在智能駕駛技術(shù)的浪潮中，特斯拉以其獨(dú)樹(shù)一幟的“純視覺(jué)方案”引領(lǐng)潮流，與“多感知融合方案”形成鮮明對(duì)比。作為行業(yè)的先鋒，特斯拉堅(jiān)定不移地選擇了前者，展現(xiàn)了其對(duì)技術(shù)革新的執(zhí)著追求。

埃隆·馬斯克，這位對(duì)成本控制有著近乎苛刻要求的企業(yè)家，在智能駕駛技術(shù)的研發(fā)中，將成本效益放在了首位。在他眼中，那些看似關(guān)鍵的激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等感知設(shè)備，卻成了不必要的奢侈，被他毅然決然地摒棄。

取而代之的是攝像頭的廣泛應(yīng)用。馬斯克堅(jiān)信，憑借攝像頭捕捉的視覺(jué)信息，結(jié)合尖端算法，完全能夠?qū)崿F(xiàn)智能駕駛的高效與精準(zhǔn)。這便是特斯拉的FSD——完全自動(dòng)駕駛的愿景。

盡管FSD聽(tīng)起來(lái)像是車(chē)輛能夠完全自主駕駛，但按照當(dāng)前的定義，它實(shí)際上還處于L2級(jí)別的半自動(dòng)駕駛階段，距離真正的“無(wú)人駕駛”尚有一段距離。

然而，F(xiàn)SD的獨(dú)特之處在于，它能夠?qū)崿F(xiàn)接近L3甚至L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能，這得益于其非傳統(tǒng)的技術(shù)策略。

當(dāng)前市場(chǎng)上的自動(dòng)駕駛技術(shù)，大多依賴于攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器，以及高精度地圖，構(gòu)建起一個(gè)功能分層的“三明治”式系統(tǒng)。例如，小鵬、蔚來(lái)等品牌的車(chē)輛，很多都采用了這種策略。

這種方案的優(yōu)勢(shì)在于，每種傳感器都能發(fā)揮其最大效能，如激光雷達(dá)擅長(zhǎng)捕捉3D信息，毫米波雷達(dá)擅長(zhǎng)測(cè)速，而高精度地圖則能提供車(chē)輛定位。這些信息匯總起來(lái)，能夠大幅提升車(chē)輛的自主駕駛能力。但缺點(diǎn)也顯而易見(jiàn)，那就是成本高昂，尤其是激光雷達(dá)的價(jià)格，令人望而卻步。

馬斯克不愿為此支付高昂的代價(jià)，特斯拉的FSD因此另辟蹊徑，摒棄了激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)，甚至高精度地圖，僅依靠攝像頭來(lái)感知周?chē)h(huán)境。

這不禁讓人好奇，缺少了這些高級(jí)傳感器，F(xiàn)SD如何測(cè)量速度？如何確定障礙物的立體位置？如何把握時(shí)間和空間的關(guān)系？

FSD的答案是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，特別是其HydraNet技術(shù)。它通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理攝像頭獲取的圖像信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)速度、3D位置、時(shí)空關(guān)系的精準(zhǔn)判斷。FSD的硬件平臺(tái)由特斯拉自主研發(fā)，芯片采用三星14納米工藝制造，集成了多個(gè)CPU、GPU和神經(jīng)處理單元，算力高達(dá)144TOPS。在軟件方面，F(xiàn)SD基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，通過(guò)海量數(shù)據(jù)訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)對(duì)障礙物、交通參與者、交通標(biāo)志的精準(zhǔn)識(shí)別。

而且，F(xiàn)SD不僅識(shí)別這些元素，還能理解它們之間的3D位置關(guān)系和時(shí)間關(guān)系，這種“思考”方式與人類(lèi)極為相似，也是特斯拉敢于僅依賴攝像頭的底氣所在。

此外，僅使用攝像頭的優(yōu)勢(shì)在于成本低廉。攝像頭技術(shù)成熟且價(jià)格低廉，遠(yuǎn)不如激光雷達(dá)那樣昂貴。因此，F(xiàn)SD的整體成本得到了有效控制。

在技術(shù)創(chuàng)新上，F(xiàn)SD無(wú)疑走在了前列，開(kāi)辟了一條新路，并且越走越遠(yuǎn)。目前，F(xiàn)SD的自動(dòng)駕駛能力在全球范圍內(nèi)都是數(shù)一數(shù)二的，其功能還在不斷更新升級(jí)，與小鵬P7、蔚來(lái)ES6等車(chē)型相比也毫不遜色。

當(dāng)然，F(xiàn)SD并非完美無(wú)缺。

純視覺(jué)方案面臨的挑戰(zhàn)在于，光線變化劇烈或光線暗淡時(shí)，系統(tǒng)可能會(huì)變得不穩(wěn)定，如進(jìn)入隧道時(shí)的突然剎車(chē)，或被飄動(dòng)的紙袋等物體引發(fā)的急剎車(chē)。

此外，視覺(jué)方案需要大量數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。如果系統(tǒng)遇到與訓(xùn)練數(shù)據(jù)差異較大的新環(huán)境，如不同的交通參與者、標(biāo)志、障礙物等，可能會(huì)出現(xiàn)識(shí)別錯(cuò)誤。

因此，如何從根本上優(yōu)化FSD成為了特斯拉的當(dāng)務(wù)之急，全新的FSD V12版本因此應(yīng)運(yùn)而生。

FSD V12堪稱特斯拉純視覺(jué)駕駛技術(shù)的分水嶺，它采用了全新的視覺(jué)識(shí)別和計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)，將車(chē)輛的駕駛能力提升到了一個(gè)新的高度。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，F(xiàn)SD V12的最大亮點(diǎn)是其全新的自動(dòng)駕駛功能，能夠?qū)崿F(xiàn)所謂的“端到端”智駕能力。

“端到端”意味著什么？

目前，許多品牌在宣傳智能駕駛時(shí)，常常強(qiáng)調(diào)“全國(guó)能開(kāi)”、“哪都能開(kāi)”等概念。然而，在實(shí)際體驗(yàn)中，智能駕駛系統(tǒng)通常需要在特定條件下才能啟用，比如在有清晰車(chē)道線的公路上。這意味著，智能駕駛功能并不能覆蓋所有駕駛場(chǎng)景。例如，在車(chē)輛起步至進(jìn)入這些特定條件路段之前，駕駛員仍需手動(dòng)操作，無(wú)法完全依賴智能駕駛系統(tǒng)。

因此，所謂的“哪都能開(kāi)”在某種程度上顯得有些夸大其詞。

FSD V12作為“端到端”的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，它從車(chē)輛靜止?fàn)顟B(tài)開(kāi)始就能啟動(dòng)。一旦激活，該系統(tǒng)能夠獨(dú)立執(zhí)行智能駕駛?cè)蝿?wù)，包括自動(dòng)導(dǎo)航、避障、遵守交通規(guī)則等，直至安全抵達(dá)預(yù)定目的地。

這表明，從乘客上車(chē)到下車(chē)的整個(gè)過(guò)程中，F(xiàn)SD V12能夠提供連續(xù)的自動(dòng)駕駛服務(wù)，無(wú)需駕駛員進(jìn)行任何手動(dòng)操作，實(shí)現(xiàn)了高度自動(dòng)化的駕駛體驗(yàn)。

在實(shí)際使用層面，特斯拉的FSD V12系統(tǒng)代表了技術(shù)的一大進(jìn)步，它在車(chē)輛動(dòng)態(tài)控制方面帶來(lái)了顯著的改善。

該系統(tǒng)通過(guò)精細(xì)化的調(diào)整策略，實(shí)現(xiàn)了加速、減速、轉(zhuǎn)彎和變道等動(dòng)作的流暢性，極大提升了乘坐舒適度。與之前版本相比，F(xiàn)SD V12在面對(duì)緊急情況時(shí)，能夠更加自然地響應(yīng)，避免了生硬的機(jī)械式動(dòng)作，展現(xiàn)出類(lèi)似熟練駕駛員的平穩(wěn)操作。

FSD V12的突破之處在于其核心的視覺(jué)識(shí)別功能完全由先進(jìn)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型來(lái)驅(qū)動(dòng)，這不僅提升了識(shí)別的精準(zhǔn)度，還對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了一次徹底的“瘦身”,工程師們巧妙地削減了超過(guò)30萬(wàn)行的代碼，這些代碼原本是控制FSD功能的主力軍。

現(xiàn)在，它們被一個(gè)更為高效的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)所取代，這個(gè)系統(tǒng)能夠獨(dú)立處理轉(zhuǎn)向、加速和制動(dòng)等關(guān)鍵駕駛?cè)蝿?wù)。 這次革命性的升級(jí)顯著減少了FSD V12的C++代碼，從原先的30萬(wàn)行精簡(jiǎn)到僅有2000行，與之前的FSD V11版本相比，這一更新減少了車(chē)機(jī)系統(tǒng)對(duì)代碼的依賴，使其更加接近人類(lèi)司機(jī)的決策過(guò)程。

不僅如此，這個(gè)新模型將感知、決策和控制三個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)融為一體，不僅簡(jiǎn)化了系統(tǒng)架構(gòu)，還增強(qiáng)了內(nèi)部的邏輯一致性，同時(shí)降低了外部因素的干擾風(fēng)險(xiǎn)。 這種創(chuàng)新的設(shè)計(jì)讓系統(tǒng)能夠直接將傳感器的輸入信息快速而準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)換為車(chē)輛的控制指令，極大提升了整個(gè)系統(tǒng)的響應(yīng)速度和運(yùn)行效率。

所以，我們可以把特斯拉的FSD V12看做一個(gè)專注于駕駛領(lǐng)域的智能實(shí)體，它從啟動(dòng)之初就被設(shè)計(jì)來(lái)學(xué)習(xí)和模擬駕駛行為。

人類(lèi)學(xué)習(xí)駕駛的過(guò)程通常包括學(xué)習(xí)交通規(guī)則、通過(guò)理論考試，然后逐步學(xué)習(xí)低速操作、實(shí)際駕駛技能。與此類(lèi)似，F(xiàn)SD V12系統(tǒng)通過(guò)分析大量的優(yōu)秀駕駛員視頻，24小時(shí)不間斷地進(jìn)行學(xué)習(xí)，以此來(lái)積累駕駛知識(shí)和技能。這種學(xué)習(xí)方式使得系統(tǒng)能夠模仿人類(lèi)駕駛員的行為，而不是依賴于硬編碼的規(guī)則。

例如，在處理交通信號(hào)燈時(shí)，人類(lèi)駕駛員會(huì)根據(jù)交通規(guī)則和現(xiàn)場(chǎng)情況做出決策，如紅燈時(shí)右轉(zhuǎn)。FSD V12系統(tǒng)通過(guò)觀察和學(xué)習(xí)大量的類(lèi)似場(chǎng)景，能夠識(shí)別并模仿這些決策過(guò)程，而不是簡(jiǎn)單地遵循預(yù)設(shè)的規(guī)則。

至于規(guī)劃方面，F(xiàn)SD V12系統(tǒng)能夠執(zhí)行類(lèi)似于人類(lèi)駕駛員使用導(dǎo)航的行為。它能夠根據(jù)實(shí)時(shí)交通情況和導(dǎo)航系統(tǒng)的建議來(lái)調(diào)整行駛路線，甚至在導(dǎo)航系統(tǒng)出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，也能夠自主判斷并選擇更合適的路線。

這種自主學(xué)習(xí)和決策的能力，是FSD V12系統(tǒng)展現(xiàn)出類(lèi)似人類(lèi)駕駛邏輯的關(guān)鍵所在。

通過(guò)持續(xù)的學(xué)習(xí)和優(yōu)化，F(xiàn)SD V12系統(tǒng)能夠不斷提高其駕駛技能，為自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展提供新的可能性。然而，端到端的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型也帶來(lái)了新的挑戰(zhàn)。模型的內(nèi)部工作機(jī)制缺乏可解釋性，這可能導(dǎo)致在進(jìn)行全面的安全分析和驗(yàn)證時(shí)遇到困難。此外，系統(tǒng)的安全性和可靠性也受到數(shù)據(jù)質(zhì)量和訓(xùn)練質(zhì)量的影響。

盡管FSD V12在夜間暗光條件下表現(xiàn)出色，但在惡劣天氣和極低光照環(huán)境下的性能仍需進(jìn)一步驗(yàn)證。值得注意的是，特斯拉在FSD V12的開(kāi)發(fā)中展現(xiàn)了對(duì)安全性的高度重視。通過(guò)前期積累的大量?jī)?yōu)質(zhì)駕駛員視頻數(shù)據(jù)，以及埃隆·馬斯克所提到的強(qiáng)大計(jì)算能力，特斯拉不僅在模型訓(xùn)練和迭代上取得了突破，也為系統(tǒng)的安全性提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

隨著更多用戶參與試用，特斯拉將有機(jī)會(huì)收集更多的數(shù)據(jù)，進(jìn)一步提升模型的性能和安全性，從而形成一個(gè)積極的正向反饋循環(huán)，推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)向更高水平發(fā)展。

寫(xiě)在最后

關(guān)于FSD何時(shí)能在國(guó)內(nèi)落地，這無(wú)疑是目前網(wǎng)絡(luò)上熱議的焦點(diǎn)。雖然這條路似乎布滿了挑戰(zhàn)，但其中的原因相信各位都有所了解，我也就不再贅述。

然而，最近也有一種聲音引起了人們的關(guān)注：如果特斯拉的FSD真的進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，它是否會(huì)對(duì)本土智能駕駛品牌構(gòu)成壓力？

對(duì)于這個(gè)問(wèn)題，我認(rèn)為我們可以從更廣闊的視角來(lái)看待?；叵氘?dāng)初，國(guó)內(nèi)新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)起步時(shí)，由于市場(chǎng)尚在萌芽階段，國(guó)內(nèi)企業(yè)間技術(shù)進(jìn)步的步伐相對(duì)緩慢，甚至出現(xiàn)了一些不正當(dāng)?shù)难a(bǔ)貼現(xiàn)象。

但是，特斯拉的進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，無(wú)疑是一針強(qiáng)心劑。它不僅讓國(guó)內(nèi)車(chē)企意識(shí)到了與國(guó)際先進(jìn)水平的差距，也激發(fā)了它們積極進(jìn)取的決心。由此，中國(guó)車(chē)企在新能源汽車(chē)和智能化技術(shù)方面取得了飛速的進(jìn)步，形成了今天這種充滿活力的競(jìng)爭(zhēng)局面。

因此我相信，面對(duì)FSD可能的挑戰(zhàn)，中國(guó)的汽車(chē)企業(yè)不僅能夠應(yīng)對(duì)，而且有望在這場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中加速發(fā)展。讓我們拭目以待，看看這場(chǎng)技術(shù)革新的大潮將為我們帶來(lái)哪些令人激動(dòng)的驚喜吧！