10月24日，1024小鵬汽車科技日如期舉行。小鵬汽車董事長 CEO何小鵬以前瞻的技術(shù)視野指出，汽車品類將從軟件定義汽車逐步進(jìn)化至AI定義汽車的時代。作為中國智能汽車的領(lǐng)先品牌，小鵬汽車已將大模型深度應(yīng)用在多個業(yè)務(wù)板塊與技術(shù)研發(fā)領(lǐng)域，并在智能駕駛、智能座艙、電驅(qū)系統(tǒng)、電子電氣、智能制造、飛行汽車、機(jī)器人等多個領(lǐng)域取得了最新進(jìn)展。

1-2023 1024小鵬汽車科技日

作為中國“智駕之王”，小鵬汽車的XNGP智能輔助駕駛系統(tǒng)迎來最新量產(chǎn)落地計劃，無高精地圖區(qū)域城市導(dǎo)航輔助駕駛功能將于第一階段開放20城，年內(nèi)增至50城，AI代駕功能將啟動小范圍測試，年內(nèi)向部分用戶開放，2024年完成全國有所區(qū)域的城市高階智駕覆蓋。不同于其他品牌的“遙遙無期”，何小鵬在本屆1024當(dāng)場宣布：第一階段“無圖能力”城市開放將于24日晚間正式向用戶開啟公測，并將于近期全量開放。

此外，“明日星艦”小鵬X9在本屆1024科技日迎來首次實車外觀亮相。小鵬X9是小鵬「扶搖」架構(gòu)下的旗艦車型，是一款純電智能大七座車型，將承接「扶搖」架構(gòu)的的核心技術(shù)，搭載后輪轉(zhuǎn)向、800V、一體式鋁壓鑄、XNGP等核心利器，并首發(fā)搭載第5代小鵬智能座艙系統(tǒng)：XOS 天璣。無論從技術(shù)能力、造型設(shè)計、還是智能座艙上，小鵬X9都將為大家?guī)韰^(qū)隔于現(xiàn)有七座車型的更領(lǐng)先體驗，并將登陸今年11月舉行的廣州車展。

無圖之戰(zhàn)完結(jié)，XNGP首批無高精地圖城市導(dǎo)航輔助駕駛開啟公測

如今，城市智駕已進(jìn)入開城競速階段，小鵬汽車自動駕駛負(fù)責(zé)人李力耘博士表示“全國都能開”的XNGP城區(qū)導(dǎo)航輔助駕駛將助力小鵬汽車“率先進(jìn)入下半場”。采用輕地圖方案的XNGP城市智駕，將不受限于高精地圖的使用范圍和更新時效。力耘博士自信地表示，「無圖的戰(zhàn)斗已經(jīng)結(jié)束」，小鵬XNGP系統(tǒng)已在全國范圍內(nèi)具備支持城市智駕的技術(shù)能力，在完成嚴(yán)格的工程測試驗證后，即可按照用戶覆蓋率和行程需求，以分批開放城市的方式全量推送。同時，“AI代駕”功能則是小鵬智駕的又一“利器”。該功能不受城市限制。開啟AI代駕功能后，用戶可在全國范圍內(nèi)設(shè)置起點和終點，手動駕駛一次后即可形成記憶地圖，在之后選擇該出行路線時就可以使用“AI代駕”功能，實現(xiàn)單獨路線/特定場景的城市導(dǎo)航輔助駕駛。

2-李力耘演講：小鵬率先進(jìn)入智能駕駛下半場

此前，小鵬汽車已對外公布11月XNGP城市導(dǎo)航輔助駕駛覆蓋至25城，12月底開放至50城。本屆1024科技日發(fā)布會上，何小鵬表示：小鵬汽車不畫大餅，不偷換概念，“開城”及“AI代駕”兩種模式將同步進(jìn)行。24日活動當(dāng)晚，首批“開城”城市將正式開啟公測，“AI代駕”開啟小范圍測試，并將于近期全量開放，系統(tǒng)版本號4.4.0。伴隨本次OTA，G6、P7i、G9的Pro版用戶還將迎來智駕能力的升級，包括SR感知能力提升，和高速NGP及LCC使用體驗的大幅增強(qiáng)。

3-AI代駕全程好用

發(fā)布會上，力耘博士還分享了面向全場景智駕的終極架構(gòu)XBrain。XBrain由深度視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)XNet 2.0和基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的規(guī)控XPlanner等模塊構(gòu)成。XNet 2.0融合行業(yè)最高精度的純視覺占據(jù)網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)動態(tài)BEV、靜態(tài)BEV、占據(jù)網(wǎng)絡(luò)三網(wǎng)合一，是行業(yè)首個應(yīng)用大模型具備時空理解能力的感知架構(gòu)。規(guī)劃及控制層面，基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的XPlanner可結(jié)合分鐘級以上的時序連續(xù)分析動機(jī)，并依據(jù)周邊環(huán)境信息及時變通，生成最佳運動軌跡。

4-面向全場景智駕的終極架構(gòu)XBrain

除了功能發(fā)布節(jié)奏引領(lǐng)行業(yè)外，“智駕之王”的研發(fā)體系能力才是持續(xù)領(lǐng)先的致勝法寶。小鵬汽車全棧閉環(huán)的數(shù)據(jù)能力在過去一年再次提效，加速城市智駕能力提升；同時，端到端的全棧仿真能力可有效攔截問題，減少擴(kuò)城的邊際成本。面向全場景的車端技術(shù)架構(gòu)結(jié)合強(qiáng)大的中后臺能力，將使小鵬擁有面向終局的技術(shù)能力。發(fā)布會上，何小鵬立下flag：要挑戰(zhàn)2024年內(nèi)，實現(xiàn)XNGP在全國主要城市路網(wǎng)（含1-4級道路）全覆蓋。

小P接入XGPT靈犀大模型，全新智能座艙系統(tǒng)XOS 天璣發(fā)布

XOS 天璣是小鵬深度結(jié)合智駕能力和下一代智能座艙應(yīng)用場景而開發(fā)的服務(wù)于人機(jī)共駕時代的座艙系統(tǒng)，將于小鵬X9首發(fā)。XOS 天璣采用極具科技感的全新視覺風(fēng)格，交互效率也將大幅提升。新系統(tǒng)引入多任務(wù)架構(gòu)，可在大屏上按3:7比例呈現(xiàn)地圖導(dǎo)航+音樂/視頻/設(shè)置等應(yīng)用界面，多任務(wù)支持獨立操作，既能滿足主副駕的不同需求，也能同時呈現(xiàn)所需的多項信息。全新XDock支持自定義編輯，可將不同季節(jié)/場景下需要的高頻功能放置在Dock欄，實現(xiàn)常用功能零層級交互，觸手可達(dá)。交互界面的更新之外，小鵬汽車推出全場景車感SR。在上一代SR的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步打通從上車到行駛、臨停、充電、泊車等全部用車場景，形成一站式的環(huán)境感知體驗。同時為人駕場景提供加塞提醒、大車提醒、行人過近等20余種人駕輔助警示，360度顯示車感范圍，大大提升駕駛安全感。

5-全新一代智能座艙系統(tǒng)——XOS 天璣

語音交互方面，小鵬汽車自研XGPT靈犀大模型并接入語音系統(tǒng)，引領(lǐng)語音交互進(jìn)入大模型時代。全新AI 小P技能得到進(jìn)一步升級，擁有超過800項技能，且只需在提需求時加上“小P”即可精準(zhǔn)傳達(dá)，交互更自然。同時，AI 小P的感知理解和推理能力大幅提升，可在用車過程主動推薦服務(wù)。未來，小P還將登陸小鵬汽車手機(jī)APP，用戶可在手機(jī)端遠(yuǎn)程指揮小P實現(xiàn)部分功能的遠(yuǎn)程車控。值得一提的是，除了將大模型用于訓(xùn)練和提升智能駕駛能力、提升智能語音的理解推理能力外，小鵬汽車作為中國智能汽車的領(lǐng)先品牌，還將大模型應(yīng)用于車輛設(shè)計和代碼開發(fā)，賦能多個業(yè)務(wù)板塊與研發(fā)領(lǐng)域的進(jìn)一步提效。

6-全面應(yīng)用AI大模型，賦能業(yè)務(wù)研發(fā)提效

首個駕艙融合車載計算中心，性能提升50%

發(fā)布會上，何小鵬還介紹了電子電氣、電驅(qū)系統(tǒng)、整車制造方面的最新進(jìn)展。其中，小鵬汽車發(fā)布首個駕艙融合車載計算中心，以XEEA 3.5電子電氣架構(gòu)為核心，集成智能駕駛、座艙、儀表、網(wǎng)關(guān)、IMU、功放等功能，面向未來自動駕駛和通用人工智能時代布局，比上一代中央計算架構(gòu)性能提升50%的同時可節(jié)約40%成本。

7-首個駕艙融合車載計算中心

同時，領(lǐng)先行業(yè)的下一代電驅(qū)系統(tǒng)采用更高效的電磁方案，在120km/h高速行駛時綜合效率突破93%，突破當(dāng)前業(yè)界“天花板”。此外，進(jìn)一步優(yōu)化的碳化硅方案，在保證動力效能的同時減少50%關(guān)鍵成本，讓用戶以更優(yōu)價格享受更高性能的產(chǎn)品。

8-更高效電驅(qū)系統(tǒng)

智能制造方面，小鵬汽車是國內(nèi)唯一投產(chǎn)前后一體壓鑄車身的品牌，擁有目前全球唯一一臺噸位高達(dá)12000噸的一體壓鑄機(jī)，并即將擴(kuò)展一臺16000噸的壓鑄機(jī)以支持投產(chǎn)更大型的壓鑄件，正在研究探索CIB+中地板一體壓鑄技術(shù)，將整車?yán)m(xù)航提升5%的同時降低10%-30%整車制造成本。

9-國內(nèi)唯一量產(chǎn)前后一體壓鑄技術(shù)

「陸地航母」探索低空出行新場景

汽車之外，小鵬一直在探索未來出行方式的更多種可能。在今年的1024發(fā)布會上，小鵬匯天明確了飛行汽車的兩條發(fā)展路徑，即陸空一體式飛行汽車和分體式飛行汽車。其中，陸空一體式飛行汽車采用陸行/飛行雙模式座艙，并在前兩年公布的造型基礎(chǔ)上進(jìn)行了進(jìn)一步優(yōu)化，采用超跑造型設(shè)計，外觀更具科技美感；旋翼、機(jī)臂等飛行系統(tǒng)可完全折疊并收納進(jìn)車內(nèi)，大大降低陸行時的風(fēng)阻系數(shù)。分體式飛行汽車則由陸行體和飛行體構(gòu)成，陸行體具有可乘坐4-5人的座艙，采用增程式混合動力系統(tǒng)，可搭載飛行體行進(jìn)并為飛行體持續(xù)補(bǔ)能；應(yīng)用純電動垂直起降技術(shù)的飛行體搭載270°全景雙人座艙，支持手動/自動駕駛兩種駕駛模式，可與陸行體自動分離/結(jié)合。據(jù)何小鵬介紹，分體式飛行汽車擁有十分廣泛的應(yīng)用場景：不僅能縱向拓展個人用戶的出行邊界，也可服務(wù)于應(yīng)急、救援等公共事業(yè)，讓技術(shù)探索成果惠及更多公共領(lǐng)域。

10-分體式飛行汽車

安全是探索低空出行的基礎(chǔ)和核心。通過創(chuàng)新性地增加兩個可反轉(zhuǎn)的涵道風(fēng)扇，飛行汽車可實現(xiàn)微秒級的故障隔離和毫秒級的飛控算法響應(yīng)，雙旋翼失效后依然可以安全穩(wěn)定地繼續(xù)飛行。不僅如此，小鵬匯天還自研了全球首創(chuàng)的超低空整機(jī)多傘救生系統(tǒng)，并與今年10月在旅航者X2上成功完成了50米超低空飛行開傘試驗，填補(bǔ)了國內(nèi)外飛行汽車超低空安全救生領(lǐng)域的空白，為飛行汽車的安全再增一道額外保障。

自研雙足機(jī)器人，具備末端觸覺感知能力

小鵬鵬行始終在思考和探索智能機(jī)器人的最佳形態(tài)，并于本屆1024發(fā)布會帶來了全新自研雙足機(jī)器人。智能機(jī)器人擁有業(yè)界頂級的雙足行走和跨越障礙能力，憑借自研的高性能關(guān)節(jié)，可在室內(nèi)外大步行走、敏捷運動、抗擾越障。從四足到雙足，新一代機(jī)器人進(jìn)化出一雙超輕量級類人手臂和仿人靈巧手，單臂最大負(fù)載3kg，最大末端線速度1m/s，可針對不同形狀的物體提供個不同的抓取包覆姿態(tài)，并具備末端觸覺感知能力。

11-自研雙足機(jī)器人

未來，小鵬鵬行將在智能機(jī)器人上應(yīng)用XNGP、XEEA電子電氣架構(gòu)、XPower、XGPT靈犀大模型、XOS等智能汽車同源技術(shù)，并嘗試將其應(yīng)用工廠生產(chǎn)及銷售服務(wù)等場景，將智能機(jī)器人與AI汽車深度鏈接，駛向汽車公司的下一站。

12-應(yīng)用于工廠生產(chǎn)及銷售服務(wù)等場景

明日星艦登臨，小鵬X9首次實車亮相

發(fā)布會的最后，何小鵬攜明日星艦小鵬X9正式亮相。小鵬X9是一款純電智能大七座多用途車型，外形設(shè)計仿若星艦，有非常強(qiáng)的未來感、創(chuàng)新感、科技感，應(yīng)用型面雕塑設(shè)計和超低風(fēng)阻造型，為用戶帶來煥然一新的視覺體驗。同時，作為「扶搖」架構(gòu)旗艦車型，小鵬X9將承接全域800V、前后一體式鋁壓鑄、XNGP等「扶搖」架構(gòu)核心技術(shù)，并成為全球唯一標(biāo)配后輪轉(zhuǎn)向的MPV車型。作為首款搭載XOS 天璣智能座艙系統(tǒng)的車型，小鵬X9將為用戶帶來下一代智能座艙的應(yīng)用場景和服務(wù)體驗。何小鵬表示，X9將于11月登陸廣州車展，并帶來區(qū)隔于現(xiàn)有七座車型的領(lǐng)先體驗。

13-「扶搖」架構(gòu)旗艦車型——小鵬X9亮相

從軟件定義汽車到AI定義汽車，小鵬通過本次1024科技日展示了中國智能汽車的領(lǐng)先實力和廣闊前景。在探索進(jìn)化的路上，小鵬汽車也將不忘初心，通過研發(fā)和應(yīng)用領(lǐng)先技術(shù)，持續(xù)推動中國智能汽車行業(yè)的發(fā)展，為用戶帶來更智能、更安全的出行體驗，為全球智能汽車行業(yè)注入更多活力與靈感。