撰文 / 錢亞光

編輯 / 黃大路

設(shè)計 / 趙昊然

汽車行業(yè)的轉(zhuǎn)型已經(jīng)從電動化上半場進入智能化下半場的角逐。電動化已經(jīng)不能給汽車的使用體驗帶來太多差異化，差異化和體驗提升主要還是體現(xiàn)在智能化上，而智能駕駛是智能化中的最高地，激光雷達作為高性能傳感器正在其中發(fā)揮著越來越重要的作用。

國際舞臺的冰火兩重天

由于量產(chǎn)遙遙無期，融資困難，曾經(jīng)風(fēng)光無限的國外明星激光雷達公司陷入困境。激光雷達上市公司Quanergy宣布啟動退市程序。激光雷達鼻祖Velodyne和Ouster兩家上市公司宣布合并。最早推出全球車規(guī)級激光雷達的Ibeo宣布啟動破產(chǎn)程序。

然而，在國外激光雷達公司深陷困境的同時，中國激光雷達公司已經(jīng)實現(xiàn)車規(guī)級半固態(tài)激光雷達大規(guī)模量產(chǎn)。

激光雷達之所以會出現(xiàn)中外冰火兩重天，這與行業(yè)大環(huán)境以及各自技術(shù)發(fā)展路徑有著很大關(guān)系。汽車行業(yè)大環(huán)境中，中國蓬勃發(fā)展的智能新能源汽車市場，為智能駕駛提供了成長的沃土。

截至目前，國外只有奔馳、奧迪、寶馬、豐田、本田、沃爾沃、大眾7家品牌8款車型宣稱搭載激光雷達。相比之下，國內(nèi)激光雷達的定點車型包括蔚來ET5/ET7、小鵬P5/G9、威馬M7、哪吒S、高合HiPhi Z、長城沙龍機甲龍、長城摩卡、埃安LX plus、上汽智己L7、飛凡汽車R7、北汽極狐阿爾法S華為HI版、長安阿維塔11等30余款。

高工智能汽車研究院監(jiān)測數(shù)據(jù)顯示，今年全年預(yù)計前裝標配交付將超過12萬顆，相比去年增長10倍以上，2022年1-11月中國市場乘用車前裝標配搭載激光雷達，圖達通位列份額榜首。

在國外市場，實際實現(xiàn)量產(chǎn)交付的可能只有法雷奧一家。而中國市場，已經(jīng)有圖達通、禾賽、速騰聚創(chuàng)、大疆覽沃、華為等5家激光雷達公司實現(xiàn)了量產(chǎn)。

激光雷達行業(yè)，過往是在看定點數(shù)量，現(xiàn)階段其實更應(yīng)該看實際交付量，讓產(chǎn)品落地，真正接受市場的考驗。

從國內(nèi)代表看未來發(fā)展之路

以現(xiàn)在前裝車載雷達交付量最大的圖達通為例，今年2月份，其第一臺量產(chǎn)版激光雷達在寧波產(chǎn)線正式下線，7月份突破1萬臺。截至11月，圖達通已經(jīng)量產(chǎn)下線的高性能激光雷達更是多達50000臺，年產(chǎn)能超過25萬臺。

除了乘用車市場之外，圖達通在應(yīng)用場景方面也有廣泛的布局，涵蓋商用車、車路協(xié)同、智慧交通、礦山、工業(yè)化、軌道交通等。圖達通量產(chǎn)產(chǎn)品目前也已進入到了國際市場，除了歐洲，在美國、韓國、澳大利亞也有布局。

從圖達通的發(fā)展來看，我們不難找到一些量產(chǎn)成功的經(jīng)驗。

一切為了量產(chǎn)應(yīng)用

首先，圖達通推出的技術(shù)從一開始就是瞄著量產(chǎn)應(yīng)用來的。

其高性能產(chǎn)品可實現(xiàn)10%反射率下250米的探測距離，最遠500米的探測距離，最高角分辨率0.06°x0.06°，作為圖像級超遠距的高性能激光雷達，圖達通為智能駕駛提供更早的探知能力、預(yù)留更多的決策時間，助力提升智能駕駛的安全性與舒適度。

除了高性能可量產(chǎn)的技術(shù)架構(gòu)，圖達通還采用了模塊化設(shè)計降低生產(chǎn)難度，簡化調(diào)教和組裝過程，從A樣開始生產(chǎn)導(dǎo)入，早驗證，早優(yōu)化，高質(zhì)、高效化推進量產(chǎn)。

其次，充分催熟和借勢產(chǎn)業(yè)鏈，從根源著手提效降本。

做激光雷達這類復(fù)雜的產(chǎn)品，不能一個人戰(zhàn)斗，憑借一己之力把垂直打透、全部做盡是不切實際的，沒法說既做芯片也做接收系統(tǒng)。據(jù)了解，圖達通也有考慮做芯片，但其更多看到的是在某個時間點，怎樣的事情最適合公司來做。行業(yè)有很多很深的合作伙伴們，不論是芯片、光學(xué)件、電子還是機械件，要注重怎么把行業(yè)資源最大化利用起來，與這些合作伙伴一起來做驗證。打磨和催熟供應(yīng)鏈，更好地借助整體產(chǎn)業(yè)的資源，更多地帶著供應(yīng)鏈先行，更多地在集成環(huán)節(jié)去發(fā)現(xiàn)和解決集成問題或者組合起來互相影響的問題，讓圖達通能夠更快地把量產(chǎn)產(chǎn)品做出來。

據(jù)了解，圖達通的第一條產(chǎn)線位于寧波，第二條產(chǎn)線位于蘇州，由其獨立規(guī)劃，目前已接近滿產(chǎn)。目前兩條產(chǎn)線加起來已具備年產(chǎn)25萬臺激光雷達的量產(chǎn)能力，明年年初開始圖達通還要繼續(xù)開始投第三條產(chǎn)線，以滿足更多核心客戶的要求。

圖達通的產(chǎn)線占地面積只有幾千平方米，借鑒高層往年經(jīng)歷中其他成熟行業(yè)相對領(lǐng)先的生產(chǎn)制造方式，更加注重場地面積利用率和實際效率。從規(guī)劃上線速度、資本利用率等來看，圖達通的產(chǎn)業(yè)投資比行業(yè)友商們說的上億美元的投資少得多。圖達通聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO鮑君威相信，投資都要攤薄到客戶的激光雷達上，有些時候做事情不能只想規(guī)模做大錢投進去，而更要看實際的有效和高效。

值得一提的是，在圖達通前置產(chǎn)線建造的深度積累下，根據(jù)實際需求，圖達通可在6-9個月內(nèi)快速完成產(chǎn)線復(fù)制，迅速實現(xiàn)產(chǎn)能爬坡。

第三，與車企緊密合作，把握好量產(chǎn)節(jié)奏。

圖達通與其現(xiàn)階段乘用車主要客戶蔚來深度合作，目前已實現(xiàn)了ET7、ES7和ET5的量產(chǎn)交付。量產(chǎn)車打造出來的平臺實現(xiàn)了高穩(wěn)定性、極大的產(chǎn)能、很好的成本結(jié)構(gòu)、大量的測試，形成了非常穩(wěn)定、安全的供應(yīng)鏈，這個時候如果將平臺再推到其他客戶，也許這些客戶不會像蔚來跟圖達通合作這么深入，但產(chǎn)品本身已經(jīng)成熟的話，跟客戶溝通更加容易，同時省去早期產(chǎn)品研發(fā)的困難階段。當然每個客戶都有些額外的需求，不管是硬件還是軟件都需要適配。

對于激光雷達行業(yè)今年交出的成績單，現(xiàn)在還只是期中考試交卷，幾年以后將迎來“期末考試”。對于圖達通而言，在今后的發(fā)展中，堅持自己的量產(chǎn)技術(shù)路線，進一步拓展客戶群，提升產(chǎn)能，保持持續(xù)性的領(lǐng)先優(yōu)勢至關(guān)重要。

圖達通在2022年初的國際消費類電子產(chǎn)品展覽會（CES）上亮相了自己的中短距激光雷達Robin（圖達通稱為側(cè)視雷達）。鮑君威表示，“現(xiàn)在所謂的一些補盲雷達30米的探測距離遠遠不夠。在定義產(chǎn)品過程中我們也有一些產(chǎn)品開發(fā)的規(guī)劃，具體細節(jié)會在明年2023 CES的時候向大家公布?！蔽覀兪媚恳源?/span>

量產(chǎn)后的下一步

實現(xiàn)量產(chǎn)，其實只是跨過了門檻，萬里長征走完了第一步，對于激光雷達企業(yè)，今后的發(fā)展還將面對諸多挑戰(zhàn)。

明后年，在中國上車的激光雷達數(shù)量可能會迅速增加，混合固態(tài)激光雷達可能仍是主激光雷達的主流產(chǎn)品，而固態(tài)激光雷達由于探測距離的限制，會主要作為側(cè)向的補盲激光雷達。

由于成本仍然較高，激光雷達可能更多地在25萬元以上的中高端車型上使用。值得關(guān)注的是，自動駕駛的成本其實是整體而言的，高性能的激光雷達的優(yōu)質(zhì)點云和策略性分布為系統(tǒng)算法減輕著壓力和成本，所以“降本”并不僅在關(guān)注激光雷達本身的價格。通過芯片化和集成化等方式，在提高更優(yōu)點云、為算法減輕壓力的同時，進一步降低激光雷達的價格和自動駕駛的綜合成本，讓價格不再成為激光雷達普及的障礙，可能是量產(chǎn)激光雷達面臨的一大挑戰(zhàn)。

相信三年以后，可能大家對于前視、側(cè)視激光雷達的要求和定義會更清晰，整車廠、行業(yè)各領(lǐng)域，甚至買車人都會更明白自己的需求。

未來激光雷達可能會像攝像頭一樣普及，當成本降至500美元，甚至更低的時候，激光雷達的應(yīng)用場景將更加廣闊。

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