本文編輯：余外軍

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在過(guò)去的一年時(shí)間里，小鵬汽車迎來(lái)自己的至暗時(shí)刻。從老款小鵬G9上市后表現(xiàn)不及預(yù)期到小鵬汽車整體銷量低迷，再到今年8月的自動(dòng)駕駛副總裁吳新宙的離開(kāi)。尤其是負(fù)責(zé)小鵬汽車智能駕駛領(lǐng)域靈魂人物吳新宙的離去，對(duì)一直主打智能化標(biāo)簽的小鵬汽車造成的影響不言而喻。

對(duì)于吳新宙的離開(kāi)，小鵬汽車董事長(zhǎng)何小鵬在社交平臺(tái)發(fā)文稱：“新宙在去年下半年表示要回到美國(guó)，里面原因很多，但是我非常尊重和認(rèn)可他的思考，所以在后面的 10個(gè)多月時(shí)間，我們一起確定了全新的工作模式，在架構(gòu)上、組織上都做了不少提前和主動(dòng)的優(yōu)化和迭代，也很早就選擇了李力耘來(lái)接手AD 團(tuán)隊(duì)，因?yàn)橐呀?jīng)準(zhǔn)備了近一年，因此我無(wú)比相信團(tuán)隊(duì)和業(yè)務(wù)的過(guò)渡會(huì)是絲滑流暢的?！?/span>

在10月24日晚間，1024小鵬汽車科技日如約而至。在活動(dòng)期間，小鵬汽車全程帶來(lái)的依然是干貨滿滿。充分時(shí)間的工作交接和李力耘博士的接手，讓小鵬汽車將吳新宙離去的影響降到了最低。

XNGP智能輔助駕駛系統(tǒng)再進(jìn)化

“無(wú)圖的戰(zhàn)斗，已經(jīng)結(jié)束?！毙※i汽車自動(dòng)駕駛高級(jí)總監(jiān)李力耘在發(fā)布會(huì)上如是說(shuō)。據(jù)他介紹，采用輕地圖方案的XNGP城市智駕，將不受限于高精地圖的使用范圍和更新時(shí)效。目前，小鵬XNGP系統(tǒng)已在全國(guó)范圍內(nèi)具備支持城市智駕的技術(shù)能力，在完成嚴(yán)格的工程測(cè)試驗(yàn)證后，即可按照用戶覆蓋率和行程需求，以分批開(kāi)放城市的方式全量推送。

根據(jù)規(guī)劃，XNGP城市導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)將在今年11月覆蓋至25座城市，12月底則會(huì)開(kāi)放覆蓋至50座城市。此外，小鵬汽車還推出手握的另一張底牌——“AI代駕”功能，該功能將不受城市地域限制。開(kāi)啟AI代駕功能后，用戶可在全國(guó)范圍內(nèi)設(shè)置起點(diǎn)和終點(diǎn)，手動(dòng)駕駛一次后即可形成記憶地圖，在之后選擇該出行路線時(shí)就可以使用“AI代駕”功能，實(shí)現(xiàn)單獨(dú)路線/特定場(chǎng)景的城市導(dǎo)航輔助駕駛。

對(duì)此，何小鵬表示：“小鵬汽車不畫(huà)大餅，不偷換概念，‘開(kāi)城’和‘AI代駕’兩種模式將同步進(jìn)行?！逼渲?，首批“開(kāi)城”的城市已在活動(dòng)當(dāng)晚正式開(kāi)啟公測(cè)，“AI代駕”功能也正式開(kāi)啟小范圍測(cè)試，同時(shí)將在近期全部放開(kāi)，系統(tǒng)版本號(hào)4.4.0。值得一提的是，在此次OTA升級(jí)過(guò)程中，小鵬G6、P7i、G9的Pro版用戶還將迎來(lái)智駕能力的升級(jí)，包括SR感知能力提升，和高速NGP及LCC使用體驗(yàn)的大幅增強(qiáng)。

如果小鵬汽車的“開(kāi)城”計(jì)劃順利兌現(xiàn)，再加上“AI代駕”功能的到來(lái)。那么，小鵬汽車旗下產(chǎn)品的智能輔助駕駛能力將會(huì)得到大幅提升。與此同時(shí)，在智能輔助駕駛層面，小鵬汽車也將成功與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的產(chǎn)品拉開(kāi)一定的差距，進(jìn)一步在消費(fèi)者心中深化自己的“智能化”標(biāo)簽。

另外，李力耘還在本次發(fā)布會(huì)上介紹了小鵬汽車擁有面向全場(chǎng)景智駕的終極架構(gòu)——XBrain。據(jù)介紹，XBrain將由深度視覺(jué)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)XNet 2.0和基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的規(guī)控XPlanner等模塊構(gòu)成。

其中，XNet 2.0融合行業(yè)最高精度的純視覺(jué)占據(jù)網(wǎng)絡(luò)，可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)BEV、靜態(tài)BEV、占據(jù)網(wǎng)絡(luò)三網(wǎng)合一，是行業(yè)首個(gè)應(yīng)用大模型具備時(shí)空理解能力的感知架構(gòu)。規(guī)劃及控制層面，基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的XPlanner可結(jié)合分鐘級(jí)以上的時(shí)序連續(xù)分析動(dòng)機(jī)，并依據(jù)周邊環(huán)境信息及時(shí)變通，生成最佳運(yùn)動(dòng)軌跡。

基于對(duì)自己的智能駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)能力的信任，何小鵬還在發(fā)布會(huì)上自信地表示：“要挑戰(zhàn)2024年內(nèi)，實(shí)現(xiàn)XNGP在全國(guó)主要城市路網(wǎng)（含1-4級(jí)道路）全覆蓋?！?/span>

發(fā)布全新智能座艙系統(tǒng)XOS天璣

在公布XNGP系統(tǒng)將升級(jí)進(jìn)化后，何小鵬帶來(lái)另一個(gè)重頭戲——發(fā)布了全新智能座艙系統(tǒng)XOS 天璣。據(jù)何小鵬透露，XOS 天璣將會(huì)搭載到小鵬汽車將于廣州車展期間發(fā)布的小鵬X9 MPV上。同時(shí)，小鵬G6、G9、P7以及P7i等產(chǎn)品后面也將陸續(xù)通過(guò)OTA升級(jí)到XOS天璣。

公開(kāi)資料顯示，XOS 天璣將搭載高通8295座艙芯片，同時(shí)接入了小鵬汽車自研XGPT靈犀大模型。此外，XOS 天璣將采用極具科技感的全新視覺(jué)風(fēng)格，交互效率也將大幅提升。新系統(tǒng)引入多任務(wù)架構(gòu)，可在大屏上按3:7比例呈現(xiàn)地圖導(dǎo)航+音樂(lè)/視頻/設(shè)置等應(yīng)用界面，多任務(wù)支持獨(dú)立操作。這意味著，XOS 天璣可以同時(shí)滿足駕駛員和副駕駛不同的需求。

除了升級(jí)交互界面外，XOS 天璣系統(tǒng)接入的XGPT靈犀大模型將進(jìn)一步提升語(yǔ)音系統(tǒng)，進(jìn)一步提升語(yǔ)音交互的智能化程度，讓人機(jī)交互更加自然。據(jù)悉，全新AI 小P的技能將升級(jí)至擁有超過(guò)800項(xiàng)技能，同時(shí)大幅提升AI小P的感知理解能力。

另外，何小鵬還在發(fā)布會(huì)上介紹了電子電氣、下一代電驅(qū)系統(tǒng)和整車制造方面的最新進(jìn)展。據(jù)介紹，小鵬汽車發(fā)布的首個(gè)駕艙融合車載計(jì)算中心將以XEEA 3.5電子電氣架構(gòu)為核心，集成智能駕駛、座艙、儀表、網(wǎng)關(guān)、IMU、功放等功能，比上一代中央計(jì)算架構(gòu)性能提升50%的，同時(shí)成本降低了40%。

關(guān)于下一代電驅(qū)系統(tǒng)方面，它將采用更加高效的電磁方案，能夠?qū)崿F(xiàn)在120km/h速度高速行駛時(shí)綜合效率突破93%。此外，進(jìn)一步優(yōu)化的碳化硅方案，在保證動(dòng)力效能的同時(shí)減少50%關(guān)鍵成本，讓用戶可以憑借更優(yōu)價(jià)格享受更高性能的產(chǎn)品。

在智能制造方面，除現(xiàn)有的一臺(tái)噸位高達(dá)12000噸的一體壓鑄機(jī)外，小鵬汽車還計(jì)劃擴(kuò)展一臺(tái)16000噸的壓鑄機(jī)以支持投產(chǎn)更大型的壓鑄件，正在研究探索CIB+中地板一體壓鑄技術(shù)，將整車?yán)m(xù)航提升5%且降低10%-30%整車制造成本，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)降本增效

此外，小鵬汽車還在此次發(fā)布會(huì)上帶來(lái)了自研的雙足機(jī)器人和明確了飛行汽車的兩條發(fā)展路徑。其中，雙足機(jī)器人擁有一雙超輕量級(jí)類人手臂和仿人靈巧手，單臂最大負(fù)載3kg，最大末端線速度1m/s，可針對(duì)不同形狀的物體提供個(gè)不同的抓取包覆姿態(tài)，并具備末端觸覺(jué)感知能力。

在飛行汽車方面，小鵬汽車將從陸空一體式飛行汽車和分體式飛行汽車兩個(gè)方向繼續(xù)研發(fā)。其中，陸空一體式飛行汽車采用陸行/飛行雙模式座艙，并在前兩年公布的造型基礎(chǔ)上進(jìn)行了進(jìn)一步優(yōu)化，采用超跑造型設(shè)。分體式飛行汽車則由陸行體和飛行體構(gòu)成，陸行體具有可乘坐4-5人的座艙，采用增程式混合動(dòng)力系統(tǒng)，可搭載飛行體行進(jìn)并為飛行體持續(xù)補(bǔ)能；應(yīng)用純電動(dòng)垂直起降技術(shù)的飛行體搭載270°全景雙人座艙，支持手動(dòng)/自動(dòng)駕駛兩種駕駛模式，可與陸行體自動(dòng)分離/結(jié)合。

到此，就在大家一位小鵬汽車的干活已經(jīng)全部掏完之際，何小鵬再次宣布全新MPV車型——小鵬X9 正式亮相。小鵬X9 的首秀，既是意料之外也在情理之中。在1024小鵬科技日的前夕，小鵬汽車已經(jīng)多次在社交平臺(tái)上發(fā)布關(guān)于小鵬X9的設(shè)計(jì)手稿和細(xì)節(jié)。

小鵬X9定位為純電智能七座MPV車型，也是「扶搖」架構(gòu)的旗艦車型。新車外觀造型設(shè)計(jì)非常有有未來(lái)感，融入酷似科幻片中的星艦元素。新車將搭載全域800V、前后一體式鋁壓鑄、XNGP等「扶搖」架構(gòu)的核心技術(shù)，同時(shí)配備XOS 天璣智能座艙系統(tǒng)，預(yù)計(jì)將于今年廣州車展期間上市。

寫(xiě)在最后

對(duì)于小鵬汽車而言，2023年上半年是一段比較難熬的時(shí)間，期間面臨銷量持續(xù)低迷、季度虧損加大等。在歷經(jīng)黑暗時(shí)刻后，小鵬汽車從今年第三季度開(kāi)始等來(lái)自己花開(kāi)季節(jié)。隨著小鵬汽車不斷自我調(diào)整組織架構(gòu)、小鵬G6和新款小鵬G9的上市，小鵬汽車的銷量開(kāi)始回暖。

最新數(shù)據(jù)顯示，小鵬汽車在今年9月交付新車上升至15,310輛，環(huán)比今年8月增長(zhǎng)12%，較去年同期增長(zhǎng)81%；7-9月累計(jì)銷量為上升至40,008輛，環(huán)比今年二季度增長(zhǎng)72%。其中，小鵬G6在上個(gè)月銷量為8132輛，累計(jì)銷量為19,381輛。另外，剛于9月上市的新款小鵬G9在上市72小時(shí)，便獲得超過(guò)8000個(gè)大定訂單。上市15天后，新款小鵬G9的訂單突破15,000輛，其中MAX版車型占比超80%。

另外，在昨晚發(fā)布的許多科技成果的加持下，小鵬汽車有望在銷量面取得新的突破，重回造車新勢(shì)力第一梯隊(duì)。何小鵬此前接受采訪時(shí)曾表示：“從今年三季度開(kāi)始，公司會(huì)走入微弱的正循環(huán)，從三季度到明年三季度，小鵬汽車的正循環(huán)速度會(huì)加速。從明年的三季度到2025年底，小鵬會(huì)進(jìn)入超高速的正循環(huán)?！?/span>