前幾天我參加天籟的試駕活動，晚餐上，和另一位媒體老師討論了關(guān)于駕駛輔助系統(tǒng)的話題，他提起有一款豪華品牌旗艦車型有自動變道的功能，具體來講，就是駕駛者打轉(zhuǎn)向燈，車輛在確認安全后會自行變到另一條車道——為了保證安全，毫米波雷達會探測后方有沒有車輛阻礙變道，十秒內(nèi)沒問題的話便會自己打方向變道。

當(dāng)時討論的焦點是，如果變道的時候和后車車速差距過大的話，會有被追尾的風(fēng)險。毫米波雷達能夠探測到那么遠的距離嗎？我們就這個問題討論了十幾分鐘，并沒有討論出之所以然來。

緊接著發(fā)現(xiàn)我們很蠢啊，旁邊就坐著一位行家我們?yōu)槭裁催€在原地轉(zhuǎn)圈呢？這個問題上當(dāng)然要問瀧川部長這種權(quán)威人士啊——他來到中國之前，是開發(fā)新一代日產(chǎn)Serena的ProPILOT系統(tǒng)的元老級人物，那是當(dāng)年同級別最先量產(chǎn)的Level 2駕駛輔助系統(tǒng)。而他本人，早在十幾年前進日產(chǎn)的時候就接觸ADAS的開發(fā)了。去年來到東風(fēng)日產(chǎn)，就是為ProPILOT智能駕控系統(tǒng)能在中國落地而來?，F(xiàn)在他獨自一人，這個事情征詢他的意見再合適不過了。

酒畢，提問。

這個戰(zhàn)斗三分鐘就被解決了，瀧川部長不愧是專家。毫米波雷達探測的距離有限，但其實還是有較長距離的。同時在這個問題上，他強調(diào)了“人”的作用與責(zé)任。就如他開發(fā)ProPILOT的思路——駕駛者要擁有最高的權(quán)限來控制車輛的行駛。當(dāng)駕駛員按下轉(zhuǎn)向燈的時候，雖然雷達會自動探測周邊情況，但實際上整個路況還是需要駕駛者去判斷，確認安全后系統(tǒng)會輔助駕駛者轉(zhuǎn)向，雷達其實是最后一道防線。

言下之意就是，如果真的出現(xiàn)了事故，責(zé)任該怎么劃分還是怎么劃分，這并非一個技術(shù)問題，而是責(zé)任問題。所以從這也能看得出來，在Level 2級別駕駛輔助系統(tǒng)的開發(fā)邏輯中，人是最高權(quán)限的存在的，機器或系統(tǒng)的一切權(quán)限都需要人來批準，責(zé)任也需要人來承擔(dān)。

“ProPILOT”這個詞第一次出現(xiàn)在公眾視野，是在2016年7月份新一代Serena在日本本土上市的時候，當(dāng)時Serena搭載了平價車少有的Level 2級駕駛輔助系統(tǒng)，然而這并不完全算好事，因為那時候關(guān)于駕駛輔助系統(tǒng)熱度最高的事件是：特斯拉的Autopilot把貨廂當(dāng)成了廣告牌+云彩，連車帶人徑直撞了上去。

所以當(dāng)時人們對于駕駛輔助系統(tǒng)——或者是當(dāng)初的說法“無限接近的自動駕駛”——的看法褒貶不一，在這個背景下，日產(chǎn)在本土推出的ProPILOT智控領(lǐng)航系統(tǒng)，一問世就受到了大量關(guān)注。然而三年過去了，事實證明在老齡化將近30%的日本社會，駕駛輔助系統(tǒng)成為很多上了年紀車主的好幫手，表現(xiàn)非常穩(wěn)定。

經(jīng)過兩三年的進化，ProPILOT終于引入了國內(nèi)，并最先搭載于第七代天籟的頂配上。不過這兩三年里東風(fēng)日產(chǎn)也沒閑著，雖然天籟的ProPILOT和Serena同屬1.0型，但相對于當(dāng)初的Serena所用的ProPILOT有一些改進。比方說當(dāng)初的ProPILOT只支持30~130km/h的自動跟車，而新一代天籟的ProPILOT可以支持0~144km/h全速域自動跟車。并且由于中國的路況比較復(fù)雜，因此ProPILOT用了更長時間路試，比其他市場多了一年時間。

簡單來講，ProPILOT這種Level 2級駕駛輔助系統(tǒng)的表現(xiàn)主要是能夠自動跟車，同時能夠穩(wěn)穩(wěn)地保持在白線內(nèi)，如果一直在一條車道內(nèi)行駛，系統(tǒng)接管方向盤和油門剎車，駕駛者可以以一種很輕松的狀態(tài)觀察路況——當(dāng)然雙手不能離開方向盤，而且注意力一點也不能撂下。在高速行駛的時候，這套系統(tǒng)能夠緩解駕駛者疲勞，并且在前方有緊急狀況時，機器比駕駛者有著更快的反應(yīng)速度，這無疑提升了駕駛時的可靠性與安全性。

不過客觀而言，ProPILOT相比同類駕駛輔助系統(tǒng)并沒有其他特殊之處，但它的特別之處在于，同級別車型里只有天籟+ProPILOT才是功能最齊全的Level 2駕駛輔助系統(tǒng)。其它要么只有豪華品牌車型才能提供，要么只算“半個L2”——只有在時速60或70公里以上才能保持在車道中央。

▲這個設(shè)置界面基本顯示了ProPILOT可實現(xiàn)的所有功能

也因此，第七代天籟+ProPILOT智能駕控系統(tǒng)能不能也提供宛如豪華品牌一般的控制水準，值得感受一番。

試駕天籟2.0T的時候，途中有很長一段路我們一車人都開著ProPILOT智控領(lǐng)航系統(tǒng)，與其它車型相比，ProPILOT能實現(xiàn)0到144km/h都以全速域ACC的狀態(tài)跟車行駛，并且在全速域都有車道中央保持功能，理論上只要是行駛的時候，ProPILOT都能有合適的對策與反應(yīng)。

▲開啟ProPILOT需要按下方向盤右側(cè)的按鍵，然后再按下“SET-”，和定速巡航很像

▲ProPILOT有三格車距可調(diào)，在最近的車距，會與前車有合適的距離

▲ProPILOT的顯示界面清晰易懂，但有個問題是不容易看到當(dāng)前設(shè)定的車速信息

▲好在HUD抬頭顯示可以清晰地顯示出當(dāng)前ProPILOT的工作狀態(tài)

在直行車道開啟ProPILOT的時候，天籟的方向盤是相當(dāng)“牢固”的，這種做法和很多豪華車的駕駛輔助系統(tǒng)相似，駕駛者可以輕松地把手放在方向盤上，不用擔(dān)心方向盤因為過輕而脫開系統(tǒng)控制。無論是高速還是低速，天籟的攝像頭都能讓車輛穩(wěn)穩(wěn)地保持在正中間，不會像有些車型的L2那樣會在低速時左右搖擺。

▲相比其他L2使用的攝像頭，ProPILOT攝像頭的尺寸很小

唯一和大多數(shù)豪華品牌的差距，應(yīng)該就是對車道線的識別能力了。在一些被雨水模糊的車道線，ProPILOT需要行駛一段距離才能意識到那是車道線，攝像頭的反應(yīng)速度至少沒有沃爾沃的快。關(guān)于這點，日產(chǎn)表示ProPILOT將會對惡劣天氣的適應(yīng)能力進行不斷改善。

有意思的是，在等紅綠燈的時候，前車停止時，天籟會慢慢地接近，然后非常平穩(wěn)的停下。前車一旦往前走就會關(guān)閉啟停并點燃發(fā)動機，此時只需要點一點油門，或者按下SET+就會跟上去，起步時會有不錯的跟車能力。這種細節(jié)讓人印象深刻，也正是前面“以人為本”的一種體現(xiàn)，啟動發(fā)動機說明雷達意識到前車走了，但是否要跟上去，控制權(quán)還是在駕駛者手上。

▲天籟的ProPILOT所使用的雷達，用于探測前方車輛

▲攝像頭一般用于檢測車道，與剛才的雷達一起構(gòu)成了Level 2駕駛輔助系統(tǒng)的基礎(chǔ)

另一方面，天籟搭載的CVT變速箱使得加減速極其平順，配合ProPILOT幾乎無可挑剔。在面對復(fù)雜的路況時，加減速的控制力度極其細膩，不會出現(xiàn)突?；蚴敲黠@的階段感。

▲不過遺憾的是，雖然ProPILOT實際表現(xiàn)還可以，但并沒有識別限速標志的功能——明明在同級別這是很常見的配置

就算是遇到駕駛者完全放手不管的情況，ProPILOT也有對策。據(jù)日產(chǎn)的介紹，首先在15秒的時候會有圖標警告，如果再置之不理，會在30秒的時候出現(xiàn)急促警告，再然后會伴隨點剎，最后會停在路上，并打開雙閃。不過我沒嘗試第一步之后的步驟，15秒時的警告已經(jīng)夠嚇人的了。這顯然是考慮到車主突發(fā)疾病或是無法控制車輛時的對應(yīng)動作。要說會不會被后車追尾，只能說兩害相權(quán)取其輕，具體案例參考開頭的小故事。

▲其實停在路上的時候，ProPILOT還可以結(jié)合SOS緊急呼叫開發(fā)一樣新功能，確認駕駛者的安危與意圖

最后值得一提的是：說到底ProPILOT只是一個Level 2駕駛輔助系統(tǒng)，本身依然受到級別的限制，在遇到大角度彎道、多車道混流、旁車危險并線、路上的雪糕筒等，駕駛者都務(wù)必要接管車輛，這是市面上所有搭載L2系統(tǒng)的車輛都要注意并執(zhí)行的操作。

駕駛結(jié)語：

從表現(xiàn)來看，這已經(jīng)算是30萬內(nèi)最完善的Level 2級別駕駛輔助系統(tǒng)了，無論是跟車行駛還是車道中央保持都做得很好，在一些細節(jié)上也能見到一些人性化設(shè)定，只是有些小細節(jié)值得繼續(xù)改善。從功能方面理解日產(chǎn)ProPILOT智控領(lǐng)航系統(tǒng)更是相當(dāng)完善的，從0到144km/h都能支持L2級駕駛輔助，是天籟在同級別的殺手锏之一。這時候我們會發(fā)現(xiàn)，第七代天籟的亮點不單單是2.0T可變壓縮比發(fā)動機，還有同級最佳的駕駛輔助系統(tǒng)，這顯然豐富了第七代天籟的核心產(chǎn)品力。接下來，就看東風(fēng)日產(chǎn)有沒有決心將ProPILOT應(yīng)用到更多的較低定位的車系了——ProPILOT可以豐富第七代天籟，再“豐富”一下東風(fēng)日產(chǎn)的賣點又何嘗不可呢。

最后送一個彩蛋給大家：

專訪的時候還問了下關(guān)于之后更高級的2.0和3.0的引入計劃，答復(fù)是“已經(jīng)開始并推進ProPILOT 2.0在中國的導(dǎo)入計劃”——這意味著東風(fēng)日產(chǎn)很有可能在可預(yù)見的將來引入更高級的ProPILOT。目前，日產(chǎn)打算在秋季本土市場先行搭載于中期改款Skyline車型上，其最大特點就是可以在封閉道路上實現(xiàn)輔助自行變道、自動進入匝道轉(zhuǎn)彎更換高速道路、限定條件雙手脫離方向盤等等，屬于目前最高階的Level 2，與凱迪拉克的Super Cruise處于同一水平。

本土規(guī)格的日產(chǎn)Skyline長這個樣：

▲日產(chǎn)Skyline

文｜坂道

圖｜坂道