具身智能的天空，正在泛起微微晨曦。

2025開年，流出傳聞：新能源初創(chuàng)車企蔚來組建20人團(tuán)隊，由前Momenta算法專家徐抗領(lǐng)頭，負(fù)責(zé)調(diào)研機(jī)器狗項目。 更早些，小鵬在其2024年AI科技日上，就首次推出了人形機(jī)器人Iron，擁有178厘米身高、70千克體重的真人尺寸和比例，以及62個活動自由度。 

緊接著，廣汽集團(tuán)打造的第三代人形機(jī)器人GoMate正式亮相。其他廠商，諸如奇瑞、比亞迪、東風(fēng)集團(tuán)，也或早或晚，發(fā)布了自己的具身智能機(jī)器人計劃。 

這場驟起的機(jī)器人之風(fēng)，還不是國內(nèi)造車勢力們的圈地自嗨，而是世界范圍內(nèi)的云涌。 

大洋彼岸，同樣是2025開年，有“科技春晚”之稱的CES國際消費類電子產(chǎn)品展覽會，舞臺的聚光燈也集中在機(jī)器人身上。

CES 2025依然圍繞AI展開，主題為“AI+”，但今年AI+的最好搭檔則是具身智能機(jī)器人?，F(xiàn)場的人形機(jī)器人企業(yè)只有14家，數(shù)量并不夸張，但聲量很是驚人。

英偉達(dá)CEO黃仁勛，毫不掩飾對具身智能的期待，在CES 2025上直言：“通用機(jī)器人的時代即將到來，這將是世界上有史以來最大的技術(shù)產(chǎn)業(yè)“。

具身智能（Embodied AI）是AI的重要落地方向，指擁有身體、可支持物理交互的智能體，包括四足和人形機(jī)器人，范圍再寬泛一些，具備自動駕駛能力的汽車，其實也屬于具身智能機(jī)器人。

國內(nèi)廠商宇樹科技帶來CES 2025的Unitree H1，就是人形機(jī)器人。H1身高178cm、體重約70kg，身材無限接近于一些成年男性，并且關(guān)節(jié)電機(jī)的扭矩最高達(dá)360N·m，擁有27個自由度，是國內(nèi)第一臺能跑起來的全尺寸通用人形機(jī)器人。

黃仁勛的期待并不是停留在口頭上，英偉達(dá)在CES 2025宣布推出NVIDIA Cosmo，這是面向AI開發(fā)者的平臺，由生成式世界基礎(chǔ)模型、高級 tokenizer、護(hù)欄和加速視頻處理管線組成，目的就是為了推動自動駕駛汽車（AV）和機(jī)器人等物理 AI系統(tǒng)的發(fā)展。

另一科技巨頭，OpenAI也在重啟人形機(jī)器人項目，挖來了硬件工程領(lǐng)域的大牛Caitlin Kalinowski。

Kalinowski畢業(yè)于斯坦福大學(xué)，擁有機(jī)械工程學(xué)士學(xué)位，此前11年，她一直在Meta，領(lǐng)導(dǎo)增強(qiáng)現(xiàn)實（AR）的硬件團(tuán)隊。而她來到OpenAI的首要使命，就是專注于機(jī)器人技術(shù)與合作項目，把AI引入實體世界。

其實機(jī)器人是OpenAI早期的重要探索方向之一，但在2021年被按下了終止鍵，機(jī)器人團(tuán)隊被解散，資源被集中在數(shù)據(jù)易得的其他領(lǐng)域。這是聯(lián)合創(chuàng)始人Wojciech Zaremba的一大遺憾：解散機(jī)器人團(tuán)隊的決定對我來說非常困難。

如今，OpenAI的機(jī)器人項目重啟，并且預(yù)計會在機(jī)器人內(nèi)塞入傳聞中的定制人工智能芯片，由OpenAI自研的AI模型驅(qū)動。

同樣將一顆高度自研人工智能芯片塞入軀體的，還有特斯拉的人形機(jī)器人Optimus。而車企高度參與，也是這輪具身智能機(jī)器人風(fēng)潮的重要特色。

小鵬AI科技日上推出的機(jī)器人Iron將會像人類一般，能夠行走、彎腰、抓握，并且已經(jīng)站在小鵬汽車的產(chǎn)線旁，開啟了擰螺絲、檢查漆面的打工機(jī)生。

廣汽集團(tuán)的GoMate將會更加功能化傾向，具備可變輪足移動結(jié)構(gòu)，能夠在四輪式與與兩足式間切換，覆蓋平地、坡地、臺階等全地形，首選落地場景也便可拓展至安防、康養(yǎng)及汽車后市場服務(wù)等更廣泛的場景。

小米發(fā)布的CyberOne也在持續(xù)露出技術(shù)細(xì)節(jié)，其運轉(zhuǎn)核心的Mi-Sense深度視覺模組將會基于深度學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，利用數(shù)據(jù)訓(xùn)練出高效的空間感知模型。

通過這個空間感知模型，CyberOne將能夠通過攝像頭獲取環(huán)境的深度信息，從而更好地判斷距離和位置，在復(fù)雜空間中行走。而AI愈加突顯的決定性地位，也是這輪汽車廠商重度參與的機(jī)器人競賽中，最鮮明的特色。

當(dāng)特斯拉Optimus Cen 2亮相在大眾眼前，并給出了明確的量產(chǎn)承諾后（雖然很大概率也會跳票），人們愈發(fā)相信馬斯克所言：人們終會將特斯拉看做一家人工智能機(jī)器人公司，就像今天將其視為汽車和能源公司。

原因很簡單，因為智能汽車和人工智能機(jī)器人的底層能力是相通的。把智能駕駛的核心能力拆分開來，感知-決策-執(zhí)行，恰是具身智能機(jī)器人需要的運轉(zhuǎn)能力。

特斯拉Bot首次亮相在AI Day亮相，看熱鬧的驚嘆馬斯克整了個新活，看門道的則驚呼，這就是一輛新的特斯拉自動駕駛汽車，只不過擁有人的形態(tài)。

特斯拉Bot睜眼看世界是通過Autopilot Camera，理解這個世界則是通過胸腔內(nèi)的FSD Computer，AI Day 上同步發(fā)布的智能駕駛相關(guān)布局技術(shù)：超級計算中心Dojo、多攝像頭深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練系統(tǒng)、自動標(biāo)注、仿真工具等，也同時會為Bot提供技術(shù)支持。

同樣，小鵬即將量產(chǎn)裝車G7的自研AI圖靈芯片，也會驅(qū)動智能人形機(jī)器人Iron。因為機(jī)器人面對更多的細(xì)分場景，所以需要更大的算力支持，可能會使用比汽車更多的圖靈芯片。

但I(xiàn)ron最核心的底層能力與智能駕駛依然是相通的，例如對環(huán)境的感知，P7+上的AI鷹眼視覺系統(tǒng)使Iron可以看到720度的立體空間。

至于相比工業(yè)機(jī)器人，智能機(jī)器人特有的情感與交互能力，智能汽車用戶也不會陌生，其實就對應(yīng)的就是智能座艙的語音交互。

國內(nèi)AI芯片獨角獸地平線的CEO就認(rèn)為：汽車是機(jī)器人時代來臨的第一個應(yīng)用，汽車的智能感知、人機(jī)對話，包括復(fù)雜場景下面的決策控制、路徑規(guī)劃，其實完全都是標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人計算任務(wù)。汽車智能駕駛的計算方案做好的話，未來這些計算方案一定會用到其他各種各樣的機(jī)器人應(yīng)用場景。

小米具身智能機(jī)器人的開端、CyberOne的前輩CyberDog其實是誕生于偶然。CyberDog起初只是小米工程師利用業(yè)余時間開發(fā)出的小項目，但在得到雷軍的肯定和支持后，才正式立項。

偶然中的必然，自然還是相通的底層能力，智能汽車到具身智能機(jī)器人的切換是如此，智能手機(jī)到智能車機(jī)的銜接亦是如此。

曾經(jīng)，小米的高管表示：現(xiàn)在做車機(jī)系統(tǒng)的人，都是以前做手機(jī)開發(fā)的。而現(xiàn)在的故事是，做車機(jī)系統(tǒng)和智能駕駛的人，在開發(fā)具身智能機(jī)器人。底層的邏輯，都是在機(jī)遇來臨時刻，把前沿科技落地普惠。

事實上，在智能化和電動化的孵化下，智能汽車的一些解決方案，已經(jīng)在加速導(dǎo)向智能機(jī)器人。例如智能駕駛激光雷達(dá)感知方案的供應(yīng)商速騰聚創(chuàng)，在2025開年就首次展示了自研的人形機(jī)器人“母機(jī)”。

速騰聚創(chuàng)CEO邱純潮對這臺“母機(jī)”的描述很有趣，“立足于這一‘母機(jī)’，我們不斷沉淀可通用的硬件、AI軟件、解決方案”?！翱赏ㄓ谩保馕吨a(chǎn)業(yè)鏈條上其他合作伙伴的接入門檻被降低，從而降低周期和成本，這是商業(yè)化的必經(jīng)階段。

在特斯拉Optimus迭代到gen 2，具身智能機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)層面的完成度已經(jīng)非常高了。

特斯拉Optimus gen 2的外觀極其簡潔，除了小臂，gen2上幾乎在看不到任何裸露在外的線束，特斯拉精簡線束的執(zhí)著從電動汽車延續(xù)到了人形機(jī)器人。

線束精簡封閉在體內(nèi)，除了讓Optimus gen 2更接近人的形態(tài)，情感上更容易被人群接納外，還能避免裸露在外的機(jī)械控制結(jié)構(gòu)誤傷到人類。這得益于特斯拉選擇的電機(jī)控制路線，明顯區(qū)別于波士頓動力的液壓伺服控制結(jié)構(gòu)。

液壓伺服雖然功率密度更高且穩(wěn)定，但是系統(tǒng)極為復(fù)雜，包括液壓泵、管路、伺服閥、帶有位置/壓力反饋的油缸等裝置，但電機(jī)就簡單多了，只需匹配傳感器和控制器。

通過自研的執(zhí)行器和傳感器，提高執(zhí)行器的集成化，特斯拉讓gen2控制系統(tǒng)的緊湊性進(jìn)一步提升，頗有些當(dāng)年推動電動汽車電機(jī)集成簡約化的感覺。

還有更強(qiáng)勁的電機(jī)、仿生學(xué)鉸鏈腳趾優(yōu)化，以及深度神經(jīng)訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)的賦能，Optimus gen 2在解決著一個個效率和成本的問題，目的便是加快量產(chǎn)落地。

在軟銀集團(tuán)董事長孫正義的眼中，隨著計算機(jī)技術(shù)和生命科學(xué)的發(fā)展，人工智能和人腦的臨界點正成為人類社會的奇點（Sigularity），當(dāng)人工智能的能力跨越這一奇點之后，會在2040年達(dá)到人腦能力的100萬倍。

英偉達(dá)副總裁Deepu Talla認(rèn)為，市場已達(dá)到“臨界點”，機(jī)器人技術(shù)將迎來重大突破。所以英偉達(dá)提供包括從AI訓(xùn)練的軟件層到機(jī)器人內(nèi)置的芯片“全?！苯鉀Q方案，實質(zhì)通過為機(jī)器人研發(fā)和制造的新基建，抓住下一個時代的風(fēng)口。

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所預(yù)測，2030年全球人形機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到151億美元，復(fù)合年增長率將超過56%。馬斯克的預(yù)期更加積極，在特斯拉2024年股東大會上表示，到2040年人形機(jī)器人數(shù)量將超過人類。

當(dāng)然，人形機(jī)器人的投入和回報周期也會更長。即使堅信智能汽車跟智能機(jī)器人將來會是一致的產(chǎn)業(yè)，且能夠產(chǎn)生“1+1>2”的效應(yīng)，何小鵬也不得不坦言，“長遠(yuǎn)來看，更大的市場也需要更大的投入”。

另一個則是更為嚴(yán)峻的社會問題，積極推動機(jī)器人的馬斯克同時也在表示：當(dāng)勞動力不再短缺時會發(fā)生什么？這就是為什么我在想，從長遠(yuǎn)來看，必須有全民基本收入。

所以，理想汽車CEO李想雖然表示理想100%會做人形機(jī)器人，不過要在完成L4級自動駕駛后，再考慮機(jī)器人的研發(fā)。蔚來也在第一時間辟謠了機(jī)器狗項目。但是，具身智能泛起的微光，已經(jīng)在照亮想象的神奇天空。

本文作者為踢車幫 孫小樹