也不在咱們普羅大眾的購車選項內(nèi)——中國汽車消費(fèi)市場主流的又擁有先進(jìn)科技配置的中級轎車，還是售價20萬元左右的合資車型，例如今天我們體驗到的這輛日產(chǎn)天籟。

全新的第七代日產(chǎn)天籟搭載了名為ProPILOT系統(tǒng)，能實現(xiàn)的L2級別的自動駕駛，并且，東風(fēng)日產(chǎn)對這套系統(tǒng)的表現(xiàn)也非常的有信心——因此特意將本次體驗安排在了有著“8D魔幻城市”之名的山城重慶。

城市道路對于自動駕駛系統(tǒng)最大的考驗是擁堵路況，ProPILOT系統(tǒng)的自適應(yīng)巡航功能則實現(xiàn)了幾乎是全速段（0-144km/h）的把控，因此在低速蠕行的時候可以為駕車者分擔(dān)不少疲勞。

在擁堵跟車時會出現(xiàn)被旁邊車道加塞的情況，因為目前車載系統(tǒng)的反應(yīng)還不夠智能（即使是百萬級的奧迪A8也是如此），因此車輛會頻繁的制動和加速，盡管確實解放了雙手，但車輛頻繁的速度變換會讓駕車者和車上其他乘客一樣充分體驗堵車的難受。因此在城市道路當(dāng)中，并不建議使用自適應(yīng)巡航這一功能。

再者，第七代天籟搭載的ProPILOT系統(tǒng)本身自帶緊急制動功能，即便是駕車者因為堵車而出現(xiàn)精神疲勞開小差，也不用擔(dān)心會撞上前車。

不過有一點(diǎn)需要提醒一下各位第七代天籟的準(zhǔn)車主，雖然ProPILOT系統(tǒng)帶有啟停跟車功能，也就是說車輛完全停下之后，前車啟動不用駕駛員踩油門，車輛依然會跟隨前車，不過有個前提——時間不超過3秒。

當(dāng)停下超過3秒之后，前車再啟動，第七代天籟不會自動跟隨前進(jìn)，這時候需要再次按下RES+按鈕，第七代天籟才會恢復(fù)跟車，這也是寶馬5系等豪華車型目前采用的設(shè)計，為了安全而采取的妥協(xié)。

因此在嚴(yán)重?fù)矶碌某鞘械缆罚吹故遣唤ㄗh使用這一套系統(tǒng)，人累車也累，還容易被加塞，這時候駕駛員完全控制車輛反倒是最好的選擇。

盡管在擁堵的道路上，人和車都會被堵得難受，不過到了快速路以及高速公路上，第七代天籟所搭載的ProPILOT系統(tǒng)就開始讓人心情愉悅了。第七代天籟方向盤上面有一個ProPILOT系統(tǒng)開啟按鈕，按下之后儀表盤上會出現(xiàn)白色的圖標(biāo)，再次按下SET-鍵確認(rèn)激活，就正式開啟了自動駕駛功能。

這時候系統(tǒng)默認(rèn)所有輔助駕駛功能全部開啟，包括車道保持、車道偏離預(yù)警、自適應(yīng)巡航以及主動剎車，菜單的邏輯簡單明了，很好上手。

這其中車道保持功能可以單獨(dú)關(guān)閉，自適應(yīng)巡航的跟車距離也可以手動調(diào)整，這些都可以根據(jù)具體的道路的實際情況以及駕駛員的駕駛習(xí)慣來設(shè)置。

ProPILOT系統(tǒng)開啟后，基本上不用踩剎車以及油門，甚至連方向盤都不需要隨時去調(diào)整，你的第七代天籟會跟隨前車的速度自動的加速或者是減速，保持合理且安全的車距，當(dāng)然這需要你設(shè)置好一個速度上限，比如120km/h，在前方?jīng)]有車輛的時候，系統(tǒng)會限定第七代天籟維持該上限速度巡航，不至于繼續(xù)加速，導(dǎo)致出現(xiàn)違章。同時，車輛也會根據(jù)單目攝像頭的信息來保持在車道的中間行駛，方向盤會自動進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。

也就是說這時候只需要保持正常的駕駛以應(yīng)對突發(fā)情況就行了，其它的都可以放心大膽的交給電腦去完成。

盡管第七代天籟搭載的ProPILOT系統(tǒng)已經(jīng)有著完備的安全設(shè)置，但是別想著放開你的雙手去玩手機(jī)，因為這畢竟是輔助駕駛系統(tǒng)，雙手離開方向盤在遇到緊急情況時非常危險——畢竟號稱自動駕駛水平更高（價格也更高）的特斯拉Model X，也要求車主不要讓手移開方向盤（可能出過的事故讓特斯拉也變得更謹(jǐn)慎了）。

對于駕駛員雙手離開方向盤的潛在危險，天籟的這套系統(tǒng)也設(shè)有相應(yīng)的提示——在雙手離開方向盤15秒后，系統(tǒng)會發(fā)出提示；如果繼續(xù)沒有掌握方向盤，系統(tǒng)會通過點(diǎn)剎來提示駕駛員；此時駕駛員依然沒有接管車輛，汽車會自動減速并且停車——這種設(shè)計是為了應(yīng)對駕駛員突發(fā)疾病失去行動能力等潛在狀況，可以說非常的人性化了。

盡管第七代天籟的ProPILOT系統(tǒng)已經(jīng)有著較為完善的安全邏輯和底層設(shè)計，但是車主們還是要明確一點(diǎn)——ProPILOT系統(tǒng)只是一個安全駕駛輔助系統(tǒng)，還不是真正的自動駕駛系統(tǒng)。

不僅僅是ProPILOT，目前所有的L2級別“自動駕駛”系統(tǒng)都是如此，哪怕是售價和定位都更高端的寶馬5系轎車上面搭載的“增強(qiáng)型駕駛輔助系統(tǒng)”，其所能實現(xiàn)的功能，也僅和第七代天籟搭載的ProPILOT系統(tǒng)相當(dāng)。

再次強(qiáng)調(diào)，就算是像特斯拉那樣可以在道路導(dǎo)流線不清晰的情況下跟隨前車行駛的系統(tǒng)，也不能夠放開手腳，因為即便是雙目攝像頭也沒有辦法識別信號燈，可能會出現(xiàn)闖紅燈的情況，而且左右方向的來車，也是難以避免的危險。

單目攝像頭以及毫米波雷達(dá)構(gòu)成了整個ProPILOT系統(tǒng)的核心，單目攝像頭主要是用于監(jiān)測前方車輛或者是障礙物，同時也會觀察導(dǎo)流線。另外，自適應(yīng)巡航、車道偏離預(yù)警/保持和主動剎車都需要單目攝像頭的輔助。

不過，既然是可見光攝像頭，就存在一定的局限，比如能見度不高的情況下，就無法應(yīng)用這套系統(tǒng)。

毫米波雷達(dá)以及單目攝像頭

這時候就需要毫米波雷達(dá)的輔助，毫米波雷達(dá)主要是用來確定前方車輛的距離，而且可以做到非常精確。單目攝像頭和毫米波雷達(dá)的協(xié)同，保證了ProPILOT系統(tǒng)可以正常運(yùn)作，電腦分析這兩種探測器的信息進(jìn)行綜合處理之后，來控制方向盤、剎車以及油門，讓車輛在一定的環(huán)境下自動駕駛。

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